一种新型别针的自动高效组装机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种新型别针的自动高效组装机，在该组装设备的机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有针座放置工位；针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下并放入收集装置中。本实用新型专利技术显著降低了人工消耗，并提高了自动化水平，进而提升了企业的市场竞争力。

A new type of automatic and efficient assembly machine for pin

The utility model relates to an automatic and efficient assembly machine of a new type of pin. On the frame of the assembly equipment, a needle seat placement station is arranged in turn along the rotation direction of the indexing turntable; a needle tail installation station is used to install the needle tail of the pin on the rotation end of the needle seat; a needle end installation station is used to install the needle end of the pin on the lock end of the needle seat; a finished product output station is used to Remove the assembled pin from the positioning device and put it into the collection device. The utility model significantly reduces the labor consumption, improves the automation level, and further improves the market competitiveness of the enterprise.

【技术实现步骤摘要】
一种新型别针的自动高效组装机
本技术涉及组装机领域，具体而言是一种新型别针的自动高效组装机。
技术介绍
别针是为人们生活中常见用品，其用途和种类也较广，如用于胸牌、夹子、绳索、挂链和项链等等，现有的别针多由若干小零件焊接而成，加工比较复杂，生产效率低。如图1所示的新型别针，其包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内。对于上述结构的新型别针，如果采用人工组装，操作较为复杂，难以熟练掌握，从而影响生产效率。
技术实现思路
针对现有技术中存在的补足，本技术提供了一种新型别针的自动高效组装机，其具有生产效率高，节省人力，保证产品质量的稳定性。为解决上述技术问题，本技术采用了以下技术方案：本技术的一种新型别针的自动高效组装机，该新型别针包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内；该组装机用于将针座和扣针组装成新型别针，其包括机架和分度转盘，所述分度转盘上安装有多个用于固定针座的定位装置，其特征在于，所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有：针座放置工位，用于将针座放置在定位装置上；针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下并放入收集装置中。所述定位装置包括固定座和设置在固定座上的定位柱，固定座安装在分度转盘上，定位柱为两个，所述针座上具有与定位柱相适配的安装孔。所述针座放置工位包括抓取针座并放置在定位装置上的针座抓取机构，以及将针座归置为有序排列并输送至待抓取位置的针座归置机构。所述针座归置机构包括针座振动盘和针座输送轨道，所述针座振动盘上设有针座筛选轨道，该针座筛选轨道具有容许针座的转动端通过但卡阻锁扣端的筛选槽，所述针座输送轨道和针座筛选轨道连通。所述针座抓取机构包括夹持针座的针座夹爪、驱动针座夹爪开合的抓取气缸、驱动针座夹爪水平移动的横移气缸和驱动夹爪上下移动的升降气缸。所述针座夹爪安装在抓取气缸的运动输出构件上，所述抓取气缸安装在升降气缸的运动输出构件上，所述升降气缸安装在横移气缸的运动输出构件上。所述针尾安装工位包括将扣针的针尾推送至转动端内的扣针推送机构、夹紧转动端以安装针尾的扣针夹紧机构以及将扣针归置为有序排列并输送至待推送位置的扣针归置机构。所述扣针推送机构包括放置扣针的推送杆和驱动推送杆上下移动的推送气缸，所述推送杆安装在推送气缸的运动输出构件上。所述扣针夹紧机构包括扣针夹爪和驱动扣针夹爪开合的夹紧气缸，所述扣针夹爪安装在夹紧气缸的运动输出构件上。所述扣针归置机构包括扣针振动盘和扣针输送轨道，所述扣针振动盘上设有扣针筛选轨道，该扣针筛选轨道上设有剔除与设定方向相反扣针的拨杆，所述扣针筛选轨道与扣针输送轨道连通。所述针端安装工位设有扣针顶压机构，其包括顶压扣针使其针端卡入锁扣端的针槽的顶压杆和推动顶压杆伸缩移动的顶压气缸，所述顶压杆安装在顶压气缸的运动输出构件上。所述扣针顶压机构还包括由侧向顶压扣针使其针端靠近针槽开口处的辅助顶杆和推动辅助顶杆伸缩移动的辅助气缸，所述辅助顶杆安装在辅助气缸的运动输出构件上，且辅助顶杆和顶压杆垂直设置。所述成品输出工位设有成品夹取机构，其包括夹持别针成品的成品夹爪、驱动成品夹爪开合的夹取气缸和驱动成品夹爪靠近或远离定位装置的运送气缸。所述成品夹爪安装在夹取气缸的运动输出构件上，所述夹取气缸安装在运送气缸的运动输出构件上，所述成品输出工位处还设置有收集别针成品的集料斗。所述针座放置工位和针尾安装工位相对设置，二者均位于分度转盘的竖直方向上，针端安装工位与针尾安装工位的左侧45度角方向，成品输出工位针尾安装工位的上方且位于分度转盘的水平方向。由于采用了以上技术方案，本技术和现有技术相比具有以下有益技术效果：本技术的新型别针的组装方法，。本技术的新型别针的组装设备，利用分度转盘的间歇工作特点，在其转动的方向上设置了针座放置工位、针尾安装工位、针端安装工位和成品输出工位，其结构简单，效率高，大大节省了人工，降低了别针的成本，提高了产品的竞争力。此外，本技术的组装机可以快速地将扣针组装在针座上，且扣入针槽中，降低了装配难度，提高了装配效率，降低了企业成本，提高了企业的市场竞争力。此外，该新型别针的零件少，结构简单，非常适合机械装配。附图说明图1是本专利技术中新型别针的结构示意图。图2是本专利技术的实施例一中组装机的正向结构示意图。图3是本专利技术的实施例一中组装机的侧向结构示意图。图4是本专利技术的实施例一中组装机的俯视结构示意图。图5是本专利技术的实施例一中分度转盘的结构示意图一。图6是本专利技术的实施例一中分度转盘的结构示意图二。图7是本专利技术的实施例一中针座放置机构的结构示意图一。图8是本专利技术的实施例一中针座放置机构的结构示意图二。图9是本专利技术的实施例一中扣针夹紧机构的结构示意图一。图10是本专利技术的实施例一中扣针夹紧机构的结构示意图二。图11是本专利技术的实施例一中扣针推送机构的结构示意图一。图12是本专利技术的实施例一中扣针推送机构的结构示意图二。图13是本专利技术的实施例一中扣针顶压机构的结构示意图一。图14是本专利技术的实施例一中扣针顶压机构的结构示意图二。图15是本专利技术的实施例一中成品夹取机构的结构示意图一。图16是本专利技术的实施例一中成品夹取机构的结构示意图二。附图标记说明：1.针座放置工位；101.针座夹取装置；1011.针座夹爪；1012.夹取气缸；102.升降气缸；103.横移气缸；104.针座振动盘；105.针座归置导轨；106.针座输送导轨；2.针尾安装工位；201.扣针夹紧机构；2011.夹紧气缸；2012.扣针夹爪；202.扣针推送机构；2021.推送气缸；2022.推送杆；203.扣针振动盘；204.扣针归置导轨；205.扣针输送导轨；3.针端安装工位；301.顶压气缸；302.顶压杆；4.成品输出工位；401.成品夹取装置；4011.夹取气缸；4012.成品夹爪；402.运送气缸；5.分度转盘；501.分度盘；502.定位装置；6.机架；7.新型别针；701.本体；702.锁扣端；703.转动端；704.扣针。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型别针的自动高效组装机，该新型别针包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内；该自动高效组装机包括机架和分度转盘，所述分度转盘上安装有多个用于固定针座的定位装置，其特征在于，所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有：/n针座放置工位，用于将针座放置在定位装置上；/n针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；/n针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；/n成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下。/n

