车身控制器、卡车及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种车身控制器、卡车及其控制方法，其中控制器包括：CAN接口与CAN总线相连，以通过CAN总线实现与挂接在CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给CAN总线上；信号输入接口用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口用于向车辆负载发送驱动信号，以驱动车辆负载执行相应的动作；控制器分别与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口，以根据车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由信号输出接口向车辆负载发送驱动信号，以使车辆负载动作。该控制器可以有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。 1

Car body controller, truck and its control method

The invention discloses a body controller, truck and its control method, in which the controller includes: the CAN interface is connected with the CAN bus to communicate with other controllers connected to the CAN bus through the CAN bus; the diagnosis interface is used to detect the fault of the vehicle load, and will be used when the vehicle load has a fault. The corresponding fault code is sent to the CAN bus; the signal input interface is used to receive the vehicle load control signal input by the user; the signal output interface is used to send the driving signal to the vehicle load to drive the vehicle load to perform the corresponding action; the controller is connected with the CAN interface, the diagnosis interface, the signal input interface and the signal output, respectively. The interface is to generate the corresponding driving signal according to the vehicle load control signal and send the driving signal to the vehicle load by the signal output interface to make the vehicle load action. The controller can effectively improve the reliability of the controller and enhance user experience. One

【技术实现步骤摘要】
车身控制器、卡车及其控制方法
本专利技术涉及车辆
，特别涉及一种车身控制器、卡车及其控制方法。
技术介绍
目前，随着公司新车型、超级卡车的开发，从而要求汽车操作更加灵活、体验更加舒适和性能更安全，因此，相应的车身控制器系统就会变得越来越复杂。然而，相关技术仅仅依靠开关、继电器进行车身控制，不仅会使整车布置杂乱，而且增加线束成本；同时，各个控制器间通讯差、智能化程度低，使得控制器的可靠性较差，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的第一方面目的在于提出一种车身控制器。该控制器可以有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。本专利技术的第二方面目的在于提出一种卡车。本专利技术的第三方面目的在于提出一种卡车的控制方法。为了实现上述目的，本专利技术的一方面实施例公开了一种车身控制器，包括：CAN(ControllerAreaNetwork，CAN总线)接口，所述CAN接口与CAN总线相连，以通过所述CAN总线实现与挂接在所述CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口，所述诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给所述CAN总线上；信号输入接口，用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口，用于向所述车辆负载发送驱动信号，以驱动所述车辆负载执行相应的动作；控制器，所述控制器分别与所述CAN接口、所述诊断接口、所述信号输入接口和所述信号输出接口，以根据所述车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口向所述车辆负载发送所述驱动信号，以使所述车辆负载动作。本专利技术实施例的车身控制器，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。在一些示例中，所述CAN总线包括P-CAN总线和I-CAN总线。在一些示例中，所述控制器包括：系统管理模块，用于对所述车身控制器进行休眠唤醒、电源管理以及CAN信号的处理管理；输入处理模块，用于根据信号输入接口接收的车辆负载控制信号进行处理；逻辑功能模块，用于根据由所述输入处理模块处理后的所述车辆负载控制信号确认控制动作，并根据确认的控制动作生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口输出至所述车辆负载，以便所述车辆负载执行相应的动作；诊断模块，用于实现所述诊断接口的诊断逻辑。