一种分拣机器人驱动系统技术方案

本实用新型专利技术一种分拣机器人驱动系统，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有机械手，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳，所述承载底板的下表面设置有驱动机构；本实用新型专利技术通过伸缩缸带动连接杆和机械手指做抓取动作，其各个机械手指一致性强，且机械手指包括相互连接的连接段和夹持段，抓取后工件不易发生移动及滑落。提升了工人工作安全性；本实用新型专利技术采用一个电动机驱动两个行走轮的方式，从而简化了其生产和组装程序，从而增加了生产效率。从而增加了生产效率。从而增加了生产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人驱动系统


[0001]本技术涉及分拣设备
，具体涉及一种分拣机器人驱动系统。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
[0003]现有技术中，分拣机器人的机械手抓取和提升效果不佳，容易发生夹持不紧的问题。而物料夹持不紧可能会造成物料损坏甚至掉落砸伤工人的情况，为企业带来安全隐患。同时，目前的分拣机器人的驱动装置结构较为复杂，通常是分拣机器人的左右两侧行走轮分别对应单独的驱动电机，而且驱动电机与行走轮的驱动形式也较为复杂，这位分拣机器人的驱动装置的机加工以及组装增加了工作负荷，降低了分拣机器人的生产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人驱动系统，包括承载腰体，其特征在于：承载腰体上设置有第一臂体(2)，第一臂体(2)依次连接有第二臂体(3)与第三臂体(4)，第三臂体(4)上连接有机械手，所述机械手包括固定部(26)、连接杆(27)、伸缩缸和若干机械手指(34)，所述机械手指(34)包括互相连接的连接段(341)和夹持段(342)，连接段(341)远离夹持段(342)的一端与固定部(26)连接，连接段(341)与连接杆(27)的一端连接，该连接杆(27)的另一端与伸缩缸的伸出端连接，伸缩缸远离连接杆(27)的一端缸体与固定部(26)固定连接，连接段(341)在远离固定部(26)的方向上向外延伸，夹持部在远离固定部(26)的方向上向内延伸，所述承载腰体包括有承载底板(5)以及支撑底板(6)，支撑底板(6)设置于承载底板(5)上端，承载底板(5)上设置有腰体外壳(1)，腰体外壳(1)的轴线位置设置有腰体主轴(7)，腰体外壳(1)上设置有用于驱动腰体主轴(7)旋转的第一驱动电机(8)，所述腰体主轴(7)的上端部与支撑底板(6)彼此固定连接，所述支撑底板(6)上设置有支撑立柱(9)，所述第一臂体(2)通过连接螺栓(10)连接至支撑立柱(9)的上端部，支撑底板(6)上设置有两个第一液压缸(11)，第一液压缸(11)的两端分别通过转轴连接至支撑底板(6)以及第一臂体(2)的端面上，所述第二臂体(3)与第一臂体(2)之间通过连接螺栓(10)进行连接，第二臂体(3)的端面上设置有第二液压缸(12)，第二液压缸(12)的两端分别通过转轴连接至第一臂体(2)以及第二臂体(3)的端面上；所述第三臂体(4)与第二臂体(3)之间通过连接螺栓(10)进行连接，第三臂体(4)的端面上设置有第三液压缸(13)，第三液压缸(13)的两端分别通过转轴连接至第...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘挺，
申请(专利权)人：泵工厂苏州网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：