一种防晃动工业生产用卸料机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括装置主体与调整机构，所述装置主体底端固定连接有升降杆，所述升降杆底端表面固定连接有支撑架，所述调整机构包括螺纹杆，所述螺纹杆的数量共设置有四个，四个所述螺纹杆分别处于支撑架顶端四角，所述支撑架顶端表面开设有螺纹槽，所述螺纹杆底端处于螺纹槽内侧，所述螺纹杆处于螺纹槽内侧的底端设置有垫板；与现有技术相比，本发明专利技术的有益效果是：通过设计了调整机构，当本装置处于倾斜状态时，可以通过旋转螺纹杆，调整垫板的高度，四个垫板的高度可以单独进行调整，当限位套旋转的角度到一定程度后不方便继续旋转时，可以将限位套反向旋转，然后继续正向旋转。然后继续正向旋转。然后继续正向旋转。

【技术实现步骤摘要】
一种防晃动工业生产用卸料机器人


[0001]本专利技术属于工业生产机器人
，具体涉及一种防晃动工业生产用卸料机器人。

技术介绍

[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器。历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力。机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种防晃动工业生产用卸料机器人，包括装置主体(1)与调整机构，其特征在于：所述装置主体(1)底端固定连接有升降杆(4)，所述升降杆(4)底端表面固定连接有支撑架(3)，所述调整机构包括螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)的数量共设置有四个，四个所述螺纹杆(5)分别处于支撑架(3)顶端四角，所述支撑架(3)顶端表面开设有螺纹槽(6)，所述螺纹杆(5)底端处于螺纹槽(6)内侧，所述螺纹杆(5)处于螺纹槽(6)内侧的底端设置有垫板(10)，所述螺纹杆(5)处于支撑架(3)外侧的外表面顶端套接有限位套(8)，所述螺纹杆(5)处于限位套(8)内侧的外表面设置有棘轮(26)，所述限位套(8)内侧开设有凹槽(25)，所述凹槽(25)内侧设置有限位块(13)，所述限位块(13)一端卡合棘轮(26)内侧，所述限位块(13)另一端与凹槽(25)内侧的连接处转动连接有转轴(14)，所述限位块(13)外侧表面固定连接有第一弹簧(12)，所述第一弹簧(12)另一端与凹槽(25)内侧固定连接。2.根据权利要求1所述的一种防晃动工业生产用卸料机器人，其特征在于：还包括伸缩机构，所述伸缩机构包括把手(9)，所述把手(9)一端表面开设有第一限位滑槽(15)，所述第一限位滑槽(15)内侧设置有滑杆(17)，所述滑杆(17)一端与第一限位滑槽(15)内侧的连接处设置有第二弹簧(16)，所述第一限位滑槽(15)内侧开设有第二限位滑槽(19)，所述滑杆(17)外侧表面一端固定连接有凸块(18)，且所述凸块(18)处于第二限位滑槽(19)内侧，所述滑杆(17)另一端表面开设有限位槽(20)，所述限位槽(20)内侧两端均设置有弹片(21)，且两个所述弹片(21)一端分别固定连接有压板(22)，两个所述弹片(21)外侧均固定连接有卡块...

【专利技术属性】
技术研发人员：武亚梅，
申请(专利权)人：武亚梅，
类型：发明
国别省市：