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本实用新型公开了一种圆柱坐标机器人用的三轴二级伸出机构，涉及一种机械手臂的伸出机构，在衔接框架的顶部一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的驱动端固定安装有主动同步带轮，在第一密封板的内部转动连接有从动同步带轮，在龙骨架的两侧对称安装有两根滑轨，...
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