封盖机制造技术

本实用新型专利技术提供一种封盖机，用于在筒体上自动粘封盖体,包括盖体操作架、点胶取料机械手和封盖装置，盖体操作架包括两相对设立的盖体夹，盖体夹夹持盖体，点胶取料机械手用于点胶移动盖体，封盖装置用于将盖体压入到筒体内，封盖装置包括筒体运输固定装置、机架、气缸和压板，气缸固定在机架上，筒体固定在筒体运输固定装置上，气缸的伸缩杆连接压板的中心，压板与筒体的轴心重合，压板与筒体的尺寸相匹配。本实用新型专利技术能够自动将盖体粘合并压入到筒体内粘封，可节约人力并大幅提高封盖效率和准确率。

Capping machine

The utility model provides a sealing machine for automatic sealing the cover body on the cylinder, including a cover operation frame, a spot glue reclaimer and a sealing device. The cover operation frame includes two relative cover clips, a cover clamp holding a cap body, a glue reclaimer used to spot glue moving cover, and a cover device for pressing the cap into the cover. In the cylinder, the sealing device includes a cylinder, a frame, a cylinder and a pressure plate. The cylinder is fixed on the frame. The cylinder is fixed on the cylinder, the telescopic rod of the cylinder is connected to the center of the press plate. The pressure plate coincides with the axis of the cylinder, and the pressure plate is matched with the size of the cylinder. The utility model can automatically cover and seal the cover body into the cylinder body to seal and seal, thereby saving manpower and greatly improving the sealing efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
封盖机
本技术属于封装设备
，具体涉及一种封盖机。
技术介绍
现有灌装、封装工序中，通常需要人工在流水线或操作台上对灌装好的产品进行封盖。但是人工封盖容易出现胶水涂抹不匀，盖体未平稳压紧、容易脱落、或者压入过程中力量过大损坏内置灌装产品的情况。而且人工封盖效率较低，尤其是对有多个盖体需要粘合后再封盖的情况。同时粘合过程中，胶水的大量使用也可能影响工人的健康。专利一种自动封盖机(公告日2014.02.26，公告号CN203451199U)公开了一种自动封盖机，包括流水线、送盖机构、封盖机构和中央控制器。该技术用于充填后罐体的自动封盖。但是该技术只能将一个上盖封装在罐体上，不能对由多个盖子组成的盖体进行处理，且无法应对盖体需要封入到罐体内的情况。因此急需一种设计合理、安装方便，可自动将盖体粘合并压入到筒体内粘封的封盖机。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种封盖机，该封盖机能自动将盖体粘合并压入到筒体内粘封，节约人力且大幅提高封盖效率和准确率。本技术提供了如下的技术方案：一种封盖机，用于在筒体上自动粘封盖体,包括盖体操作架、点胶取料机械手和封盖装置，盖体操作架包括两相对设立的盖体夹，盖体夹夹持盖体，点胶取料机械手用于点胶移动盖体，封盖装置用于将盖体压入到筒体内，封盖装置包括筒体运输固定装置、机架、气缸和压板，气缸固定在机架上，筒体固定在筒体运输固定装置上，气缸的伸缩杆连接压板的中心，压板与筒体的轴心重合，压板与筒体的尺寸相匹配。优选的，还包括第一盖体存放装置和第二盖体存放装置，盖体包括第一盖体和第二盖体，第一盖体存放装置用于夹持若干个第一盖体，第二盖体存放装置用于夹持若干个第二盖体，点胶取料机械手分别从第一盖体存放装置、第二盖体存放装置上获取第一盖体和第二盖体放入盖体操作架上。优选的，第一盖体存放装置和第二盖体存放装置包括盖体固定机构和盖体抬升机构，盖体固定机构包括相对设立的两夹持架，盖体抬升机构包括抬升机架、抬升气缸、滑座和抬升片，抬升气缸设置在抬升机架上，抬升气缸与滑座连接，滑座上固定设置抬升片，抬升片另一端设置于第一盖体和第二盖体的底部。优选的，筒体内放置有内容物，机架还设有超声波传感器和控制器，超声波传感器用于检测筒体内容物的高度，超声波传感器将高度传输给控制器，控制器控制气缸的下压行程。