一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，包括制动操作机构、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构、左后轮电子驻车制动机构、右后轮电子驻车制动机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、制动系统控制器。本实用新型专利技术通过一个旋转电机的不同旋转方向分别实现行车制动和驻车制动，将电子液压制动系统和电子驻车制动系统高度集成，提高了空间利用率和降低了成本，并通过将行车制动增压机构布置在车轮附近，有效降低了制动液泄漏风险且提高了行车制动力响应性能。

Electronic hydraulic braking system integrated with electronic parking brake

The utility model discloses an electronic hydraulic brake system with integrated electronic parking brake, including a brake operating mechanism, a front axle brake cylinder turbocharging mechanism driven by a two-way motor, a left rear wheel brake cylinder turbocharging mechanism driven by a two-way motor, a right rear wheel brake cylinder turbocharging mechanism driven by a two-way motor and a left rear wheel. The electronic parking brake mechanism, the right rear wheel electronic parking brake mechanism, the left front electromagnetic valve block, the right front electromagnetic valve block, and the brake system controller. The utility model realizes the driving brake and the parking brake separately through the different rotation direction of a rotating motor. The electronic hydraulic brake system and the electronic parking brake system are highly integrated, and the space utilization rate and the cost are reduced, and the brake is effectively reduced by placing the brake pressure mechanism in the vicinity of the wheel. The liquid leakage risk and improve the braking performance response performance.

【技术实现步骤摘要】
一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统
本技术涉及一种集成电子驻车制动功能的电子液压制动系统，属于汽车制动系统

技术介绍
随着汽车的轻量化，汽车制动系统也往高度集成方向发展。传统的制动系统的行车制动通常由制动踏板、真空助力泵、制动主缸ABS/ESP制动轮缸以及相应管路组成。整个系统较为复杂，且重量和体积大。故国外的一些汽车零配件企业在制动系统的轻量化和集成化方向投入大量人力物力，以体积小重量轻的电机取代真空助力泵，并将实现ABS/ESP功能的液压控制单元集成在一块电磁阀板上，研发出了电子液压制动系统。但是由于行车制动系统的增压装置与制动轮缸距离较远，需要使用接近3米长的管路连接，容易造成制动液泄漏和增压时制动力波动。而在汽车制动系统中的驻车制动，为了汽车的操纵轻便性和驻车安全性，以电子驻车制动取代传统的手动拉线式驻车制动。一方面，电子驻车制动在行车过程中的拥堵路段、红灯等待等工况下可以实现自动驻车；另一方面，手动拉线式驻车制动对于一些力气较小的女驾驶员来说操纵不便利，电子驻车制动可以提供很大的便利性，有助于驻车安全。为了降低行车制动系统的制动液泄漏风险和提高电子液压制动的增压响应性能，并进一步实现汽车制动系统的更高程度的集成，有必要将开发一种集成电子驻车制动功能的电子液压制动系统，二者通过共用电机提高了空间利用率并且节省了成本。
