The utility model relates to the field of special drilling equipment, in particular to a multifunctional automatic drilling device. The multifunctional automatic hole making device includes a connection module, a hole making module, a pressure foot module, a normal detection module, a chip blowing module and a quality inspection module. The hole making module and the pressure foot module are all connected to the connection module; the normal detection module, the chip blowing module and the quality inspection module are connected to the pressure foot module. The utility model relates to a multifunctional automatic hole making device, which integrates the functions of hole making, chip blowing, normal detection and hole making quality detection, and can effectively improve the hole making efficiency and quality of parts.
【技术实现步骤摘要】
多功能自动制孔装置
本技术涉及专用钻孔设备领域,特别是涉及一种多功能自动制孔装置。
技术介绍
近年来,机器人自动钻铆系统在飞行器制造装配过程中得到了较广泛的应用,有效提高了飞行器装配效率和精度。然而工业机器人普遍存在刚性差,控制程序复杂等问题,难以满足新型飞行器研制效率与精度方面的技术指标要求,专用自动钻铆系统的需求迫在眉睫。但由于飞行器结构件尺寸大、结构复杂、制孔精度要求高等特点,目前较为成熟的基于工业机器人的自动钻铆系统难以获得较好的应用。此外,由于铆接质量要求高,自动制孔实施难度大,而难点主要在于制孔的尺寸精度要求和钻孔垂直度,因此,基于专用钻铆设备的自动制孔系统研制具有广阔的应用前景。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多功能自动制孔装置,集制孔、吹屑、法向检测和制孔质量检测功能于一体,可以有效提高零件制孔效率和质量。本技术的目的通过以下技术方案来实现:多功能自动制孔装置,包括连接模块、制孔模块、压力脚模块、法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块,所述制孔模块和压力脚模块皆连接在连接模块上;所述法向检测模块、吹屑模块和质量检查模块皆连接在压力脚模块上。所述连接模块包括连接板和侧板;所述侧板固定连接在连接板顶面的前端;连接板的下表面与专用钻铆设备机架相连。所述制孔模块包括电主轴、进给伺服电机、电机连接座、联轴节、丝杠螺母副、导轨滑块副、电主轴安装座和轴承座;所述进给伺服电机通过电机连接座与连接板固定连接,进给伺服电机的输出轴与连接板的中轴线共面;所述进给伺服电机通 ...
【技术保护点】
1.多功能自动制孔装置,包括连接模块(1)、制孔模块(2)、压力脚模块(3)、法向检测模块(4)、吹屑模块(5)和质量检查模块(6),其特征在于:所述制孔模块(2)和压力脚模块(3)皆连接在连接模块(1)上;所述法向检测模块(4)、吹屑模块(5)和质量检查模块(6)皆连接在压力脚模块(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.多功能自动制孔装置,包括连接模块(1)、制孔模块(2)、压力脚模块(3)、法向检测模块(4)、吹屑模块(5)和质量检查模块(6),其特征在于:所述制孔模块(2)和压力脚模块(3)皆连接在连接模块(1)上;所述法向检测模块(4)、吹屑模块(5)和质量检查模块(6)皆连接在压力脚模块(3)上。
2.根据权利要求1所述的多功能自动制孔装置,其特征在于:所述连接模块(1)包括连接板(101)和侧板(102);所述侧板(102)固定连接在连接板(101)顶面的前端。
3.根据权利要求2所述的多功能自动制孔装置,其特征在于:所述制孔模块(2)包括电主轴(201)、进给伺服电机(202)、电机连接座(203)、联轴节(204)、丝杠螺母副(205)、导轨滑块副(206)、电主轴安装座(207)和轴承座(208);所述进给伺服电机(202)通过电机连接座(203)与连接板(101)固定连接;所述进给伺服电机(202)通过联轴节(204)与丝杠螺母副(205)连接;所述丝杠螺母副(205)的前端通过轴承座(208)与连接板(101)连接;所述丝杠螺母副(205)的螺母座与电主轴安装座(207)固定连接;所述导轨滑块副(206)的两条平行导轨对称固定连接在连接板(101)的上表面上;所述导轨滑块副(206)的滑块设有四个,两...
【专利技术属性】
技术研发人员:杭春进,王玉,姜基梁,魏文鹏,毕春莹,
申请(专利权)人:哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司,
类型:新型
国别省市:黑龙;23
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