智能移动机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，尤其涉及一种智能移动机器人，包括机架、车轮组件、减震垫、半牙螺栓及螺母，所述车轮组件设置在机架的一端，所述减震垫设置在车轮组件与机架之间，在所述车轮组件、减震垫及机架上开设有通孔，所述半牙螺栓从机架处的通孔或车轮组件处的通孔穿设并与螺母螺纹连接，所述车轮组件与减震垫可在半牙螺栓的延伸方向上运动。本实用新型专利技术的智能移动机器人具有较佳的减震效果，有效降低零部件因颠簸松动或损坏的可能性。效降低零部件因颠簸松动或损坏的可能性。效降低零部件因颠簸松动或损坏的可能性。

【技术实现步骤摘要】
智能移动机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及一种智能移动机器人。

技术介绍

[0002]随着科技的发展，同时为了有效降低人的劳动力，人们将发展的方向集中在了可以接替人的部分工作的机器人上。
[0003]现有的机器人在不平整的路面上运动时，会发生颠簸，长时间颠簸运动会导致零部件松动及损坏的可能性。
[0004]因此，现有技术存在不足，需要改进。

技术实现思路

[0005]为克服上述的技术问题，本技术提供了一种智能移动机器人。
[0006]本技术解决技术问题的方案是提供一种智能移动机器人，包括机架、车轮组件、减震垫、半牙螺栓及螺母，所述车轮组件设置在机架的一端，所述减震垫设置在车轮组件与机架之间，在所述车轮组件、减震垫及机架上开设有通孔，所述半牙螺栓从机架处的通孔或车轮组件处的通孔穿设并与螺母螺纹连接，所述车轮组件与减震垫可在半牙螺栓的延伸方向上运动。
[0007]优选地，所述智能移动机器人包括固定座、控制主板及夹持组件，所述固定座设置在机架远离车轮组件的一端，所述控制主板设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人包括机架、车轮组件、减震垫、半牙螺栓及螺母，所述车轮组件设置在机架的一端，所述减震垫设置在车轮组件与机架之间，在所述车轮组件、减震垫及机架上开设有通孔，所述半牙螺栓从机架处的通孔或车轮组件处的通孔穿设并与螺母螺纹连接，所述车轮组件与减震垫可在半牙螺栓的延伸方向上运动。2.如权利要求1所述的智能移动机器人，其特征在于：所述智能移动机器人包括固定座、控制主板及夹持组件，所述固定座设置在机架远离车轮组件的一端，所述控制主板设置在固定座与机架之间，所述夹持组件固定设置在固定座远离控制主板的一端，所述夹持组件与控制主板电性连接。3.如权利要求1所述的智能移动机器人，其特征在于：所述通孔开设有至少两个。4.如权利要求1所述的智能移动机器人，其特征在于：所述车轮组件设置有四个，每一所述车轮组件包括机械连接的电机与车轮，所述电机还与减震垫连接，所述电机在工作时带动车轮转动。5.如权利要求4所述的智能移动机器人，其特征在于：所述车轮为麦克纳姆轮，所述车轮可在电机的带动下在一平面上进行全方位移动。6.如权利要求2所述的智能移动机器人，其特征在于：所述夹持组件包括机械臂、机械臂舵机及软体手爪，所述机械臂的一端固定在固...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘阳，方学政，吴雄辉，
申请(专利权)人：深圳果力智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：