一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构制造技术

本实用新型专利技术涉及运动执行技术领域，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，把物料放置到底板上并用两个物料固定装置对物料进行固定，启动激光发射器，在同时启动电动机I和电动机II，电动机I带动外螺纹腔在承托板边转动边向上移动，而电动机II通过齿轮I与齿轮II啮合传动带动丝杠转动，丝杠可以带动滑块向内滑动，这时的激光发射器的运动状态为转动、向上移动和向内移动，激光发射器会呈曲面的运动轨迹移动，从而对物料进行清洗。

A moving actuator for laser cleaning curved surface alloy

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构
本技术涉及运动执行
，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构。
技术介绍
传统清洗工业有各种各样的清洗方式，多是利用化学药剂和机械方法进行清洗。在我国环境保护法规要求越来越严格、人们环保和安全意识日益增强的今天，工业生产清洗中可以使用的化学药品种类将变得越来越少。如何寻找更清洁，且不具损伤性的清洗方式是我们不得不考虑的问题。而激光清洗具有无研磨、非接触、无热效应和适用于各种材质的物体等清洗特点，被认为是最可靠、最有效的解决办法。同时，激光清洗可以解决采用传统清洗方式无法解决的问题。在现有技术中对曲面合金进行激光清洗没有合适的运动执行机构，所以设计一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构尤为重要。
技术实现思路
本技术涉及运动执行
，更具体的说是一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架、转动升降动力构件、转动升降连接装置、激光移动清洗装置和物料固定装置，本装置实现让激光发射器进行曲面运动，让激光发射器随着曲面合金的曲面进行移动，清洗效果更好。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架(1)，其特征在于：该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件(2)、转动升降连接装置(3)、激光移动清洗装置(4)和物料固定装置(5)，所述的承载支撑框架(1)上固定连接有转动升降动力构件(2)，转动升降连接装置(3)与承载支撑框架(1)固定连接并与转动升降动力构件(2)滑动连接，激光移动清洗装置(4)固定连接在转动升降连接装置(3)的下方，承载支撑框架(1)上固定连接有两个物料固定装置(5)。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，包括承载支撑框架(1)，其特征在于：该一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构还包括转动升降动力构件(2)、转动升降连接装置(3)、激光移动清洗装置(4)和物料固定装置(5)，所述的承载支撑框架(1)上固定连接有转动升降动力构件(2)，转动升降连接装置(3)与承载支撑框架(1)固定连接并与转动升降动力构件(2)滑动连接，激光移动清洗装置(4)固定连接在转动升降连接装置(3)的下方，承载支撑框架(1)上固定连接有两个物料固定装置(5)。


2.根据权利要求1所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的承载支撑框架(1)包括底板(1-1)、支撑板(1-2)、横板(1-3)和滑槽(1-4)，底板(1-1)上固定连接有两个支撑板(1-2)，两个支撑板(1-2)的上端固定连接有横板(1-3)，底板(1-1)上设置有滑槽(1-4)。


3.根据权利要求2所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降动力构件(2)包括电动机I(2-1)、连接滑柱(2-2)和联动豁口(2-3)，电动机I(2-1)固定连接在横板(1-3)上，电动机I(2-1)的输出轴穿过横板(1-3)，电动机I(2-1)输出轴的下端固定连接有连接滑柱(2-2)，连接滑柱(2-2)上设置有联动豁口(2-3)。


4.根据权利要求3所述的一种用于激光清洗曲面合金的运动执行机构，其特征在于：所述的转动升降连接装置(3)包括外螺纹腔(3-1)、联动滑板(3-2)、固定板(3-3)和连接框(3-4)，外螺纹腔(3-1)内固定连接有联动滑板(3-2)，连接滑柱(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭春进，毕春莹，王玉，殷志彬，姜基梁，魏文鹏，管偲涵，
申请(专利权)人：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙;23