【技术特征摘要】
1.一种新型别针的自动高效组装机，该新型别针包括扣针和针座，所述针座上设有转动端、锁扣端和本体；所述转动端包括两个翼板，两个翼板各具有一个定位凸起，两定位凸起相对设置，所述锁扣端设有针槽，所述扣针的针尾可转动地连接在该转动端上，其针端可容纳在针槽内；该自动高效组装机包括机架和分度转盘，所述分度转盘上安装有多个用于固定针座的定位装置，其特征在于，所述机架上沿分度转盘的转动方向上依次布置有：
针座放置工位，用于将针座放置在定位装置上；
针尾安装工位，用于将扣针的针尾安装在针座的转动端上；
针端安装工位，用于将扣针的针端安装在针座的锁扣端上；
成品输出工位，用于将组装完成的别针从定位装置上取下。


2.根据权利要求1所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述定位装置包括固定座和设置在固定座上的定位柱，固定座安装在分度转盘上，定位柱为两个，所述针座上具有与定位柱相适配的安装孔。


3.根据权利要求1或2所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座放置工位包括抓取针座并放置在定位装置上的针座抓取机构，以及将针座归置为有序排列并输送至待抓取位置的针座归置机构。


4.根据权利要求3所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座归置机构包括针座振动盘和针座输送轨道，所述针座振动盘上设有针座筛选轨道，该针座筛选轨道具有容许针座的转动端通过但卡阻锁扣端的筛选槽，所述针座输送轨道和针座筛选轨道连通。


5.根据权利要求3所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座抓取机构包括夹持针座的针座夹爪、驱动针座夹爪开合的抓取气缸、驱动针座夹爪水平移动的横移气缸和驱动夹爪上下移动的升降气缸。


6.根据权利要求5所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针座夹爪安装在抓取气缸的运动输出构件上，所述抓取气缸安装在升降气缸的运动输出构件上，所述升降气缸安装在横移气缸的运动输出构件上。


7.根据权利要求1或2所述的一种新型别针的自动高效组装机，其特征在于，所述针尾安装工位包括将扣针的针尾推送至转动端内的扣针推送机构、夹紧转动端以安装针尾的扣针夹紧机构以及将扣...

【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33