技术实现思路
针对上述技术问题，本技术的目的是提供一种集成电子驻车制动功能的电子液压制动系统，以使汽车的行车制动系统和驻车制动系统高度集成化，其左后轮或右后轮的行车制动和驻车制动的动力源来自同一个旋转电机，其左后轮或者右后轮制动电机在一个方向转动实现行车制动，另一个方向转动实现驻车制动。为了实现以上目的，本技术采用如下技术：一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，包括制动操作机构、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构、左后轮电子驻车制动机构、右后轮电子驻车制动机构、左前电磁阀块、右前电磁阀块、制动系统控制器，所述的制动操作机构第一液压油输出口通过左前电磁阀块、右前电磁阀块分别连接用于驱动左前制动垫的左前制动轮缸和用于驱动右前制动垫的右前制动轮缸，所述左前电磁阀块、右前电磁阀块还与液压油箱相连接；所述的前轴制动轮缸增压机构的液压输出口通过左前电磁阀块、右前电磁阀块分别连接左前制动轮缸、右前制动轮缸；所述制动操作机构的第二液压油输出口分别连接左后轮制动轮缸增压机构和右后轮制动轮缸增压机构、右后轮行车制动轮缸、左后轮行车制动轮缸液压油输入口；所述的左后轮电子驻车制动机构一端与左后制动垫固定连接，另一端与所述的左后轮制动轮缸增压机构驱动连接；右后轮电子驻车制动机构一端与右后制动垫固定连接，另一端与右后轮制动轮缸增压机构驱动连接；所述的制动系统控制器通过CAN信号线分别连接制动操作机构、前轴制动轮缸增压机构、左后轮制动轮缸增压机构、右后轮制动轮缸增压机构，用于根据制动操作机构的位移与速度数据计算出制动力需求后通过CAN信号线将制动指令分别传输到前轴制动轮缸增压机构、左后轮制动轮缸增压机构、右后轮制动轮缸增压机构。进一步地，所述制动操作机构包括串列式主缸缸体、主缸前活塞、主缸后活塞、推杆、用于采集推杆位移和速度的位移传感器和制动踏板，所述主缸前活塞位于串列式主缸缸体前部，与所述缸体形成前液压容纳腔，主缸后活塞位于串列式主缸缸体后部，与所述缸体和所述前活塞形成后液压容纳腔，所述制动踏板通过所述推杆与所述主缸后活塞联动；所述的前液压容纳腔连接常开的第一电磁阀后分别通过左前电磁阀块、右前电磁阀块连接左前制动轮缸、右前制动轮缸，同时左前制动轮缸、右前制动轮缸还分别通过左前电磁阀块、右前电磁阀块连接液压油箱；所述的后液压容纳腔通过常开的第二电磁阀、常开的第三电磁阀分别连接右后轮行车制动轮缸和左后轮行车制动轮缸。进一步地，所述的前轴制动轮缸增压机构包括前轴行车制动旋转电机、前轴行车制动减速机构、前轴行车制动液压容纳缸、沿所述前轴行车制动液压容纳缸往复移动的前轴行车制动活塞、前轴行车制动常闭电磁阀、前轴行车制动液压力传感器、前轴行车制动单向阀，所述的前轴行车制动旋转电机的输出端与前轴行车制动减速机构驱动连接，所述前轴行车制动减速机构包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的中心设置有滚珠螺母；所述前轴行车制动活塞的一端设置有与所述滚珠螺母相配合的滚珠丝杆；所述前轴行车制动液压容纳缸内的前轴行车制动液压容纳腔的进油口通过前轴行车制动单向阀连接液压油箱，出油口通过前轴行车制动常闭电磁阀分别连接前轴行车制动液压力传感器和第一电磁阀的出口，所述前轴行车制动液压力传感器通过CAN信号线连接制动系统控制器。