一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备制造技术

本发明专利技术涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和脉冲型激光发生器，通过采用的超长线光斑激光清洗头具有大焦深的特性，在焦深范围内可实现激光清洗，因此应对复杂表面污染物清洗具有优异的效果；通过X轴移载平台、Y轴移载平台和工业机器人为超长线光斑激光清洗头提供了位置与位姿变换，满足大型构件的清洗范围需求；可以用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、污垢和盐类等表面污染物，可清洗复杂表面、不伤基材、清洗效率高无污染等优点。

A numerical control equipment for high efficiency laser cleaning of large components

The invention relates to a cleaning numerical control equipment, in particular to a numerical control equipment suitable for high-efficiency laser cleaning of large components, including a device base plate, a main body bed, an X-axis transfer platform, a column, a Y-axis beam, an industrial robot, an ultra long line spot laser cleaning head, an operation platform, a control cabinet, a water chiller, a robot control cabinet, a Y-axis transfer platform and a pulse laser generator Through the use of the ultra long line spot laser cleaning head with the characteristics of large focal depth, laser cleaning can be realized within the focal depth range, so it has excellent effect on cleaning complex surface pollutants; through the x-axis load transfer platform, Y-axis load transfer platform and industrial robot, the ultra long line spot laser cleaning head is provided with position and pose transformation to meet the needs of the cleaning range of large components; It can be used to completely or partially remove paint, rust, dirt, salt and other surface pollutants on the surface of large-scale components. It can clean complex surfaces without damaging the substrate, and has the advantages of high cleaning efficiency and pollution-free.

【技术实现步骤摘要】
一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备
本专利技术涉及清洗的数控装备，更具体的说是一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备。
技术介绍
例如公开号CN105855245A一种大幅面激光清洗机。该大幅面激光清洗机，包括工作台，沿工作台长度方向在工作台上设有通过步进电机驱动的传送带，一支撑架的底部安装在工作台的两侧，在支撑架上设有升降机构，一沿工作台宽度方向设置的升降横梁的两端分别与升降机构相连；该专利技术的缺点是无法针对拥有复杂表面的大型构件进行有效清洗。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，可以用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、海洋微生物、污垢和盐类等表面污染物，并且可以针对拥有复杂表面的大型构件进行针对性有效清洗，具有不伤基材、清洗效率高无污染等优点。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板、主体床身、X轴移载平台、立柱、Y轴横梁、工业机器人、超长线光斑激光清洗头、操作台、控制柜、冷水机、机器人控制柜、Y轴移载平台和激光发生器，所述主体床身安装在装置底板上，主体床身上滑动连接有X轴移载平台，主体床身上设置有驱动X轴移载平台进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身中部的两侧均设置有立柱，两个立柱的上端之间固定连接有Y轴横梁，Y轴横梁上滑动连接有Y轴移载平台，Y轴横梁上设置有驱动Y轴移载平台进行滑动的驱动装置Ⅱ，Y轴移载平台上连接有工业机器人，工业机器人上连接有超长线光斑激光清洗头，工业机器人驱动超长线光斑激光清洗头的清洗姿态变换。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述工业机器人为六轴机器人，工业机器人上连接有多个超长线光斑激光清洗头。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述工业机器人为六轴机器人，工业机器人的六轴末端连接有超长线光斑激光清洗头。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述超长线光斑激光清洗头包括清洗头主体、光学系统、安装架、视觉系统、风刀系统、测距系统和吸尘口，清洗头主体连接在工业机器人的末端，清洗头主体内设置有光学系统，清洗头主体的前端连接有安装架，安装架的一侧固定连接有视觉系统，视觉系统上设置有多个风刀系统，视觉系统的另一侧并排设置有测距系统和吸尘口。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述光学系统包括光学镜片Ⅰ和光纤，激光发生器和光学镜片通过光纤连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述超长线光斑激光清洗头上设置有激光功率反馈模块，激光功率反馈模块包括光学镜片Ⅱ、CCD和集成电路，利用光学镜片Ⅱ将激光分束，激光分束照射在CCD上，CCD和集成电路连接，集成电路将光学信号转换为电信号反馈控制激光发生器的输出。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述Y轴移载平台上连接有平衡器吊装支架。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述适用于大型构件高效激光清洗的数控装备还包括可拆卸旋转工装，可拆卸旋转工装包括旋转工装机架、伺服回转台变位装置、尾座和伺服回转台，旋转工装机架可拆卸固定连接在X轴移载平台上，旋转工装机架的一端固定连接有尾座，旋转工装机架的另一端固定连接有伺服回转台变位装置，伺服回转台变位装置上连接有伺服回转台，伺服回转台变位装置上设置有驱动伺服回转台进行滑动的驱动装置Ⅲ。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述可拆卸旋转工装还包括辅助支撑，伺服回转台变位装置和尾座上均设置有多个辅助支撑。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，所述激光发生器为连续型激光发生器或者脉冲型激光发生器。本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备的有益效果为：本专利技术一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，可以通过采用的超长线光斑激光清洗头具有大焦深的特性，在焦深范围内可实现激光清洗，因此应对复杂表面污染物清洗具有优异的效果；通过X轴移载平台、Y轴移载平台和工业机器人为超长线光斑激光清洗头提供了位置与位姿变换，满足大型构件的清洗范围需求；本装备主要用于全部或部分清除大型构件表面油漆、铁锈、海洋微生物、污垢和盐类等表面污染物，具有可清洗复杂表面、不伤基材、清洗效率高无污染等优点。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。在本专利技术的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。此外，在本专利技术的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。图1是本专利技术的适用于大型构件高效激光清洗的数控装备整体结构示意图；图2是本专利技术的适用于大型构件高效激光清洗的数控装备正视图结构示意图；图3是本专利技术的超长线光斑激光清洗头结构示意图；图4是本专利技术的A局部放大结构示意图；图5是本专利技术的可拆卸旋转工装结构示意图。图中：装置底板1；主体床身2；X轴移载平台3；立柱4；Y轴横梁5；工业机器人6；超长线光斑激光清洗头7；清洗头主体7-1；光学系统7-2；安装架7-3；视觉系统7-4；风刀系统7-5；操作台8；控制柜9；冷水机10；机器人控制柜11；可拆卸旋转工装12；旋转工装机架12-1；伺服回转台变位装置12-2；尾座12-3；伺服回转台12-4；辅助支撑12-5；Y轴移载平台13；激光发生器14。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。具体实施方式一：下面结合图1-5说明本实施方式，一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板1、主体床身2、X轴移载平台3、立柱4、Y轴横梁5、工业机器人6、超长线光斑激光清洗头7、操作台8、控制柜9、冷水机10、机器人控制柜11、Y轴移载平台13和激光发生器14，所述主体床身2安装在装置底板1上，主体床身2上滑动连接有X轴移载平台3，主体床身2上设置有驱动X轴移载平台3进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身2中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板(1)、主体床身(2)、X轴移载平台(3)、立柱(4)、Y轴横梁(5)、工业机器人(6)、超长线光斑激光清洗头(7)、操作台(8)、控制柜(9)、冷水机(10)、机器人控制柜(11)、Y轴移载平台(13)和激光发生器(14)，其特征在于：所述主体床身(2)安装在装置底板(1)上，主体床身(2)上滑动连接有X轴移载平台(3)，主体床身(2)上设置有驱动X轴移载平台(3)进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身(2)中部的两侧均设置有立柱(4)，两个立柱(4)的上端之间固定连接有Y轴横梁(5)，Y轴横梁(5)上滑动连接有Y轴移载平台(13)，Y轴横梁(5)上设置有驱动Y轴移载平台(13)进行滑动的驱动装置Ⅱ，Y轴移载平台(13)上连接有工业机器人(6)，工业机器人(6)上连接有超长线光斑激光清洗头(7)，工业机器人(6)驱动超长线光斑激光清洗头(7)的清洗姿态变换。/n

