本实用新型专利技术涉及一种机器人，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。通过驱动件驱动翻转件相对本体转动，灵活切换使同一零件上可以实现多种功能，满足多功能使用需求，也无需因功能的增加而额外增加机器人的体积。而额外增加机器人的体积。而额外增加机器人的体积。
【技术实现步骤摘要】
机器人
[0001]本技术涉及机器人技术，特别是涉及一种机器人。
技术介绍
[0002]随着机器人技术的不断成熟，越来越多的机器人被应用在生产、生活中，然而，传统的机器人为实现多种功能，普遍存在体积较大的问题，比如在机器人上设置实现不同功能的示廓灯和照明灯，示廓灯功率低，主要显示产品轮廓，照明灯功率高，在显示产品轮廓的同时还可以照明，但二者可以不同时使用，无照明需求的时候使用示廓灯即可，需要照明的时候，才开启照明灯；而传统机器人一般采用并排或者叠加的设置示廓灯和照明灯，导致机器人的体积增大。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种机器人，不仅能满足不同功能需求，也不会导致机器人体积增大。
[0004]其技术方案如下：
[0005]一种机器人，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。
[0006]上述机器人使用时，可根据实际使用场景需求，通过驱动件驱动翻转件相对本体转动，当翻转件处于第一使用状态时，翻转件上的第一功能件被示出以执行第一功能件的功能，当翻转件处于第二使用状态时，翻转件上的第二功能件被示出以执行第二功能件的功能，通过灵活切换使同一零件上可以实现多种功能，满足多功能使用需求，也无需因功能的增加而额外增加机器人的体积。
[0007]在其中一实施例中，所述的机器人还包括相互匹配的第一定位件与第二定位件，所述第一定位件设置在所述翻转件上，所述第二定位件设置在所述本体上。
[0008]在其中一实施例中，所述第一定位件为磁铁，所述第二定位件为霍尔开关；
[0009]或者所述第一定位件及第二定位件为触点开关、接近开关或者船型开关。
[0010]在其中一实施例中，所述本体具有第一限位部及第二限位部，第一使用状态下所述第二限位部与所述第二面限位配合；第二使用状态下所述第一限位部与所述第一面限位配合。
[0011]在其中一实施例中，所述本体上开设有安装槽，所述翻转件上设有与所述安装槽的侧壁转动连接的转轴，所述转轴与所述驱动件传动连接，所述第一定位件设置在所述翻转件的第三面，所述第二定位件设置在所述安装槽的底壁。
[0012]在其中一实施例中，所述翻转件的第二面设有凸起，所述转轴设置在所述凸起上，
所述转轴转动连接在安装槽内靠近第二限位部的位置，第一使用状态下第二功能件与第二限位部贴合，且所述凸起与所述第二面之间形成的阶梯位卡在所述第二限位部与所述安装槽内壁之间形成的高低位上。
[0013]在其中一实施例中，所述安装槽的纵向截面呈以所述转轴位置为中心的扇形，所述翻转件由第一使用状态切换至所述第二使用状态，所述翻转件绕所述转轴转动至使所述第一定位件与所述第二定位件贴合且所述第一面抵在所述第一限位部上。
[0014]在其中一实施例中，所述的机器人还包括传感器，所述传感器设置在所述本体上，且所述传感器与所述驱动件、第一功能件及第二功能件电性连接。
[0015]在其中一实施例中，所述第一功能件、第二功能件为喷雾模块、清洁模块、导航模块、显示模块、消毒模块、抓取模块中的任一种。
[0016]在其中一实施例中，所述的机器人还包括动力总成，所述动力总成与所述本体连接，用于驱动所述本体移动。
附图说明
[0017]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：
[0020]图1为一实施例所述的机器人由第一使用状态切换至第二使用状态的示意图；
[0021]图2为图1中翻转件由第一使用状态旋转至第二使用状态的截面示意图；
[0022]图3为图2的局部放大示意图；
[0023]图4为一实施例所述的机器人的拆分示意图；
[0024]图5为一实施例所述的机器人的控制方法的流程示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]10、本体，101、安装槽，102、高低位，110、第一限位部，120、第二限位部，20、翻转件，210、第一功能件，220、第二功能件，204、凸起，205、阶梯位，30、第一定位件，40、第二定位件，50、转轴，60、传感器，70、动力总成。
具体实施方式
[0027]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施例的限制。
[0028]参照图1、2，本申请一实施例提供一种机器人，包括本体10、翻转件20及驱动件(图
中未示出)，所述翻转件20可转动设置于所述本体10上，所述翻转件20的第一面设有第一功能件210，所述翻转件20的第二面设有第二功能件220，所述驱动件设置在所述本体10上且与所述翻转件20传动连接，驱动所述翻转件20翻转示出所述第一功能件210或者所述第二功能件220；所述翻转件20示出所述第一功能件210为第一使用状态，所述翻转件20示出第二功能件220为第二使用状态。
[0029]可选地，所述第一功能件210、第二功能件220为喷雾模块、清洁模块、导航模块、显示模块、消毒模块、抓取模块中的任一种。或者，第一功能件210为照明灯，第二功能件220为示廓灯，可在同一位置实现两种功能，且无需增加体积。
[0030]在其中一实施例中，所述机器人为清洁机器人，所述第一功能件210为喷雾模块，所述第二功能件220为清洁模块，使用时可先通过喷雾模块进行喷雾操作，然后去打翻转件20旋转，再进行清洁操作，在同一位置实现两个不同的功能。根据需求，也可以将第一功能件210及第二功能件220都设置为清洁模块，当其中一清洁模块出现故障，可以快速通过领域清洁模块进行操作，或者先采用其中一个清洁模块进行清洁，再叠加使用另一清洁模块进行清洁，提高清洁效果。
[0031]或者，所述机器人为导航机器人，第一功能件210为导航模块，第二功能件220为显示模块，根据使用需求，灵活调整翻转本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机器人，其特征在于，包括本体、翻转件及驱动件，所述翻转件可转动设置于所述本体上，所述翻转件的第一面设有第一功能件，所述翻转件的第二面设有第二功能件，所述驱动件设置在所述本体上且与所述翻转件传动连接，驱动所述翻转件翻转示出所述第一功能件或者所述第二功能件；所述翻转件示出所述第一功能件为第一使用状态，所述翻转件示出第二功能件为第二使用状态。2.根据权利要求1所述的机器人，其特征在于，还包括相互匹配的第一定位件与第二定位件，所述第一定位件设置在所述翻转件上，所述第二定位件设置在所述本体上。3.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述第一定位件为磁铁，所述第二定位件为霍尔开关；或者所述第一定位件及第二定位件均为触点开关；或者所述第一定位件及第二定位件均为接近开关；或者所述第一定位件及第二定位件均为船型开关。4.根据权利要求2所述的机器人，其特征在于，所述本体具有第一限位部及第二限位部，第一使用状态下所述第二限位部与所述第二面限位配合；第二使用状态下所述第一限位部与所述第一面限位配合。5.根据权利要求4所述的机器人，其特征在于，所述本体上开设有安装槽，所述翻转件上设有与所述安装槽的侧壁转动连接的转轴，所述转轴与所述驱动件传动连接，所述第一定位件设置在所述翻转件的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宗杰，
申请(专利权)人：广州视源电子科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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