进一步地，所述的左后轮制动轮缸增压机构包括左后轮行车制动旋转电机、左后轮行车制动减速机构、左后轮行车制动液压容纳缸、沿所述左后轮行车制动液压容纳缸往复移动的左后轮行车制动活塞、左后轮行车制动常闭电磁阀、左后轮行车制动液压力传感器、左后轮行车制动单向阀，所述的左后轮行车制动旋转电机的输出端与左后轮行车制动减速机构驱动连接，所述左后轮行车制动减速机构包括主动轮、同时与所述主动轮相啮合的第一从动轮和第二从动轮；所述第一从动轮的中心设置有滚珠螺母，所述左后轮行车制动活塞的一端设置有与所述滚珠螺母相配合的滚珠丝杆；所述左后轮行车制动液压容纳缸内的左后轮行车制动液压容纳腔的进油口通过左后轮行车制动单向阀连接液压油箱，出油口的一路与左后轮行车制动液压力传感器相连接，另一路通过左后轮行车制动常闭电磁阀分别连接第三电磁阀和左后轮行车制动轮缸；所述的左后轮行车制动液压力传感器通过CAN信号线连接制动系统控制器。进一步地，所述的左后轮电子驻车制动机构包括螺纹配合的左后轮驻车制动丝杠和左后轮驻车制动螺母，所述的左后轮驻车制动丝杠与所述第二从动轮固定连接，所述左后轮驻车制动螺母与左后制动垫固定连接。进一步地，所述的右后轮制动轮缸增压机构包括右后轮行车制动旋转电机、右后轮行车制动减速机构、右后轮行车制动液压容纳缸、沿所述右后轮行车制动液压容纳缸往复移动的右后轮行车制动活塞、右后轮行车制动常闭电磁阀、右后轮行车制动液压力传感器、右后轮行车制动单向阀，所述的右后轮行车制动旋转电机的输出端与右后轮行车制动减速机构驱动连接，所述右后轮行车制动减速机构包括主动轮、同时与所述主动轮相啮合的第三从动轮和第四从动轮；所述第三从动轮的中心设置有滚珠螺母，所述右后轮行车制动活塞的一端设置有与所述滚珠螺母相配合的滚珠丝杆；所述右后轮行车制动液压容纳缸内的右后轮行车制动液压容纳腔的进油口通过右后轮行车制动单向阀连接液压油箱，出油口的一路与右后轮行车制动液压力传感器相连接，另一路通过右后轮行车制动常闭电磁阀分别连接第二电磁阀和右后轮行车制动轮缸；所述的右后轮行车制动液压力传感器通过CAN信号线连接制动系统控制器。进一步地，所述右后轮电子驻车制动机构包括螺纹配合的右后轮驻车制动丝杠和右后轮驻车制动螺母，所述的右后轮驻车制动丝杠与所述第四从动轮固定连接，所述右后轮驻车制动螺母与右后制动垫固定连接。进一步地，所述左后轮制动轮缸增压机构与所述左后轮电子驻车制动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：包括制动操作机构(1)、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构(2)、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构(3)、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构(4)、左后轮电子驻车制动机构(5)、右后轮电子驻车制动机构(6)、左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)、制动系统控制器，所述的制动操作机构(1)第一液压油输出口通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)分别连接用于驱动左前制动垫(112a)的左前制动轮缸(111a)和用于驱动右前制动垫(112b)的右前制动轮缸(111b)，所述左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)还与液压油箱相连接；所述的前轴制动轮缸增压机构(2)的液压输出口通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)分别连接左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111b)；所述制动操作机构(1)的第二液压油输出口分别连接左后轮制动轮缸增压机构(3)和右后轮制动轮缸增压机构(4)、右后轮行车制动轮缸(49)、左后轮行车制动轮缸(39)液压油输入口；所述的左后轮电子驻车制动机构(5)一端与左后制动垫(112c)固定连接，另一端与所述的左后轮制动轮缸增压机构(3)驱动连接；右后轮电子驻车制动机构(6)一端与右后制动垫(112d)固定连接，另一端与右后轮制动轮缸增压机构(4)驱动连接；所述的制动系统控制器通过CAN信号线(114)分别连接制动操作机构(1)、前轴制动轮缸增压机构(2)、左后轮制动轮缸增压机构(3)、右后轮制动轮缸增压机构(4)，用于根据制动操作机构(1)的位移与速度数据计算出制动力需求后通过CAN信号线(114)将制动指令分别传输到前轴制动轮缸增压机构(2)、左后轮制动轮缸增压机构(3)、右后轮制动轮缸增压机构(4)。...