在一些示例中，所述驱动信号包括远近光灯驱动信号、前后雾灯驱动信号、雨刮器启停驱动信号、制动灯开闭驱动信号。在一些示例中，所述诊断模块用于对转向灯诊断、前后雾灯诊断、雨刮电机诊断、CAN诊断、DM1诊断和电源诊断。本专利技术的另一方面的实施例公开了一种卡车，包括上述车身控制器，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。本专利技术的第三方面的实施例公开了一种卡车的控制方法，包括以下步骤：获取车辆负载的开关接通或断开的信号；识别所述车辆负载的开关接通或断开的信号的状态，以根据识别到的状态控制车辆负载的开关接通或断开，同时，对信号输出接口进行实时诊断监测，以确定车辆负载是否存在故障。本专利技术实施例的卡车的控制方法，可以通过与CAN接口、诊断接口、信号输入接口和信号输出接口连接通信实现稳定控制，总线的设计使得线束布置方便，节约线束成本，从而有效提高控制器的可靠性，提升用户的使用体验。本专利技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本专利技术的实践了解到。附图说明本专利技术的上述的或附加的方面和优点结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：图1是根据本专利技术实施例的车身控制器的结构示意；图2是根据本专利技术实施例的整车网络架构示意图；图3是根据本专利技术实施例的Logi.CAD编程界面示意图；图4是根据本专利技术实施例的参数配置界面示意图；图5是根据本专利技术实施例的制动灯的实现方式的流程图；图6是根据本专利技术实施例的车身控制器外形图；和图7是根据本专利技术实施例的卡车的控制方法的流程图。具体实施方式下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似工程的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。以下结合附图描述根据本专利技术实施例的车身控制器、卡车及其控制方法。图1是根据本专利技术实施例的车身控制器的结构示意。如图1所示，该车身控制器10包括：CAN接口100、诊断接口200、信号输入接口300、信号输出接口400和控制器500。其中，CAN接口100与CAN总线相连，以通过CAN总线实现与挂接在CAN总线的其他控制器进行通信。诊断接口200用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给CAN总线上。信号输入接口300用于接收用户输入的车辆负载控制信号。信号输出接口400用于向车辆负载发送驱动信号，以驱动车辆负载执行相应的动作。控制器500分别与CAN接口100、诊断接口200、信号输入接口300和信号输出接口400，以根据车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由信号输出接口向车辆负载发送驱动信号，以使车辆负载动作。在本专利技术的一个实施例中，CAN总线包括P-CAN总线和I-CAN总线。本专利技术实施例控制器10具有网关功能，可实现对PCAN和ICAN上报文信息的交互。如图2所示，在整车的电器网络架构(图3)中，车身控制器连接到了PCAN和ICAN网络上。主要功能有：(1)接收和发送CAN网络信号。(2)故障诊断功能，当负载出现故障时，可将相应的故障码发送到总线上，仪表接收后可显示在屏内，提醒司机。(3)输入/输出信号处理。数字量输入开关信号、电阻模拟量输入；灯泡、继电器、电磁阀灯的负载输出。本专利技术实施例采用这种系统架构，系统不仅简单，而且线束布置方便，总线的设计优势也能够发挥其充分的作用。对输出负载进行诊断、故障报警、信息记录等。对输出负载进行短路、过载保护，当发生短路时可及时切断输出，避免着火问题。同时各模块可以协同完成复杂的功能。下面将对本专利技术实施例的控制器10的逻辑程序进行介绍。举例而言，如图3所示，逻辑程序的实现可以基于Logi.CAD软件。该软件采用KIBES-32基于IEC-61131-3的图形化编程技术，结合模块化设计的理念，根据车身控制器控制的功能直接进行编程，不需要更改软件的源代码，实现各功能模块的集成。同时，该逻辑控制方法可灵活扩展系统功能，及对所有接口进行灵活配置，满足客户的定制化需求，从而能够实现一种开发效率高、开发周期短并最大可能满足各功能需求的智能车身控制器。需要说明的是，本专利技术实施例的逻辑程序的实现可以基于不同的软件，可以实现本专利技术实施例的逻辑程序即可，本领域的技术人员可以根据实际情况进行选择，在此不做具体限定。如图4所示，Logi.CAD支持FBD、SFC、LD和ST编程语言；可离线仿真和在线测试；自动生成源代码；集成了程序版本管理功能；界面可灵活配置参数。本专利技术实施例的逻辑程序控制采用层次本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车身控制器，其特征在于，包括：

【技术特征摘要】
1.一种车身控制器，其特征在于，包括：CAN接口，所述CAN接口与CAN总线相连，以通过所述CAN总线实现与挂接在所述CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口，所述诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给所述CAN总线上；信号输入接口，用于接收用户输入的车辆负载控制信号；信号输出接口，用于向所述车辆负载发送驱动信号，以驱动所述车辆负载执行相应的动作；控制器，所述控制器分别与所述CAN接口、所述诊断接口、所述信号输入接口和所述信号输出接口，以根据所述车辆负载控制信号生成相应的驱动信号，并由所述信号输出接口向所述车辆负载发送所述驱动信号，以使所述车辆负载动作。2.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述CAN总线包括P-CAN总线和I-CAN总线。3.根据权利要求1所述的车身控制器，其特征在于，所述控制器包括：系统管理模块，用于对所述车身控制器进行休眠唤醒、电源管理以及CAN信号的处理管理；输入处理模块，用于根据信号输入接口接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李焕新，魏亚芳，范安军，
申请(专利权)人：北京福田戴姆勒汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11