一种轨道式巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包括导向座和限位轮，导向座上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座均固接在方钢的上端，位于后侧的导向座的后端固接电机，电机的输出轴由后向前穿过导向座，电机输出轴的前端固接驱动轮。将冲击力化为延导柱轴线方向上的力，该方向上的力不会影响到摄像头，利用压缩弹簧Ⅰ吸收力进行减震。吸收力进行减震。吸收力进行减震。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道式巡检机器人


[0001]本专利技术涉及机器人，更具体的说是一种轨道式巡检机器人。

技术介绍

[0002]例如公开号为CN210507002U轨道机器人，包括第一驱动机构、锚定机构和用于供施工机构通行的轨道件，所有轨道件的导轨位于同一轨道面，轨道机器人可在第一驱动机构的驱动下行进，且行进方向不与轨道面平行；所述锚定机构在轨道机器人停止运动时，将轨道机器人锚定。施工设备沿轨道面运动即可对通道的一个截面进行施工。对一个截面完成施工后，除锈机器人在第一驱动机构的驱动下运动至下一个待施工点，并由通过锚定机构将轨道机器人锚定，避免施工设备的震动影响施工的质量和精准度。重复以上步骤，即可完成对通道类待施工结构的施工，并且期间无需反复安装拆卸轨道面；但该轨道机器人不适合在复杂环境下进行巡检。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种轨道式巡检机器人，可以在复杂环境下进行巡检。
[0004]本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种轨道式巡检机器人，包括方钢、电机、驱动轮和限位器，所述限位器包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道式巡检机器人，包括方钢(2)、电机(207)、驱动轮(208)和限位器，其特征在于：所述限位器包括导向座(205)和限位轮(206)，导向座(205)上下两端的左右两侧均转动连接一个限位轮(206)，所述限位器前后镜像对称设有两个，两个导向座(205)均固接在方钢(2)的上端，位于后侧的导向座(205)的后端固接电机(207)，电机(207)的输出轴由后向前穿过导向座(205)，电机(207)输出轴的前端固接驱动轮(208)。2.根据权利要求1所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：该轨道式巡检机器人还包括连接部(201)、外框(202)、限位座(308)和保护机构，所述方钢(2)下端四周的中部均固接一个连接部(201)，外框(202)为方框结构，外框(202)的内端与四个连接部(201)的外端固接，限位座(308)周向均匀设有四个，四个限位座(308)固接在外框(202)的上端；所述保护机构包括嵌架(3)、导柱(301)、连接座(302)、连杆(303)、接触座(304)、方柱(306)和楔形槽(307)，连杆(303)的两端分别固接在嵌架(3)后端的左右两端，连接座(302)左右镜像对称设有两个，两个连接座(302)分别滑动连接在导柱(301)的左右两侧，两个连接座(302)的后端均铰接一个连杆(303)的前端，两个连杆(303)的后端均铰接在接触座(304)的左右两端，接触座(304)的上端固接方柱(306)的后端，方柱(306)前侧的左端设有楔形槽(307)，导柱(301)上套有三个压缩弹簧Ⅰ，其中两个压缩弹簧Ⅰ分别与两个连接座(302)的外端和嵌架(3)接触，另外一个压缩弹簧Ⅰ的两端分别与两个连接座(302)的内端接触；所述保护机构周向均匀设有四个，四个嵌架(3)分别固接在外框(202)外端的四个端面上，四个方柱(306)分别通过自身上的楔形槽(307)滑动连接在四个限位座(308)上。3.根据权利要求2所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：每个保护机构内的连接座(302)的前端和嵌架(3)的后端贴合滑动。4.根据权利要求3所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述外框(202)四个外端面上均设有凹槽(203)，四个嵌架(3)分别位于四个凹槽(203)内。5.根据权利要求4所述的轨道式巡检机器人，其特征在于：所述保护机构还包括防爆...

【专利技术属性】
技术研发人员：于明，杭春进，魏文鹏，王玉，张汉，管偲涵，
申请(专利权)人：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司，
类型：发明
国别省市：