一种机器人制造技术

本申请实施例提供一种机器人，包括机器人本体、处理器、触控传感器阵列。其中处理器设置于所述机器人本体内。触控传感器阵列设置于所述机器人本体上，且包括以阵列方式排布的多个触控传感器，所述触控传感器分别对使用者的触控动作进行检测生成时序检测结果，并发送给所述处理器。其中所述处理器根据所述触控传感器阵列输出的时序检测结果将所述触控动作区分成不同的触控类型，并针对不同的触控类型制定不同的反应策略。通过上述方式，本申请能够丰富机器人控制方式，增强机器人的趣味性。

A kind of robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人
本申请涉及机器人控制
，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
目前，消费级机器人受到市场的欢迎程度越来越高，在教育领域，服务领域、娱乐领域等使用越来越广，逐渐走入家庭、学校、各类服务场所等。但是，现有技术中的消费级机器人例如陪护机器人、玩具机器人、娱乐机器人、教育机器人等人控制方式较为单一，机器人趣味性不强。
技术实现思路
本申请主要解决的技术问题是提供一种机器人，能够改善现有技术的机器人交互方式单一等问题。为解决上述技术问题，本申请实施例提供一种机器人包括机器人本体、处理器、触控传感器阵列。其中处理器设置于所述机器人本体内。触控传感器阵列设置于所述机器人本体上，且包括以阵列方式排布的多个触控传感器，所述触控传感器分别对使用者的触控动作进行检测生成时序检测结果，并发送给所述处理器。其中所述处理器根据所述触控传感器阵列输出的时序检测结果将所述触控动作区分成不同的触控类型，并针对不同的触控类型制定不同的反应策略。与现有技术相比，本申请的有益效果是：通过设置多个触控传感器阵列排布的触控传感器阵列，使用者可以触摸多个触控传感器，可以在相同或者不同的触控时间触控不同触控传感器结合触控时间，触控传感器阵列生成时序检测结果，由于存在多种触控方式，就可以生成多种时序检测结果，处理器根据时序检测结果将触控动作区分成不同的触控类型，不同的触控类型就可以存在多种控制方式，机器人根据不同触控烈性制定不同的反应策略，如此丰富了触控传感器阵列的触控类型，从而丰富了机器人与使用者之间的交互方式，使得机器人更具有趣味性、更智能。附图说明图1是本申请机器人实施例结构示意图；图2是本申请机器人实施例电路结构的示意图；图3是本申请机器人实施例中触控传感器阵列的结构示意图；图4是本申请机器人实施例第一流程示意图；图5是本申请机器人实施例第二流程示意图；图6是本申请机器人实施例第三流程示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。现有技术中，在机器人上设置单一的触摸传感器，触摸该传感器时，机器人产生单一的反应或者动作。稍微复杂一点的就是在不同位置设置触摸传感器，触摸不同位置的触摸传感器能够使得机器人作出不同的反应，当然仍然是触摸一个位置的触摸传感器时，机器人实现一个反应，触摸不同位置的触摸传感器，机器人作出不同反应，也就是说同一个位置上的触摸传感器不具有多种触摸方式，机器人也不具备多种反应方式，如此一来机器人与使用者的触摸交互方式较为单一，机器人的控制方式单一，机器人趣味性不强。为了解决上述问题，本申请提供如下实施例：参阅图1-4本申请机器人实施例，包括：机器人本体11，处理器12、触控传感器阵列13。在本实施例中，机器人本体11可以指的是机器人包含了大部分部件的部分，例如包含机器人本身的形体、框架、结构，以及内外多个部件等，进一步例如包括壳体(未标注)，用于驱动机器人运动的驱动组件(图未示)，用于使得机器人移动的运动组件(未标注)比如轮子或腿部等，用于接收外界语音信息和发出声音的音频组件(图未示)，用于显示图像信息、文字信息或者表情信息的显示组件(未标注)，用于使得机器人进行其他运动的执行机构(未标注)比如机械臂等，还有各种电子元件、电路结构、零件结构等。处理器12设置于机器人本体11内。处理器12用于控制整个机器人的运作，接收相关控制指令后输出控制信息来控制机器人各个部位的操作，机器人根据相关控制信息输出相应的反应。处理器12可以称为CPU(CentralProcessingUnit，中央处理单元)。处理器12可能是一种集成电路芯片，具有逻辑和/或信号的处理能力、计算能力。处理器12还可以是通用处理器12、数字信号处理器12(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现成可编程门阵列(FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。通用处理器12可以是微处理器12或者该处理器12也可以是任何常规的处理器12等。触控传感器阵列13设置于机器人本体11上。例如触控传感器阵列13的接收部件设置于机器人本体11的壳体表面，可以被使用者触摸。接收部件是用于采集触摸信号的部件。进一步地，例如触控传感器阵列13的接收部件设置于机器人本体11的壳体表面，且被人造皮肤覆盖，如此使得触摸手感更佳，机器人更具美感。触控传感器阵列13与处理器12连接。触控传感器阵列13包括以阵列方式排布的多个触控传感器131，触控传感器131分别对使用者的触控动作进行检测生成时序检测结果，并发送给处理器12。时序检测结果例如是触摸不同的触控传感器131具有时间差，具有一定的时间顺序，并非像现有技术这般只有触摸与否的结果。在本实施例中，触控传感器131例如是电容式触控传感器。在本实施例中，触控动作也可以是触摸动作，触控传感器131也可以称为触摸传感器。处理器12根据触控传感器阵列13输出的时序检测结果将触控动作区分成不同的触控类型，并针对不同的触控类型制定不同的反应策略。例如处理器12对时序检测结果进行处理，识别时序检测结果所对应的触控动作得出相应的触控类型，针对该触控类型执行相应的反应策略。例如通过控制不同的部件展示相应的反应策略。具体地，例如使用者在触控触控传感器阵列13生成时序信号和触控信号的结合信号，发送给处理器12，处理器12对该结合信号进行处理，并识别出该结合信号所对应的触控类型。在本实施例中，通过设置多个触控传感器阵列13排布的触控传感器阵列13，使用者可以触摸多个触控传感器131，可以在相同或者不同的触控时间范围内触控不同触控传感器131结合触控时间范围，触控传感器阵列13生成时序检测结果，即存在多种触控方式生成多个时序检测结果，处理器12根据时序检测结果将触控动作区分成不同的触控类型，制定不同的反应策略，如此丰富了触控传感器阵列13的触控类型，从而丰富了机器人与使用者之间的交互方式，丰富机器人的控制方式，使得机器人更具有趣味性、更智能。可选的是，处理器12根据时序检测结果确定触控传感器阵列13中的被触控的触控传感器131的数量、位置以及被触控的时间差中的至少一种或组合，进而将触控动作区分成不同的触控类型。在本实施例中，时序检测结果可以包括被触控的触控传感器131的数量、位置以及被触控的时间差中的至少一种或组合等信息，也就是说，时序检测结果可以包括被触控的触控传感器131的数量，也可以包括被触控的触控传感器131的位置，也可以被触控的触控传感器131的被触控的时间差，或者包括上述任意两种的组合，比如数量与时间的组合、数量与位置的组合、位置与时间的组合。或者包括三种的组合，数量、位置与时间的组合。不同于现有技术中单一的触摸方式(触摸与否)以及单一的反应方式，本实施例通过结合触控传感器阵列13的数量、位置以及被触控的时间差的一种或多种来确定触控动作，从时间、空间等角度丰富交互类型，从而进一步丰富了机器人的交互方式，增强机器人的趣味性，增强机器人的交互功能。参阅图1-4，可选的的是，触控类型至少包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；触控传感器阵列，设置于所述机器人本体上，且包括以阵列方式排布的多个触控传感器，所述触控传感器分别对使用者的触控动作进行检测生成时序检测结果，并发送给所述处理器；其中，所述处理器根据所述触控传感器阵列输出的时序检测结果将所述触控动作区分成不同的触控类型，并针对不同的触控类型制定不同的反应策略。

