危重病人护理机械臂制造技术

本实用新型专利技术公开了危重病人护理机械臂，包括第一电机(1)和第一减速装置(2)，其特征在于：所述第一电机(1)的动力输出端与第一减速装置(2)的动力输入端固定连接，所述第一减速装置(2)的动力输出端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)上通过第二电机(4)连接有第一摆臂(5)的一端，所述第一摆臂(5)的另一端通过第三电机(6)连接有第二摆臂(7)的一端，所述第二摆臂(7)的另一端通过第四电机(8)连接有具有旋转功能的第三摆臂(9)一端，所述第三摆臂(9)的另一端通过第五电机(10)连接有功能部(11)。的另一端通过第五电机(10)连接有功能部(11)。的另一端通过第五电机(10)连接有功能部(11)。

【技术实现步骤摘要】
危重病人护理机械臂


[0001]本技术涉及医疗设备领域，具体为危重病人护理机械臂。

技术介绍

[0002]采用自动化设备如医疗机器人进行病人的治疗和护理已经是大势所趋。因此开发各种类型的护理机器人是技术工作者的研发方向。如果可以开发一种适应多种情况的护理机器人，就有一定市场需要。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供危重病人护理机械臂，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0005]危重病人护理机械臂，包括第一电机和第一减速装置，所述第一电机的动力输出端与第一减速装置的动力输入端固定连接，所述第一减速装置的动力输出端固定连接有安装架，所述安装架上通过第二电机连接有第一摆臂的一端，所述第一摆臂的另一端通过第三电机连接有第二摆臂的一端，所述第二摆臂的另一端通过第四电机连接有具有旋转功能的第三摆臂一端，所述第三摆臂的另一端通过第五电机连接有功能部。
[0006]优选的，所述第二摆臂由第二主臂、第二安装块和第一外壳组成，所述第二主臂与第一外壳固定连接，所述第二安装块固定连接在第一外壳的侧壁上。
[0007]优选的，所述第三摆臂包括第二外壳和第三主臂，所述第二外壳与第二摆臂上端相对应的第一外壳内设置有第二减速器，所述第二减速器的动力输入端与第四电机的动力输出端固定连接在一起，所述第二减速器的动力输出端活动贯穿第二外壳并与第三主臂的一端固定连接在一起。
[0008]优选的，所述功能部包括连接臂、安装部和喂食装置，所述第五电机的输出端将第三主臂的另一端和连接臂连接在一起，所述安装部固定连接在连接臂的侧壁上，所述喂食装置固定连接在安装部的侧壁上，所述第三主臂的侧壁上用于固定连接有第五电机的第三安装块。
[0009]优选的，所述第一摆臂由第一主臂和第一安装块组成，所述第一主臂的侧壁上固定连接有用于固定第三电机的第一安装块。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该机械臂可以根据需要替换喂食装置，将喂食装置替换为其他类型的功能执行部件。该机械臂具有四个自由度，喂食装置可以伺服到空间任何一个位置，而且机械臂比较长，可以覆盖很大的面积，因此非常适应同时护理多个病人。
附图说明
[0011]图1为本技术结构示意图；
[0012]图2为图1左侧斜视结构示意图；
[0013]图3为图1右侧斜视结构示意图；
[0014]图4为图1俯视示意图；
[0015]图5为本技术功能部结构示意图；
[0016]图6为本实验用新型第三摆臂结构示意图。
[0017]图中：第一电机1、主输出端101、第一安装板102、第二安装板103、第一减速装置2、减速器201、第三安装板202、安装架3、第二电机4、第一摆臂5、第一主臂501、第一安装块502、第三电机6、第二摆臂7、第二主臂701、第二安装块702、第一外壳703、第四电机8、第三摆臂9、第二外壳901、第三主臂902、第三安装块903、第五电机10、功能部11、连接臂1101、安装部1102、喂食装置1103。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描，显然，描的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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6，本技术提供一种技术方案：