优选的，筒体运输固定装置包括筒体夹持架、滑台、导轨和运输气缸，筒体夹持架为两相对设立的夹持件，筒体夹持架设置于滑台上，滑台与运输气缸连接，运输气缸驱动滑台沿导轨移动。优选的，还包括工作台，第一盖体存放装置和第二盖体存放装置相对设立在工作台上，封盖装置和盖体操作架相对设立在工作台上，点胶取料机械手设立在盖体操作架相对于封盖装置的另一侧。优选的，两两相对的盖体夹之间、夹持架之间相对距离可调节。优选的，气缸为直线驱动气缸。优选的，压板上设有若干通孔。本技术的有益效果是：1、本技术结构简单，安装方便，成本低廉。2、本技术可以实现第一盖体、第二盖体的粘合后组成盖体，盖体再封粘入筒体内。这种封粘方式密封性能更好，且可以从第一盖体、第二盖体扩展为若干盖体的粘合，适用性好，应用领域广阔。3、本技术设置的盖体夹、夹持架之间的相对距离可以调节，可满足多种尺寸的盖体需求，使用方便灵活。4、本技术设置盖体抬升机构，可及时抬升盖体物料的高度，方便点胶取料机械手在同一高度取料。5、本技术设置盖体操作架，可用于先行粘合第一盖体和第二盖体形成盖体和进行盖体点胶，工序简便，且不影响后续的盖体和筒体封粘。实际操作中，盖体操作架上的盖体粘合、盖体点胶操作可与封盖装置的筒体封粘同步进行，确保整个工序的流畅，有利于提高效率。6、本技术设置有超声波传感器，用于检测筒体内容物的高度以控制气缸的下压行程，可防止气缸下压封装时压坏内容物，且能掌握内容物的容量，最大化节约筒体封装后的体积，有利于运输和存储。7、本技术压板上设置有通孔，可减小压板重量，节约功耗。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术结构示意图；图2是本技术俯视图；图3是本技术侧视图。图中标记为：1、筒体；2、盖体；3、盖体操作架；4、点胶取料机械手；5、封盖装置；6、筒体运输固定装置；61、筒体夹持架；62、滑台；63、导轨；64、运输气缸；7、机架；8、气缸；9、压板；10、第一盖体存放装置；101、第一盖体；11、第二盖体存放装置；111、第二盖体；112、盖体固定机构；113、盖体抬升机构；114、抬升机架；115、抬升气缸；116、滑座；117、抬升片；12、超声波传感器；13、工作台。具体实施方式下面结合附图描述本技术的优选实施方式。如图1所示，一种封盖机，用于在筒体1上自动封上盖体2,包括盖体操作架3、点胶取料机械手4和封盖装置5，盖体操作架3包括两相对设立的盖体夹，盖体夹夹持盖体2，点胶取料机械手4用于将盖体2点胶粘合并从盖体操作架3上放置到筒体1上，封盖装置5用于将盖体2压入到筒体1内，封盖装置5包括筒体运输固定装置6、机架7、气缸8和压板9，气缸8固定在机架7上，筒体1固定在筒体运输固定装置6上，气缸8的伸缩杆连接压板9的中心，压板9与筒体1的轴心重合，压板9与筒体1的尺寸相匹配。具体的，压板9上设有若干通孔。具体的，气缸8为直线驱动气缸。具体的，还包括第一盖体存放装置10和第二盖体存放装置11，盖体2包括第一盖体101和第二盖体111，第一盖体存放装置10用于夹持若干个第一盖体101，第二盖体存放装置11用于夹持若干个第二盖体111，点胶取料机械手4分别从第一盖体存放装置10、第二盖体存放装置11上获取第一盖体101和第二盖体111放入盖体操作架3上。具体的，第一盖体存放装置10和第二盖体存放装置11包括盖体固定机构112和盖体抬升机构113，盖体固定机构112包括相对设立的两夹持架，盖体抬升机构113包括抬升机架114、抬升气缸115、滑座116和抬升片117，抬升气缸115设置在抬升机架114上，抬升气缸115与滑座116连接，滑座116上固定设置抬升片117，抬升片117另一端设置于第一盖体101(第一盖体101下的抬升片117图中未画出)和第二盖体111的底部。具体的，筒体1内放置有内容物，机架7还设有超声波传感器12和控制器，超声波传感器12用于检测筒体内容物的高度，超声波传感器12将高度传输给控制器，控制器控制气缸8的下压行程。具体的，筒体运输固定装置6包括筒体夹持架61、滑台62、导轨63和运输气缸64，筒体夹持架61为两相对设立的夹持件，筒体夹持架61设置于滑台62上，滑台62与运输气缸64连接，运输气缸64驱动滑台62沿导轨63移动。具体的，还包括工作台13，第一盖体存放装置10和第二盖体存放装置11相对设立在工作台13上，封盖装置5和盖体操作架3相对设立在工作台13上，点胶取料机械手4设立在盖体操作架3相对于封盖装置5的另一侧。具体的，两两相对的盖体夹之间、夹持架61之间相对距离可调节。封盖过程为：点胶取料机械手4从第一盖体存放装置10本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种封盖机，用于在筒体上自动粘封盖体,其特征在于，包括盖体操作架、点胶取料机械手和封盖装置，所述盖体操作架包括两相对设立的盖体夹，所述盖体夹夹持所述盖体，所述点胶取料机械手用于点胶移动所述盖体，所述封盖装置用于将所述盖体压入到所述筒体内，所述封盖装置包括筒体运输固定装置、机架、气缸和压板，所述气缸固定在所述机架上，所述筒体固定在所述筒体运输固定装置上，所述气缸的伸缩杆连接所述压板的中心，所述压板与所述筒体的轴心重合，所述压板与所述筒体的尺寸相匹配。

