The utility model provides a multifunctional mechanical claw which can be used to pick out the glue. It is used to move and spot the material on the robot arm, including the floor, a pair of claw, the mounting seat and the glue dispenser. The glue dispenser includes the glue head, the installation seat is set at the center of the bottom plate, and the mounting seat is used to connect the robot arm. A pair of clamping claw and dispenser are respectively arranged on both sides of the base plate, and a pair of clamping claw and dispensing head are opposite to the installation direction of the mounting seat. The utility model can move the disc shaped material between the workplaces under the drive of the robot, and can be coated with glue for the processing material, and the structure is simple, the design is reasonable, and the manpower is saved and the working efficiency is improved.
【技术实现步骤摘要】
一种能够取料点胶的多功能机械爪
本技术属于工业机械手
,具体涉及一种能够取料点胶的多功能机械爪。
技术介绍
随着工业机器人技术的发展和普及,当前加工作业中很多人工操作已逐步被带有工业机器人的智能自动化设备所取代。在产品的封装过程中,以往通常采用人工取料、点胶和粘合。这样,人员需要在不同工位上取料、放料,点胶,效率较慢,而且胶水使用不均匀,不仅容易粘合不稳,还会因为胶水漏出污染工位,造成浪费。专利一种三轴机械手定位CCD点胶机(公告日2014.12.31,公告号CN204052031U)公开了一种三轴机械手定位CCD点胶机。该点胶机可以精确定位点胶。但是该机械手不具备取料功能,机械手的可移动区域有限,不适用于产品的封装作业。因此急需一种结构简单,安装方便,能够兼具取料点胶功能的机械爪。
技术实现思路
为了解决上述技术问题,本技术提供一种能够取料点胶的多功能机械爪,该机械爪可在机器人的带动下从工位之间移动圆盘形待加工料,并可对代加工料进行涂胶用于封装,其结构简单、设计合理、有利于节约人力和提高工作效率。本技术提供了如下的技术方案:一种能够取料点胶的多功能机械爪,用于安装在机器人的机械臂上对物料进行移动和点胶,包括底板、一对夹爪、安装座和点胶器,点胶器包括点胶头,安装座设在底板的中央,安装座用于连接机械臂,一对夹爪和点胶器分别设置在底板的两侧,一对夹爪及点胶头与安装座的设置方向相反。优选的,每个夹爪包括平行气缸和2个夹指,2个夹指分别固定连接在平行气缸的2个平动单元上,2个夹指之间形成条形夹取空间,一对夹爪所形成的2个条形夹取空间与物料的边缘相匹配。优选的,点胶器 ...
【技术保护点】
1.一种能够取料点胶的多功能机械爪,用于安装在机器人的机械臂上对物料进行移动和点胶,其特征在于,包括底板、一对夹爪、安装座和点胶器,所述点胶器包括点胶头,所述安装座设在所述底板的中央,所述安装座用于连接所述机械臂,所述一对夹爪和所述点胶器分别设置在所述底板的两侧,所述一对夹爪及所述点胶头与所述安装座的设置方向相反。
【技术特征摘要】
1.一种能够取料点胶的多功能机械爪,用于安装在机器人的机械臂上对物料进行移动和点胶,其特征在于,包括底板、一对夹爪、安装座和点胶器,所述点胶器包括点胶头,所述安装座设在所述底板的中央,所述安装座用于连接所述机械臂,所述一对夹爪和所述点胶器分别设置在所述底板的两侧,所述一对夹爪及所述点胶头与所述安装座的设置方向相反。2.根据权利要求1所述的能够取料点胶的多功能机械爪,其特征在于,每个所述夹爪包括平行气缸和2个夹指,所述2个夹指分别固定连接在所述平行气缸的2个平动单元上,所述2个夹指之间形成条形夹取空间,所述一对夹爪所形成的2个所述条形夹取空间与所述物料的边缘相匹配。3.根据权利要求1所述的能够取料点胶的多功能机械爪,其特征在于,所...
【专利技术属性】
技术研发人员:张迁,曹石松,胡世波,曹化,潘超,
申请(专利权)人:南京力泰自动化检测设备科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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