【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括：机器人本体；处理器，设置于所述机器人本体内；触控传感器阵列，设置于所述机器人本体上，且包括以阵列方式排布的多个触控传感器，所述触控传感器分别对使用者的触控动作进行检测生成时序检测结果，并发送给所述处理器；其中，所述处理器根据所述触控传感器阵列输出的时序检测结果将所述触控动作区分成不同的触控类型，并针对不同的触控类型制定不同的反应策略。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述处理器根据所述时序检测结果确定所述触控传感器阵列中的被触控的所述触控传感器的数量、位置以及被触控的时间差中的至少一种或组合，进而将所述触控动作区分成不同的触控类型。3.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于：所述触控类型至少包括拍打、挠痒以及抚摸中的至少一种或组合。4.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：当所述处理器根据所述时序检测结果确定所述触控传感器阵列中沿同一方向设置的所述触控传感器被多次触控，同时每次被触控的所述触控传感器的数量大于预设的数量阈值，且至少部分相邻的所述触控传感器的被触控的时间差大于预设的第一时间阈值，则将所述触控动作区分成抚摸动作。5.根据权利要求3所述的机器人，其特征在于：当所述处理器根据所述时序检测结果确定所述触控传感器阵列中沿同一方向设置的所述触控传感器被多次触控，同时...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，赵强，魏凯凯，李小灵，
申请(专利权)人：深圳果力智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44