【技术特征摘要】
1.一种封盖机，用于在筒体上自动粘封盖体,其特征在于，包括盖体操作架、点胶取料机械手和封盖装置，所述盖体操作架包括两相对设立的盖体夹，所述盖体夹夹持所述盖体，所述点胶取料机械手用于点胶移动所述盖体，所述封盖装置用于将所述盖体压入到所述筒体内，所述封盖装置包括筒体运输固定装置、机架、气缸和压板，所述气缸固定在所述机架上，所述筒体固定在所述筒体运输固定装置上，所述气缸的伸缩杆连接所述压板的中心，所述压板与所述筒体的轴心重合，所述压板与所述筒体的尺寸相匹配。2.根据权利要求1所述的封盖机，其特征在于，还包括第一盖体存放装置和第二盖体存放装置，所述盖体包括第一盖体和第二盖体，所述第一盖体存放装置用于夹持若干个所述第一盖体，所述第二盖体存放装置用于夹持若干个所述第二盖体，所述点胶取料机械手分别从所述第一盖体存放装置、所述第二盖体存放装置上获取所述第一盖体和所述第二盖体放入所述盖体操作架上。3.根据权利要求2所述的封盖机，其特征在于，所述第一盖体存放装置和所述第二盖体存放装置包括盖体固定机构和盖体抬升机构，所述盖体固定机构包括相对设立的两夹持架，所述盖体抬升机构包括抬升机架、抬升气缸、滑座和抬升片，所述抬升气缸设置在所述抬升机架上，所述抬升气...

【专利技术属性】
技术研发人员：张迁，曹石松，胡世波，曹化，潘超，
申请(专利权)人：南京力泰自动化检测设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32