一种分拣机器人制造技术

本实用新型专利技术一种分拣机器人，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有夹持手，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳；本实用新型专利技术结构简单，成本低，采用剪刀式的机械爪，气压缸推动机械爪爪柄，夹紧机械爪对物料进行夹取，电液推杆控制翻转板的翻转，将物料抬起，再通过旋转电机转动方向，将物料转动正确的分拣传送带，气压缸拉动机械爪爪柄，夹紧机械爪松开物料，物料放置在传送带，还采用缓冲杆和防滑橡胶层保护物料不被损坏，分拣速度快，不需要人工分拣，减轻工人劳动量，不影响物流速度。不影响物流速度。不影响物流速度。

【技术实现步骤摘要】
一种分拣机器人


[0001]本技术涉及分拣设备
，具体涉及一种分拣机器人。

技术介绍

[0002]物流是指为了满足客户的需求，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品或相关信息进行由商品的产地到商品的消费地的计划、实施和管理的全过程。物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经各种中间环节的转让及拥有而到达最终消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，也是推动经济全球化的重要服务业。世界现代物流业呈稳步增长态势，欧洲、美国、日本成为当前全球范围内的重要物流基地。
[0003]当大包件进入分拣系统后，传统分拣基本采用人工拆包、小件包裹逐个拿取、靠人眼识别人工记忆分拣的方式进行，分拣过程慢、人工劳动强度大，分拣效率较为低下。鉴于以上缺陷，实有必要设计一种分拣机器人。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种分拣机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种分拣机器人，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体，第一臂体依次连接有第二臂体与第三臂体，第三臂体上连接有夹持手，所述承载腰体包括有承载底板以及支撑底板，支撑底板设置于承载底板上端，承载底板上设置有腰体外壳，腰体外壳的轴线位置设置有腰体主轴，腰体外壳上设置有用于驱动腰体主轴旋转的第一驱动电机，所述腰体主轴的上端部与支撑底板彼此固定连接，所述支撑底板上设置有支撑立柱，所述第一臂体通过连接螺栓连接至支撑立柱的上端部，支撑底板上设置有两个第一液压缸，第一液压缸的两端分别通过转轴连接至支撑底板以及第一臂体的端面上；所述第二臂体与第一臂体之间通过连接螺栓进行连接，第二臂体的端面上设置有第二液压缸，第二液压缸的两端分别通过转轴连接至第一臂体以及第二臂体的端面上，所述第三臂体与第二臂体之间通过连接螺栓进行连接，第三臂体的端面上设置有第三液压缸，第三液压缸的两端分别通过转轴连接至第二臂体与第三臂体上，所述承载底板的下表面设置有车轮以及驱动所述车轮移动的驱动机构，所述驱动机构包括转轴，所述转轴设置在支架上，所述支架设置在承载底板的下表面，转轴的两端设置有车轮，所述转轴上设置有传动带轮，所述传动带轮通过传动带与主动带轮连接，所述主动带轮与电机的输出端连接，所述电机安装在承载底板的下表面，所述夹持手与第三臂体之间通过第二驱动电机进行连接，夹持手包括设置在第二驱动电机的输出端的电机轴，电机轴贯穿第三臂体连接设置有旋转盘，旋转盘的底部设置有旋转柱，旋转柱的外壁设置有电液推杆，旋转柱外壁左右两端设置有固定轴，固定轴穿插设置有翻转板。
[0006]优选的，所述电液推杆底部外壁贯穿设置有转动轴，翻转板的前端面设置有转轴
座，转动轴插接在转轴座轴孔内，翻转板的底部设置有两组气压缸，气压缸与翻转板固定连接，且两组气压缸背对背固定设置，气压缸另一端设置有活塞杆。
[0007]优选的，所述活塞杆的另一端设置有机械爪爪柄，且机械爪爪柄为交错设置的两组，两组机械爪爪柄通过转动杆活动连接，机械爪爪柄的底端设置有夹紧机械爪，活塞杆对机械爪爪柄进行推拉，来控制夹紧机械爪对物料的夹紧松开。
[0008]优选的，所述夹紧机械爪包括夹紧爪，夹紧爪的内壁设置有缓冲杆，缓冲杆的另一端设置有防滑橡胶层，避免当夹紧力过大时将物料夹坏损伤。
[0009]优选的，所述缓冲杆包括卡扣，卡扣的左端设置有活动杆，活动杆外壁设置有压缩弹簧，活动杆的左端设置有固定套杆，通过卡扣固定防滑橡胶层，活动杆、压缩弹簧和固定套杆配合，起到缓冲夹紧力作用。