[0020]危重病人护理机械臂，包括第一电机1和第一减速装置2，在具体实施过程中，第一电机1外壳、第一安装板102和第二安装板103一体成型，且第一安装板102上开设有第一安装孔，第二安装板103上开设有第二安装孔，第一安装板102用于固定第一电机1，第一电机1的动力输出端与第一减速装置2的动力输入端固定连接，第一减速装置2的动力输出端固定连接有安装架3，第一减速装置2由减速器201和第三安装板202组成，且减速器201外壳和第三安装板202也是一体成型，第三安装板202开设有第三安装孔，第三安装板202和第三安装板202通过螺栓螺帽固定连接在一起，在实施的时候，减速器201可以平角行星减速器，安装架3上通过第二电机4连接有第一摆臂5的一端，在实施的时候，第二电机4固定连接在安装架3的侧壁上，第二电机4的动力输出端活动贯穿安装架3侧壁并与第一主臂501固定连接，第一摆臂5的另一端通过第三电机6连接有第二摆臂7的一端，第二摆臂7的另一端通过第四电机8连接有具有旋转功能的第三摆臂9一端，第三摆臂9的另一端通过第五电机10连接有功能部11。
[0021]在具体实施过程中，第二摆臂7由第二主臂701、第二安装块702和第一外壳703组成，第二主臂701与第一外壳703固定连接，第二安装块702固定连接在第一外壳703的侧壁上；
[0022]第三摆臂9包括第二外壳901和第三主臂902，第二外壳901与第二摆臂7上端相对应的第一外壳703内设置有第二减速器，第二减速器可以为行星减速器，第二减速器的动力输入端与第四电机8的动力输出端固定连接在一起，第二减速器的动力输出端活动贯穿第二外壳901并与第三主臂902的一端固定连接在一起，在具体实施的时候，第三电机6固定连接在第二安装块702上，第三电机6的动力输出端活动贯穿第一外壳703并与第二减速器的动力输入端固定连接，第二外壳901与第一外壳703通过螺栓固定连接，使得第二减速器卡在第二外壳901与第一外壳703所形成的空间内。
[0023]在具体实施过程中，功能部11包括连接臂1101、安装部1102和喂食装置1103，第五电机10的输出端将第三主臂902的另一端和连接臂1101连接在一起，安装部1102固定连接在连接臂1101的侧壁上，喂食装置1103固定连接在安装部1102的侧壁上，第三主臂902的侧壁上用于固定连接有第五电机10的第三安装块903，在具体实施的时候，第五电机10固定连接在第三安装块903上，第三主臂902上开设有安装口，所述第五电机10的输出端活动贯穿第三主臂902的侧壁和安装口，连接臂1101位于安装口内的一端固定套接在第五电机10的动力输出端上。
[0024]在具体实施过程中，第一摆臂5由第一主臂501和第一安装块502组成，第一主臂501的侧壁上固定连接有用于固定第三电机6的第一安装块502。
[0025]在具体操作过程中，如图1所示，第一电机1控制安装架3转动，进而带动第一摆臂5转动，第二电机4带动第一主臂501大幅度左右摆动，第三电机6带动第二摆臂7小幅度摆动，第四电机8带动第三摆臂9旋转，第五电机10带动功能部11上下摆动；
[0026]在具体第一电机1、第二电机4、第三电机6、第四电机8、第五电机10并联在一起，且与外界电源通过控制开关形成通路。
[0027]尽管已经示出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.危重病人护理机械臂，包括第一电机(1)和第一减速装置(2)，其特征在于：所述第一电机(1)的动力输出端与第一减速装置(2)的动力输入端固定连接，所述第一减速装置(2)的动力输出端固定连接有安装架(3)，所述安装架(3)上通过第二电机(4)连接有第一摆臂(5)的一端，所述第一摆臂(5)的另一端通过第三电机(6)连接有第二摆臂(7)的一端，所述第二摆臂(7)的另一端通过第四电机(8)连接有具有旋转功能的第三摆臂(9)一端，所述第三摆臂(9)的另一端通过第五电机(10)连接有功能部(11)。2.根据权利要求1所述的危重病人护理机械臂，其特征在于：所述第二摆臂(7)由第二主臂(701)、第二安装块(702)和第一外壳(703)组成，所述第二主臂(701)与第一外壳(703)固定连接，所述第二安装块(702)固定连接在第一外壳(703)的侧壁上。3.根据权利要求1
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2任一所述的危重病人护理机械臂，其特征在于：所述第三摆臂(9)包括第二外壳(901)和第三主臂(902)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：金艳，王春霞，薛丽莉，
申请(专利权)人：无锡市第二人民医院，
类型：新型
国别省市：