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本发明公开了一种车身控制器、卡车及其控制方法，其中控制器包括：CAN接口与CAN总线相连，以通过CAN总线实现与挂接在CAN总线的其他控制器进行通信；诊断接口用于检测车辆负载是否存在故障，并在车辆负载存在故障时，将相应的故障码发送给CAN总...
该专利属于北京福田戴姆勒汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京福田戴姆勒汽车有限公司授权不得商用。

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