具有震动功能的车辆辅助转向系统及其控制方法技术方案

一种具有震动功能的车辆辅助转向系统及其控制方法，该系统应用于一车辆的一转向系统，该转向系统具有一第一转向杆与一第二转向杆，该系统包含一转向变速装置与一电子控制单元，该转向变速装置连接于该第一转向杆与该第二转向杆之间，该转向变速装置具有一马达，该电子控制单元电性连接该马达，该电子控制单元于接收一警示指令时产生一震动驱动电流，并结合一转向驱动电流与该震动驱动电流而产生一马达控制电流，以及输出该马达控制电流给该转向变速装置的该马达，使该马达被该震动驱动电流激磁而产生震动效果。

Vehicle auxiliary steering system with vibration function and its control method

A vehicle assisted steering system with a vibration function and its control method. The system is applied to a steering system of a vehicle. The steering system has a first steering rod and a second steering rod. The system includes a steering gear and an electronic control unit. The steering gear is connected to the first steering lever. Between the second steering poles, the steering gear has a motor, which electrically connects the motor. The electronic control unit generates a vibration drive current when receiving a warning instruction, and produces a motor control current with a steering current and the driving current of the vibration, and output the motor. The motor is controlled to give the motor of the steering gear, so that the motor is magnetizing by the vibration driving current and produces a vibration effect.

【技术实现步骤摘要】
具有震动功能的车辆辅助转向系统及其控制方法
本专利技术涉及一种车辆辅助转向系统及其控制方法，特别涉及一种具有震动功能的车辆辅助转向系统及其控制方法。
技术介绍
随着车辆行车安全观念逐渐增加，许多行车安全相关技术已经商品化或在发展当中，例如先进驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistanceSystem,ADAS)，其可提供诸如车道偏移检测(LaneDepartureWarning,LDW)、车道维持(LaneKeepingSystem,LKS)、前方碰撞预警(ForwardColisionWarning,FCW)或盲点警示(Blind-spotDetectionSystem,BDS)…等功能，以提供驾驶人行车异常警示。现有行车异常警示方式包含警报音或警示灯光，对于驾驶人来说，因为驾驶人的精神已经专注于驾驶，故驾驶人未必能根据警报音或警示灯光而立刻判断出行车行为异常。另一方面，若车上有乘客，警报音或警示灯光也会对乘客造成影响，从而降低乘客乘车时的舒适度。本案申请人先前提出台湾专利技术专利公告第I432353号「转向角叠加的驱动装置」，该驱动装置具有一驱动马达，该驱动马达根据一转向驱动电流的驱动而运转。而本案申请人是以从事此行业所累积之专业经验，进一步设计出本专利技术的具有震动功能的车辆辅助转向系统及其控制方法。
技术实现思路
本专利技术的主要目的是提供一种具有震动功能的车辆辅助转向系统及其控制方法，可通过震动方向盘的手段提醒驾驶人有行车异常的状况。本专利技术具有震动功能的车辆辅助转向系统应用于一车辆的一转向系统，该转向系统具有一第一转向杆与一第二转向杆，该具震动功能的车辆辅助转向系统包含：一转向变速装置，连接于该第一转向杆与该第二转向杆之间，该转向变速装置具有一马达；以及一电子控制单元，电性连接该马达，该电子控制单元于接收一警示指令时产生一震动驱动电流，并结合一转向驱动电流与该震动驱动电流而产生一马达控制电流，以及输出该马达控制电流给该转向变速装置的该马达。本专利技术具有震动功能的车辆辅助转向系统的控制方法是于该具震动功能的车辆辅助转向系统的一电子控制单元执行，该电子控制单元电性连接一转向变速装置的一马达，该转向变速装置连接于一车辆的一转向系统的一第一转向杆与一第二转向杆之间，该控制方法包含：接收一警示指令；根据该警示指令产生一震动驱动电流；结合一转向驱动电流与该震动驱动电流而产生一马达控制电流；以及输出该马达控制电流给该转向变速装置的该马达。根据本专利技术，该转向变速装置的马达能根据该转向驱动电流提供转向变速的功能，本专利技术是在该转向变速装置的马达进一步附加震动功能，该第一转向杆可连接于一方向盘与该转向变速装置之间，当该转向变速装置的马达接收该震动驱动电流时，该马达能被该震动驱动电流激磁而产生震动效果。如此一来，因为该马达设置于该转向变速装置中，该第一转向杆连接于该方向盘与该转向变速装置之间，故当该马达震动时，该第一转向杆与该方向盘也一起震动，供驾驶人手握方向盘时能感受到震动而产生警觉性。本专利技术用以产生震动效果的马达是设置在该转向变速装置，该转向变速装置是连接第一转向杆，故该马达不是直接安装于方向盘，本专利技术能不在方向盘上额外安装震动装置，仍可通过震动方向盘的手段直接提醒驾驶人有行车异常的状况，且方向盘的震动不会影响乘客，克服先前技术所述问题。以下结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述，但不作为对本专利技术的限定。附图说明图1：本专利技术的电子控制单元连接在警示指令发出装置与马达之间的电路示意图；图2：本专利技术的转向变速装置的实施例的立体外观示意图；图3：本专利技术的马达、蜗杆与蜗轮件结合的立体外观示意图；图4：本专利技术的转向变速装置的实施例应用于车辆的转向系统的平面示意图；图5：本专利技术的转向驱动电流的波形示意图(一)；图6：本专利技术的转向驱动电流的波形示意图(二)；图7：本专利技术的震动驱动电流的波形示意图；图8：本专利技术的马达控制电流的波形示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术的结构原理和工作原理作具体的描述：请参考图1与图2，本专利技术具有震动功能的车辆辅助转向系统的实施例包含一转向变速装置10与一电子控制单元20。该转向变速装置10供应用于车辆的转向系统，请参考图2与图3，本专利技术该转向变速装置10的实施例包含一固定架11、一马达12、一蜗杆13与一蜗轮件14，该固定架11包含一第一容置部111、一第二容置部112与一连接座113，请配合参考图4，车辆的转向系统包含一第一转向杆31、一方向盘32与一第二转向杆33。请参考图2与图3，该第一容置部111可沿着一第一轴向固设于该第二容置部112，该第二容置部112沿着一第二轴向具有相对的一第一端与一第二端，该第二容置部112内沿着该第二轴向固设有一轴承114，其中该第一轴向可垂直交错于该第二轴向，如图2与图3所示为例，该第一轴向可为X轴向，该第二轴向可为Y轴向。该连接座113固设于该第二容置部112的第一端，该马达12设置于该第一容置部111内，该马达12具有一转轴121，该转轴121的轴向平行该第一轴向，该蜗杆13固接于该马达12的转轴121并位于该第二容置部112的外侧，该蜗杆13的轴向平行该第一轴向，该蜗轮件14位于该第二容置部112内且枢设于该轴承114，使该蜗轮件14能以该第二轴向为轴心相对该轴承114转动，该蜗轮件14包含一蜗轮本体141与一连接杆体142，该蜗轮本体141啮合于该蜗杆13，本专利技术实施例中，请参考图2，该第二容置部112在径向表面具有一开口115，该蜗轮部141外露于该开口115而能啮合于该蜗杆13，该连接杆体142沿着该第二轴向连接该蜗轮本体141，该连接杆体142可伸出该第二容置部112的第二端，该连接杆体142可为非圆柱杆体，例如为多边形杆体，本专利技术连接杆体142是以矩形杆体为例，但不以此为限。请参考图4，本专利技术的该转向变速装置10连接于车辆的转向系统的该第一转向杆31与该第二转向杆33之间，该连接座113供固接该第一转向杆31的一端，该第一转向杆31的另一端连接该方向盘32，该蜗轮件14的连接杆体142固接该第二转向杆33的一端，该第二转向杆33的另一端连接用以驱动车轮转向的该转换机构(图中未示)。据此构造，当驾驶人转动方向盘32，该方向盘32转动以带动该第一转向杆31转动，而该第一转向杆31转动时会藉由该连接座113而带动该固定架11沿着该第二轴向转动，故设置于该固定架11的马达12亦随着该固定架11沿着该第二轴向转动，由于该蜗杆13与该蜗轮本体141的轴向彼此交错而为非同轴设置，当该马达12停止而未运转时，该蜗杆13为静止状态，静止的该蜗杆13能带动该蜗轮本体141沿着该第二轴向转动，进而连动该第二转向杆33沿着该第二轴向转动，此时该第二转向杆33的转速与第一转向杆31的转速相同。当该马达12启动运转时，该蜗杆13转动，转动的该蜗杆13能带动该蜗轮本体141转动，此时该第二转向杆33的转动角度为该第一转向杆31的转动角度与该蜗杆13所带动蜗轮本体141转动时相对该固定架11的转动角度的和，藉此，即能够通过控制该马达12的运转而使该车辆分别于高速行驶及低速行驶时，受到该方向盘32所带动的该第一转向杆31在相同转速下，能够使该第二转向杆33的转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有震动功能的车辆辅助转向系统，应用于一车辆的一转向系统，该转向系统具有一第一转向杆与一第二转向杆，其特征在于，该具有震动功能的车辆辅助转向系统包含：一转向变速装置，连接于该第一转向杆与该第二转向杆之间，该转向变速装置具有一马达；以及一电子控制单元，电性连接该马达，该电子控制单元于接收一警示指令时产生一震动驱动电流，并结合一转向驱动电流与该震动驱动电流而产生一马达控制电流，以及输出该马达控制电流给该转向变速装置的该马达。