【技术特征摘要】
1.一种集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：包括制动操作机构(1)、由双向电机驱动的前轴制动轮缸增压机构(2)、由双向电机驱动的左后轮制动轮缸增压机构(3)、由双向电机驱动的右后轮制动轮缸增压机构(4)、左后轮电子驻车制动机构(5)、右后轮电子驻车制动机构(6)、左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)、制动系统控制器，所述的制动操作机构(1)第一液压油输出口通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)分别连接用于驱动左前制动垫(112a)的左前制动轮缸(111a)和用于驱动右前制动垫(112b)的右前制动轮缸(111b)，所述左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)还与液压油箱相连接；所述的前轴制动轮缸增压机构(2)的液压输出口通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)分别连接左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111b)；所述制动操作机构(1)的第二液压油输出口分别连接左后轮制动轮缸增压机构(3)和右后轮制动轮缸增压机构(4)、右后轮行车制动轮缸(49)、左后轮行车制动轮缸(39)液压油输入口；所述的左后轮电子驻车制动机构(5)一端与左后制动垫(112c)固定连接，另一端与所述的左后轮制动轮缸增压机构(3)驱动连接；右后轮电子驻车制动机构(6)一端与右后制动垫(112d)固定连接，另一端与右后轮制动轮缸增压机构(4)驱动连接；所述的制动系统控制器通过CAN信号线(114)分别连接制动操作机构(1)、前轴制动轮缸增压机构(2)、左后轮制动轮缸增压机构(3)、右后轮制动轮缸增压机构(4)，用于根据制动操作机构(1)的位移与速度数据计算出制动力需求后通过CAN信号线(114)将制动指令分别传输到前轴制动轮缸增压机构(2)、左后轮制动轮缸增压机构(3)、右后轮制动轮缸增压机构(4)。2.根据权利要求1所述的集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：所述制动操作机构(1)包括串列式主缸缸体(11)、主缸前活塞(12)、主缸后活塞(13)、推杆(14)、用于采集推杆(14)位移和速度的位移传感器(18)和制动踏板(15)，所述主缸前活塞(12)位于串列式主缸缸体(11)前部，与所述缸体形成前液压容纳腔(16)，主缸后活塞(13)位于串列式主缸缸体(11)后部，与所述缸体和所述前活塞形成后液压容纳腔(17)，所述制动踏板通过所述推杆(14)与所述主缸后活塞(13)联动；所述的前液压容纳腔(16)连接常开的第一电磁阀(10a)后分别通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)连接左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111)b，同时左前制动轮缸(111a)、右前制动轮缸(111)b还分别通过左前电磁阀块(7)、右前电磁阀块(8)连接液压油箱；所述的后液压容纳腔(17)通过常开的第二电磁阀(10b)、常开的第三电磁阀(10c)分别连接右后轮行车制动轮缸(49)和左后轮行车制动轮缸(39)。3.根据权利要求1所述的集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：所述的前轴制动轮缸增压机构(2)包括前轴行车制动旋转电机(21)、前轴行车制动减速机构(22)、前轴行车制动液压容纳缸(24)、沿所述前轴行车制动液压容纳缸(24)往复移动的前轴行车制动活塞(23)、前轴行车制动常闭电磁阀(25)、前轴行车制动液压力传感器(26)、前轴行车制动单向阀(27)，所述的前轴行车制动旋转电机(21)的输出端与前轴行车制动减速机构(22)驱动连接，所述前轴行车制动减速机构(22)包括主动齿轮和从动齿轮，所述从动齿轮的中心设置有滚珠螺母；所述前轴行车制动活塞(23)的一端设置有与所述滚珠螺母相配合的滚珠丝杆；所述前轴行车制动液压容纳缸(24)内的前轴行车制动液压容纳腔(28)的进油口通过前轴行车制动单向阀(27)连接液压油箱，出油口通过前轴行车制动常闭电磁阀(25)分别连接前轴行车制动液压力传感器(26)和第一电磁阀(10a)的出口，所述前轴行车制动液压力传感器(26)通过CAN信号线(114)连接制动系统控制器。4.根据权利要求1所述的集成电子驻车制动的电子液压制动系统，其特征在于：所述的左后轮制动轮缸增压机构(3)包括左后轮行车制动旋转电机(31)、左后轮行车制动减速机构(32)、左后轮行车制动液压容纳缸(34)、沿所述左后轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：上官文斌，梁土强，苏比哈什·如凯迦，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：新型
国别省市：广东,44