一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构，涉及一种机械手臂的伸出机构，在衔接框架的顶部一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定安装有主动同步带轮，在第一密封板的内部转动连接有从动同步带轮，在龙骨架的两侧对称安装有两根滑轨，同侧的两根滑轨之间共同滑动连接有两组滑块，在龙骨架的两端还分别固定安装有主动链轮和从动链轮，主动链轮和从动链轮的外部共同套设一根链条，想要完成机械手臂左右移动，需要控制伺服电机工作，伺服电机通过一系列的传动结构，最终将动力传递给机械手臂，使得机械手臂可以进行移动，结构简单，不仅制造成本低，而且对技术人员的操作要求也较低，易上手，实用性高。实用性高。实用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构


[0001]本技术涉及一种机械手臂的伸出机构，具体为一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构。

技术介绍

[0002]机械手臂在取、放待检测的工件时，机械手臂均需要借助外部的伸出机构来完成自身的移动，从而调节取、放工件时的位置。
[0003]但是，目前机械手臂所使用的伸出机构，在结构上不仅复杂，而且操作步骤较为繁琐，对技术人员的操作水平有着极高的要求，为此，本领域的技术人员提出了一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构，解决了目前机械手臂所使用的伸出机构，在结构上不仅复杂，而且操作步骤较为繁琐，对技术人员的操作水平有着极高的要求的问题。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构，包括两块对称设置的安装基板，其特征在于，两块所述安装基板的底端共同固定安装有驱动机构。
[0006]所述驱动机构包括与两块安装基板固定连接在一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构，包括两块对称设置的安装基板（1），其特征在于，两块所述安装基板（1）的底端共同固定安装有驱动机构（2）；所述驱动机构（2）包括与两块安装基板（1）固定连接在一起，且为“凵”字形结构的衔接框架（21），在所述衔接框架（21）的下方设置有龙骨架（24），在所述龙骨架（24）的两端分别对应固定有第一密封板（22）和第二密封板（23），所述龙骨架（24）和衔接框架（21）之间相对滑动，在所述衔接框架（21）的顶部一侧固定安装有伺服电机（25），所述伺服电机（25）的驱动端固定安装有主动同步带轮（26），所述衔接框架（21）靠近伺服电机（25）的一侧固定安装有从动同步带轮支撑板，在从动轮同步带支撑板上安装有从动同步带轮（27），在所述龙骨架（24）的两侧端面均对称安装有两根滑轨（212），同侧的两根滑轨（212）之间共同滑动连接有两组滑块（28），在所述龙骨架（24）的两端还分别固定安装有主动链轮（29）和从动链轮（210），所述主动链轮（29）和从...

【专利技术属性】
技术研发人员：成亚飞，刘子豪，郭伟，
申请(专利权)人：深圳模德宝科技有限公司，
类型：新型
国别省市：