【技术特征摘要】
1.一种具有震动功能的车辆辅助转向系统，应用于一车辆的一转向系统，该转向系统具有一第一转向杆与一第二转向杆，其特征在于，该具有震动功能的车辆辅助转向系统包含：一转向变速装置，连接于该第一转向杆与该第二转向杆之间，该转向变速装置具有一马达；以及一电子控制单元，电性连接该马达，该电子控制单元于接收一警示指令时产生一震动驱动电流，并结合一转向驱动电流与该震动驱动电流而产生一马达控制电流，以及输出该马达控制电流给该转向变速装置的该马达。2.根据权利要求1所述的具有震动功能的车辆辅助转向系统，其特征在于，该电子控制单元产生该震动驱动电流的持续时间是设定在该电子控制单元的一预设值。3.根据权利要求1或2所述的具有震动功能的车辆辅助转向系统，其特征在于，该震动驱动电流的振幅小于该转向驱动电流的大小，该震动驱动电流的频率高于该转向驱动电流的频率。4.根据权利要求3所述的具有震动功能的车辆辅助转向系统，其特征在于，该震动驱动电流的直流准位为该转向驱动电流的高准位或低准位。5.根据权利要求4所述的具有震动功能的车辆辅助转向系统，其特征在于，该震动驱动电流是弦波电流。6.根据权利要求1或2所述的具有震动功能的车辆辅助转向系统，其特征在于，该电子控制单元电性连接一先进驾驶辅助系统，以从该先进驾驶辅助系统接收该警示指令。7.根据权利要求1或2所述的具有震动功能的车辆辅助转向系统，该转向变速装置包含一固定架、...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐锦衍，张统凱，叶智荣，
申请(专利权)人：财团法人车辆研究测试中心，
类型：发明
国别省市：中国台湾,71