The invention relates to the technical field of entertainment robots, and discloses a grasping robot. The grasping robot includes a robot body, a mechanical arm rotated on the body of a robot and a manipulator connected to the manipulator. The manipulator and the robot body are connected by the first rotation axis, the first rotating shaft is connected with the output end of the first drive motor, and the first drive motor is connected with the electrical connection. The driving cable consists of a first cable, a second cable, and a third cable arranged in turn. On the side of the rotating shaft and the opening at the position corresponding to the arm, the first cable is fixed on the body of the robot, and the second cable is arranged along the axis of the rotation axis, and the third is the third electricity. The cable comes out from the opening of the rotating shaft and is fixed in the mechanical arm. The grasping robot of the invention avoids pulling and squeezing between the driving cables, and significantly improves the service life of the grasping robot. One
【技术实现步骤摘要】
一种抓取机器人
本专利技术涉及娱乐机器人
,尤其是涉及一种抓取机器人。
技术介绍
娱乐机器人以供人观赏、娱乐为主,其具备机器人的外部特征,可以表达部分人类情感,完成部分人类活动,诸如行走、表达语言等。抓取机器人是娱乐机器人中的一种,抓取机器人的线缆在经过转轴时,往往容易被拉扯、挤压,转轴处经常会发生相对转动,电缆在这种环境下运行时,寿命会大幅缩短,导致机器人的使用寿命无法得到保障。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足,本专利技术提供一种可避免电缆被拉扯、挤压的抓取机器人。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是:提供一种抓取机器人,包括机器人主体、机械臂、机械手,所述机械臂一端转动设置于所述机器人主体上,另一端转动连接有所述机械手,所述机器人主体与所述机械臂转动连接处设有第一驱动电机、第一转动轴以及驱动电缆,所述机械臂紧套于所述第一转动轴上,所述机器人主体转动套设于所述第一转动轴上,所述第一驱动电机的输出端与所述第一转动轴转动连接,所述第一转动轴的侧面、对应于所述机械臂位置处开口设置,所述驱动电缆与所述第一驱动电机电连接,所述驱动电缆包括依次设置的第一电缆、第二电缆、第三电缆,所述第一电缆与所述第二电缆、所述第二电缆与所述第三电缆垂直设置,所述第一电缆固设于所述机器人主体上,所述第二电缆从所述第一转动轴的端口插入所述第一转动轴内,并沿所述第一转动轴的轴线设置,所述第三电缆从所述第一转动轴的开口处顺出,并设于所述机械臂内。作为上述技术方案的进一步改进,所述机器人主体的左右两侧上设有用于带动所述机器人主体移动的移动机构,所述移动机构包括分别设于所述机器人 ...
【技术保护点】
1.一种抓取机器人,其特征在于,包括机器人主体、机械臂、机械手,所述机械臂一端转
【技术特征摘要】
1.一种抓取机器人,其特征在于,包括机器人主体、机械臂、机械手,所述机械臂一端转动设置于所述机器人主体上,另一端转动连接有所述机械手,所述机器人主体与所述机械臂转动连接处设有第一驱动电机、第一转动轴以及驱动电缆,所述机械臂紧套于所述第一转动轴上,所述机器人主体转动套设于所述第一转动轴上,所述第一驱动电机的输出端与所述第一转动轴转动连接,所述第一转动轴的侧面、对应于所述机械臂位置处开口设置,所述驱动电缆与所述第一驱动电机电连接,所述驱动电缆包括依次设置的第一电缆、第二电缆、第三电缆,所述第一电缆与所述第二电缆、所述第二电缆与所述第三电缆垂直设置,所述第一电缆固设于所述机器人主体上,所述第二电缆从所述第一转动轴的端口插入所述第一转动轴内,并沿所述第一转动轴的轴线设置,所述第三电缆从所述第一转动轴的开口处顺出,并设于所述机械臂内。2.根据权利要求1所述的抓取机器人,其特征在于,所述机器人主体的左右两侧上设有用于带动所述机器人主体移动的移动机构,所述移动机构包括分别设于所述机器人主体前后两端的一对同步轮以及与一对所述同步轮匹配的移动带。3.根据权利要求2所述的抓取机器人,其特征在于,沿所述同步轮的周向方向上,所述同步轮的圆周面上设有若干均匀且间隔设置的轮齿,沿所述移动带的长度方向上,所述移动带上设有若干均匀且间隔设置的带齿,所述轮齿与所述带齿啮合连接。4.根据权利要求1所述的抓取机器人,其特征在于,所述机器人主体包括分别设于所述机器人主体上端、下端、前端的上壳体、下壳体、前壳体,所述上壳体、下壳体、前壳体相互固定连接,以在所述上壳体、下壳体、前壳体之间形成一中空的腔体结构。5...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘阳,张银磊,吴雄辉,赵强,佀昶,
申请(专利权)人:深圳果力智能科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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