一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射器，在同时启动电动机I和电动机II，电动机I带动外螺纹腔在承托板边转动边向上移动，而电动机II通过齿轮I与齿轮II啮合传动带动丝杠转动，丝杠可以带动滑块向内滑动，这时的激光发射器的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗。

A moving actuator for laser cleaning curved surface alloy

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构
本技术涉及运动执行
，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构。
技术介绍
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。在现有技术中对曲面合金进行激光清洗没有合适的运动执行机构，所以设计一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构尤为重要。
技术实现思路
本技术涉及运动执行
，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，本装置实现让激光发射器进行曲面运动，让激光发射器随着曲面合金的曲面进行移动，清洗效果更好。一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架，该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，所述的承载支撑框架上固定连接有转动升降动力构件，转动升降连接装置与承载支撑框架固定连接并与转动升降动力构件滑动连接，激光移动清洗装置固定连接在转动升降连接装置的下方，承载支撑框架上固定连接有两个物料固定装置。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的承载支撑框架包括底板、支撑板、横板和滑槽，底板上固定连接有两个支撑板，两个支撑板的上端固定连接有横板，底板上设置有滑槽。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的转动升降动力构件包括电动机I、连接滑柱和联动豁口，电动机I固定连接在横板上，电动机I的输出轴穿过横板，电动机I输出轴的下端固定连接有连接滑柱，连接滑柱上设置有联动豁口。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的转动升降连接装置包括外螺纹腔、联动滑板、固定板和连接框，外螺纹腔内固定连接有联动滑板，连接滑柱和联动滑板分别滑动连接在外螺纹腔和联动豁口内，外螺纹腔上通过螺纹连接有固定板，固定板的两端分别与两个支撑板固定连接，外螺纹腔的下端固定连接有连接框。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的激光移动清洗装置包括承托板、滑块、堵板、丝杠、电动机II、齿轮I、齿轮II、电池盒和激光发射器，承托板内滑动连接有滑块，承托板的外端固定连接有堵板，堵板上转动连接有丝杠，丝杠与滑块通过螺纹连接，承托板内端的上方固定连接有电动机II，电动机II的输出轴上固定连接有齿轮I，丝杠的外端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，承托板上固定连接有电池盒，电池盒通过导线与电动机II连接，滑块的下端固定连接有激光发射器。作为本技术方案的进一步优化，本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构所述的物料固定装置包括轴承座、连接螺栓和挤压板，轴承座上通过螺纹连接有连接螺栓，连接螺栓的外端转动连接有挤压板，两个轴承座分别固定连接在中端的前后两侧，两个挤压板均滑动连接在滑槽内。本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构的有益效果为：把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射器，在同时启动电动机I和电动机II，电动机I通过连接滑柱和联动滑板分别滑动连接在外螺纹腔和联动豁口内带动外螺纹腔转动，在外螺纹腔转动时会向上移动，外螺纹腔带动承托板边转动边向上移动，而电动机II通过齿轮I与齿轮II啮合传动带动丝杠转动，转动的丝杠可以带动滑块向内滑动，这时的激光发射器的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。图1为本技术一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构结构示意图；图2为承载支撑框架结构示意图；图3为转动升降动力构件结构示意图；图4为转动升降连接装置结构示意图；图5为激光移动清洗装置结构示意图；图6为激光移动清洗装置另一面结构示意图；图7为激光移动清洗装置部分结构示意图一；图8为激光移动清洗装置部分结构示意图二；图9为物料固定装置结构示意图。图中：承载支撑框架1；底板1-1；支撑板1-2；横板1-3；滑槽1-4；转动升降动力构件2；电动机I2-1；连接滑柱2-2；联动豁口2-3；转动升降连接装置3；外螺纹腔3-1；联动滑板3-2；固定板3-3；连接框3-4；激光移动清洗装置4；承托板4-1；滑块4-2；堵板4-3；丝杠4-4；电动机II4-5；齿轮I4-6；齿轮II4-7；电池盒4-8；激光发射器4-9；物料固定装置5；轴承座5-1；连接螺栓5-2；挤压板5-3。具体实施方式具体实施方式一：下面结合图1-9说明本实施方式，本技术涉及运动执行
，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架1、转动升降动力构件2、转动升降连接装置3、激光移动清洗装置4和物料固定装置5，把物料放置到底板1-1上并用两个物料固定装置5对物料进行固定，启动激光发射器4-9，在同时启动电动机I2-1和电动机II4-5，电动机I2-1通过连接滑柱2-2和联动滑板3-2分别滑动连接在外螺纹腔3-1和联动豁口2-3内带动外螺纹腔3-1转动，在外螺纹腔3-1转动时会向上移动，外螺纹腔3-1带动承托板4-1边转动边向上移动，而电动机II4-5通过齿轮I4-6与齿轮II4-7啮合传动带动丝杠4-4转动，转动的丝杠4-4可以带动滑块4-2向内滑动，这时的激光发射器4-9的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器4-9会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗；一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架1，该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件2、转动升降连接装置3、激光移动清洗装置4和物料固定装置5，所述的承载支撑框架1上固定连接有转动升降动力构件2，转动升降连接装置3与承载支撑框架1固定连接并与转动升降动力构件2滑动连接，激光移动清洗装置4固定连接在转动升降连接装置3的下方，承载支撑框架1上固定连接有两个物料固定装置5。具体实施方式二：下面结合图1-9说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明所述的承载支撑框架1包括底板1-1、支撑板1-2、横板1-3和滑槽1-4，底板1-1起到承载的作用，底板1-1上固定连接有两个支撑板1-2，两个支撑板1-2起到支撑固定的作用，两个支撑板1-2的上端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架(1)，其特征在于：该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件(2)、转动升降连接装置(3)、激光移动清洗装置(4)和物料固定装置(5)，所述的承载支撑框架(1)上固定连接有转动升降动力构件(2)，转动升降连接装置(3)与承载支撑框架(1)固定连接并与转动升降动力构件(2)滑动连接，激光移动清洗装置(4)固定连接在转动升降连接装置(3)的下方，承载支撑框架(1)上固定连接有两个物料固定装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架(1)，其特征在于：该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件(2)、转动升降连接装置(3)、激光移动清洗装置(4)和物料固定装置(5)，所述的承载支撑框架(1)上固定连接有转动升降动力构件(2)，转动升降连接装置(3)与承载支撑框架(1)固定连接并与转动升降动力构件(2)滑动连接，激光移动清洗装置(4)固定连接在转动升降连接装置(3)的下方，承载支撑框架(1)上固定连接有两个物料固定装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的承载支撑框架(1)包括底板(1-1)、支撑板(1-2)、横板(1-3)和滑槽(1-4)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板(1-2)，两个支撑板(1-2)的上端固定连接有横板(1-3)，底板(1-1)上设置有滑槽(1-4)。


3.根据权利要求2所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降动力构件(2)包括电动机I(2-1)、连接滑柱(2-2)和联动豁口(2-3)，电动机I(2-1)固定连接在横板(1-3)上，电动机I(2-1)的输出轴穿过横板(1-3)，电动机I(2-1)输出轴的下端固定连接有连接滑柱(2-2)，连接滑柱(2-2)上设置有联动豁口(2-3)。


4.根据权利要求3所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降连接装置(3)包括外螺纹腔(3-1)、联动滑板(3-2)、固定板(3-3)和连接框(3-4)，外螺纹腔(3-1)内固定连接有联动滑板(3-2)，连接滑柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭春进，毕春莹，王玉，殷志彬，姜基梁，魏文鹏，管偲涵，
申请(专利权)人：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23