一种车辆液压辅助安全控制方法与装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，方法包括当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。在液压辅助增压模块的配合下，制动管路压力能够迅速地达到压力阈值，减小了脚步负担，同时满足了最大减速度和最小制动距离的要求，提高了行车安全性。

Hydraulic auxiliary safety control method and device for vehicle

The invention provides a vehicle hydraulic auxiliary safety control method and device. The method includes to detect when the brake pedal is depressed, the detection of vacuum booster vacuum pressure, the braking pressure and continuous detection of the vehicle; according to the current vacuum pressure for the vacuum booster can provide in the current vacuum pressure boost inflection point pressure; when the current braking pressure reaches the pressure control of the hydraulic power point, auxiliary booster module pressure until the current brake pipe pressure reaches the preset threshold pressure. In line with the hydraulic auxiliary booster module, brake line pressure can reach the threshold pressure quickly, reduce the pace of burden, at the same time to meet the maximum velocity and minimum braking distance requirements, improve the driving safety.

【技术实现步骤摘要】
一种车辆液压辅助安全控制方法与装置
本专利技术涉及汽车制动领域，尤其涉及一种车辆液压辅助安全控制方法与装置。
技术介绍
真空助力器是利用真空(负压)来增加驾驶员施加于踏板上力的部件。真空助力器将制动踏板产生的输入力放大后产生制动主缸的输入力，制动主缸将真空助力器的输出力转换为液压输出到制动管路，从而在制动踏板的输入力更少的情况下也可以得到足够的输出力进行制动。真空助力器的输入输出特性曲线对应于不同真空度都有一个拐点，称为助力拐点压力，即当输入力增加时，作用于伺服膜片上的压力差达到最大时的点。专利技术人在实施本专利技术的过程中发现，在紧急制动时，若管路压力超过当前真空度下的助力拐点压力，此时超过助力器的最大助力点，踏板的踩踏力会较大，且管路压力增加较少，增加了脚部负担；此外，如果当前制动管路压力不足，则满足不了最大减速度和最小制动距离的要求，影响行车安全。
技术实现思路
本专利技术实施例提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，能够在车辆制动时减轻脚步负担，满足最大减速度和最小制动距离的要求，提高行车安全性。本专利技术实施例一方面提供了一种车辆液压辅助安全控制方法，包括：当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。优选地，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；所述方法还包括：在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。优选地，所述根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力，具体包括：从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。优选地，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。优选地，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测。本专利技术实施例另一方面提供了一种车辆液压辅助安全控制装置，包括：检测模块，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；拐点压力获取模块，用于根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；增压控制模块，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到达到预设的压力阈值。优选地，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；所述装置还包括：防抱死通知模块，用于在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。优选地，所述拐点压力获取模块具体包括：变化曲线获取单元，用于从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；拐点压力确定单元，用于根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。优选地，所述增压控制模块包括：差值计算单元，用于当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；增压控制单元，用于控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。优选地，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感器来检测相比于现有技术，本专利技术实施例的有益效果在于：本专利技术实施例提供了一种车辆液压辅助安全控制方法与装置，方法包括当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。在液压辅助增压模块的配合下，当检测到所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，说明当前制动管路压力还需要进一步增加，则控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，从而使得制动管路压力能够迅速地达到压力阈值，减小了脚步负担，同时满足了最大减速度和最小制动距离的要求，提高了行车安全性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制方法的流程示意图；图2是制动管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线图；图3是本专利技术实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制装置的结构框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1，其是本专利技术实施例提供的一种车辆液压辅助安全控制方法的流程示意图，包括：S1，当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；S2，根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；S3，当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。请同时参阅图2。图2中的A曲线代表在没有采用液压辅助增压时制动管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线，实际上为在当前真空度压力下真空助力器的输入输出特性曲线。对A曲线观察可知，A曲线中存在一个拐点，该拐点对应的拐点压力即为助力拐点压力。在拐点之前，真空助力器所提供的制动管路压力随输入力的增长较快；在拐点之后，真空助力器所提供的制动管路压力随输入力的增长较慢。图2中的C曲线代表预设的压力阈值。如果制动管路压力能够达到所述压力阈值，则能够满足最大减速度和最小制动距离的要求，反之则不满足，影响行车安全。结合A曲线和C曲线可知，如果助力拐点压力小于所述压力阈值，则在刹车时，制动踏板需要提供更多的输入力才能达到所述压力阈值，增加了脚步负担，同时本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，包括：当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。

【技术特征摘要】
1.一种车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，包括：当检测到制动踏板被踩下时，检测真空助力器的当前真空度压力，并持续检测所述车辆的当前制动管路压力；根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力；当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值。2.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述压力阈值为车轮抱死所需的管路压力；所述方法还包括：在检测到当前制动管路压力达到车轮抱死所需的管路压力时，通知防抱死制动系统进行防抱死操作。3.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述根据所述当前真空度压力获取所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力，具体包括：从数据库中获取在当前真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板力的变化曲线；其中，所述数据库中预先存储了在不同的真空度压力下真空助力器所能提供的管路压力随制动踏板的输入力的变化曲线；根据获取到的所述变化曲线确定所述真空助力器在所述当前真空度压力下所能提供的助力拐点压力。4.如权利要求1～3任一项所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，控制液压辅助增压模块进行增压直到所述当前制动管路压力达到预设的压力阈值，包括：当所述当前制动管路压力达到所述助力拐点压力时，计算所述压力阈值与所述助力拐点压力的差值；控制所述液压辅助增压模块根据所述差值进行增压直到所述当前制动管路压力达到所述压力阈值。5.如权利要求1所述的车辆液压辅助安全控制方法，其特征在于，所述真空助力器的当前真空度压力通过安装在所述真空助力器上的真空度传感器来检测；所述当前制动管路压力通过管路压力传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙建涛，易东旭，刘浪，姚佳，谷建东，
申请(专利权)人：广州汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44