【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动化领域，特别是涉及一种玩具手枪成品的取出装置及自动组装机。
技术介绍
1、玩具手枪包括枪柄与枪头，枪柄与枪头铰接；在玩具手枪组装完成后，玩具手枪呈打开状态，此时需要人工将枪柄与枪头进行转动，将玩具手枪合上。但是，人工进行组装玩具手枪时，效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述问题，本申请提供的一种玩具手枪成品的取出装置及自动组装机，提高玩具手枪的组装效率。
2、本申请提供一种玩具手枪成品的取出装置，所述玩具手枪包括枪柄以及枪头，所述枪柄与所述枪头铰接，所述取出装置包括：
3、支撑臂；
4、移动座，所述移动座活动安装于所述支撑臂；
5、第一夹爪，所述第一夹爪安装于所述移动座，所述第一夹爪用于抓取所述枪柄；
6、第二夹爪，所述第二夹爪安装于所述移动座，所述第二夹爪用于抓取所述枪头；
7、第一驱动件，所述第一驱动件安装于所述支撑臂，所述第一驱动件与所述移动座连动，所述第一驱动件能够驱动所述移动座沿第一方向移动...
【技术保护点】
1.一种玩具手枪成品的取出装置，所述玩具手枪包括枪柄以及枪头，所述枪柄与所述枪头铰接，其特征在于，所述取出装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述取出装置还包括：
3.根据权利要求2所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述取出装置还包括：
4.根据权利要求2或3所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述引导槽包括第一段，所述第一段能够引导所述滑块沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间呈夹角设置。
5.根据权利要求4所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种玩具手枪成品的取出装置，所述玩具手枪包括枪柄以及枪头，所述枪柄与所述枪头铰接，其特征在于，所述取出装置包括：
2.根据权利要求1所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述取出装置还包括：
3.根据权利要求2所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述取出装置还包括：
4.根据权利要求2或3所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述引导槽包括第一段，所述第一段能够引导所述滑块沿第二方向运动，所述第一方向与所述第二方向之间呈夹角设置。
5.根据权利要求4所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述第一方向与所述第二方向的夹角为10度-40度。
6.根据权利要求4所述的一种玩具手枪成品的取出装置，其特征在于，所述引导槽还包括第二段以及第三段，沿所述滑块的运动路径，所述第二段、所述第一段与所述第三段依次设置，所述第二段的延伸路径为直线段，所述第二段的延伸...
【专利技术属性】
技术研发人员：何道兵，何道军，
申请(专利权)人：浙江宏日自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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