【技术特征摘要】
1.一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，包括装置底板(1)、主体床身(2)、X轴移载平台(3)、立柱(4)、Y轴横梁(5)、工业机器人(6)、超长线光斑激光清洗头(7)、操作台(8)、控制柜(9)、冷水机(10)、机器人控制柜(11)、Y轴移载平台(13)和激光发生器(14)，其特征在于：所述主体床身(2)安装在装置底板(1)上，主体床身(2)上滑动连接有X轴移载平台(3)，主体床身(2)上设置有驱动X轴移载平台(3)进行滑动的驱动装置Ⅰ，主体床身(2)中部的两侧均设置有立柱(4)，两个立柱(4)的上端之间固定连接有Y轴横梁(5)，Y轴横梁(5)上滑动连接有Y轴移载平台(13)，Y轴横梁(5)上设置有驱动Y轴移载平台(13)进行滑动的驱动装置Ⅱ，Y轴移载平台(13)上连接有工业机器人(6)，工业机器人(6)上连接有超长线光斑激光清洗头(7)，工业机器人(6)驱动超长线光斑激光清洗头(7)的清洗姿态变换。


2.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，其特征在于：所述工业机器人(6)为六轴机器人，工业机器人(6)上连接有多个超长线光斑激光清洗头(7)。


3.根据权利要求1所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，其特征在于：所述工业机器人(6)为六轴机器人，工业机器人(6)的六轴末端连接有超长线光斑激光清洗头(7)。


4.根据权利要求1至3任一项所述的一种适用于大型构件高效激光清洗的数控装备，其特征在于：所述超长线光斑激光清洗头(7)包括清洗头主体(7-1)、光学系统(7-2)、安装架(7-3)、视觉系统(7-4)、风刀系统(7-5)、测距系统和吸尘口，清洗头主体(7-1)连接在工业机器人(6)的末端，清洗头主体(7-1)内设置有光学系统(7-2)，清洗头主体(7-1)的前端连接有安装架(7-3)，安装架(7-3)的一侧固定连接有视觉系统(7-4)，视觉系统(7-4)上设置有多个风刀系统(7-5)，视觉系统(7-4)的另一侧并排设置有测距系统和吸尘口。

【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟军，王静，蔡清华，史册，
申请(专利权)人：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司，
类型：发明
国别省市：黑龙;23