[0010]与现有技术相比，本技术一种分拣机器人，结构简单，成本低，采用剪刀式的机械爪，气压缸推动机械爪爪柄，夹紧机械爪对物料进行夹取，电液推杆控制翻转板的翻转，将物料抬起，再通过第一驱动电机转动方向，将物料转动正确的分拣传送带，气压缸拉动机械爪爪柄，夹紧机械爪松开物料，物料放置在传送带，还采用缓冲杆和防滑橡胶层保护物料不被损坏，分拣速度快，不需要人工分拣，减轻工人劳动量，不影响物流速度；本技术通过电机工作带动主动带轮转动，通过传动带传动带动传动带轮以及转轴转动，实现车轮滚动，从而驱动分拣机器人移动；通过承载腰体实现对于整体部件的支撑，并在物料需进行水平移动时，通过第一驱动电机驱使腰体主轴旋转，以在360
°
内实现物料的角度调整；承载腰体上的两个第一液压缸通过对于第一臂体的上下推动即可使得第一臂体相对于支撑立柱进行摆动，而第二臂体与第三臂体亦可在第二液压缸以及第三液压缸的驱动下相对于第一臂体以及第二臂体进行摆动处理，进而实现物料的多自由度位置调整。
附图说明
[0011]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0012]图1为本技术一种分拣机器人的结构示意图；
[0013]图2为本技术一种分拣机器人中的夹紧机械爪结构示意图；
[0014]图3为本技术一种分拣机器人中的缓冲杆结构示意图；
[0015]图4为本技术一种分拣机器人中的驱动机构结构示意图。
[0016]附图中：
[0017]1、腰体外壳；2、第一臂体；3、第二臂体；4、第三臂体；5、承载底板； 6、支撑底板；7、腰体主轴；8、第一驱动电机；9、支撑立柱；10、连接螺栓；11、第一液压缸；12、第二液压缸；13、第三液压缸；14、第二驱动电机；15、电机轴；16、旋转盘；17、旋转柱；18、电液推杆；19、固定轴； 20、翻转板；21、转动轴；22、转轴座；23、气压缸；24、活塞杆；25、机械爪爪柄；26、转动杆；27、夹紧机械爪；271、夹紧爪；272、缓冲杆；2721、卡扣；2722、活动杆；2723、压缩弹簧；2724、固定套杆；273、防滑橡胶层； 28、主动齿轮；29、从动齿轮；30、第一运动端体；31、第二运动端体；32、第三运动端体；33、支架；34、转轴；35、车轮；36、传动带轮；37、传动带；38、主动带轮；39、电机。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
‑
4所示，本技术提供一种技术方案：一种分拣机器人，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体2，第一臂体2依次连接有第二臂体3与第三臂体4，第三臂体4上连接有夹持手，所述承载腰体包括有承载底板5以及支撑底板6，支撑底板6设置于承载底板5上端，承载底板5上设置有腰体外壳1，腰体外壳1的轴线位置设置有腰体主轴7，腰体外壳1上设置有用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种分拣机器人，包括承载腰体，承载腰体上设置有第一臂体(2)，其特征在于：所述第一臂体(2)依次连接有第二臂体(3)与第三臂体(4)，第三臂体(4)上连接有夹持手，所述承载腰体包括有承载底板(5)以及支撑底板(6)，支撑底板(6)设置于承载底板(5)上端，承载底板(5)上设置有腰体外壳(1)，腰体外壳(1)的轴线位置设置有腰体主轴(7)，腰体外壳(1)上设置有用于驱动腰体主轴(7)旋转的第一驱动电机(8)，所述腰体主轴(7)的上端部与支撑底板(6)彼此固定连接，所述支撑底板(6)上设置有支撑立柱(9)，所述第一臂体(2)通过连接螺栓(10)连接至支撑立柱(9)的上端部，支撑底板(6)上设置有两个第一液压缸(11)，第一液压缸(11)的两端分别通过转轴连接至支撑底板(6)以及第一臂体(2)的端面上，所述第二臂体(3)与第一臂体(2)之间通过连接螺栓(10)进行连接，第二臂体(3)的端面上设置有第二液压缸(12)，第二液压缸(12)的两端分别通过转轴连接至第一臂体(2)以及第二臂体(3)的端面上，所述第三臂体(4)与第二臂体(3)之间通过连接螺栓(10)进行连接，第三臂体(4)的端面上设置有第三液压缸(13)，第三液压缸(13)的两端分别通过转轴连接至第二臂体(3)与第三臂体(4)上，所述承载底板(5)的下表面设置有车轮(35)以及驱动所述车轮(35)移动的驱动机构，所述驱动机构包括转轴(34)，所述转轴(34)设置在支架(33)上，所述支架(33)设置在承载底板(5)的下表面，转轴(34)的两端设置有车轮(35)，所述转轴(34)上设置有传动带轮(36)，所述传动带轮(36)通过传动带(37)与主动带轮(38)连接，所述主动带轮(38)与电机(39)的输出端连接，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘挺，
申请(专利权)人：泵工厂苏州网络科技有限公司，
类型：新型
国别省市：