一种自动化定位及组装一体式流水线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化定位及组装一体式流水线，包括：并列且平行设置的定位线与组装线；多组定位治具，该定位治具在定位线与组装线间周转式传输；以及顶升解锁机构，该顶升解锁机构设于定位线上，其中，定位线与组装线反向传输，定位线上沿其传送方向依次设有治具上料工位、治具等待定位工位及治具定位工位，顶升解锁机构设于治具定位工位处且位于定位线的正下方。根据本实用新型专利技术，其将定位线及组装线有机组合成一体，具有集成度高、结构紧凑、占地面积小等优点，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，此外，还进一步提高了定位精度，从而提高了后续的加工或装配精度。

An integrated assembly line for automatic positioning and assembly

The utility model discloses an integrated assembly line for automatic positioning and assembly, which comprises: positioning lines and assembly lines arranged in parallel; multiple groups of positioning jigs, which are circularly transmitted between the positioning lines and assembly lines; and jacking unlocking mechanism, which is arranged on the positioning lines, wherein the positioning lines and assembly lines are reversely transmitted, and the positioning lines are transmitted along the positioning lines The feeding direction is successively provided with a fixture loading station, a fixture waiting position station and a fixture positioning station. The jacking unlocking mechanism is arranged at the fixture positioning station and directly below the positioning line. According to the utility model, the positioning line and the assembly line are integrated into a unit, which has the advantages of high integration, compact structure, small floor area, etc., while improving the degree of automation, the response speed of the lifting unlocking action is improved, and the matching degree of the lifting unlocking action and the subsequent positioning action is improved, in addition, the positioning accuracy is further improved, Thus, the subsequent machining or assembly accuracy is improved.

【技术实现步骤摘要】
一种自动化定位及组装一体式流水线
本技术涉及非标自动化领域，特别涉及一种自动化定位及组装一体式流水线。
技术介绍
在非标自动化组装作业中，往往需要在组装作业之前对待组装的工件进行精确定位，以提高组装精度及成品率，现有的流水线存在以下几个问题：首先，集成化程度低，不能完美地将定位线及组装线有机结合成一体，大大降低了组装效率；其次，自动化程度低，需要人工辅助的步骤较多，造成顶升解锁动作存在滞后性，由此导致顶升解锁步骤效率低，不能与定位动作完成同步匹配；再次，结构复杂，体积大，导致调试安装步骤繁琐；最后，定位精度差，由此导致后续的加工或装配精度差，不能满足设计要求。有鉴于此，实有必要开发一种自动化定位及组装一体式流水线，用以解决上述问题。
技术实现思路
针对现有技术中存在的不足之处，本技术的目的是提供一种自动化定位及组装一体式流水线，其将定位线及组装线有机组合成一体，具有集成度高、结构紧凑、占地面积小等优点，在提高自动化程度的同时，提高了顶升解锁动作的响应速度，进而提高了顶升解锁动作与后续将要进行的定位动作的匹配度，此外，还进本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，包括：/n并列且平行设置的定位线(11)与组装线(12)；/n多组定位治具(14)，该定位治具(14)在定位线(11)与组装线(12)间周转式传输；以及/n顶升解锁机构(13)，该顶升解锁机构(13)设于定位线(11)上，/n其中，定位线(11)与组装线(12)反向传输，定位线(11)上沿其传送方向依次设有治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)，顶升解锁机构(13)设于治具定位工位(116)处且位于定位线(11)的正下方。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，包括：
并列且平行设置的定位线(11)与组装线(12)；
多组定位治具(14)，该定位治具(14)在定位线(11)与组装线(12)间周转式传输；以及
顶升解锁机构(13)，该顶升解锁机构(13)设于定位线(11)上，
其中，定位线(11)与组装线(12)反向传输，定位线(11)上沿其传送方向依次设有治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)，顶升解锁机构(13)设于治具定位工位(116)处且位于定位线(11)的正下方。


2.如权利要求1所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，治具上料工位(114)、治具等待定位工位(115)及治具定位工位(116)处依次设有第一阻挡气缸(117)、第二阻挡气缸(118)及第三阻挡气缸(119)。


3.如权利要求1所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，组装线(12)上沿其传送方向依次设有转移工位(121)及组装工位(122)。


4.如权利要求1所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，治具定位工位(116)处、定位线(11)的前后两侧固接有至少三组平面度确定组件(15)，顶升解锁机构(13)包括：
顶升组件(131)；以及
解锁组件(132)，该解锁组件(132)设于顶升组件(131)的正上方，
其中，解锁组件(132)由顶升组件(131)所支撑并且在该顶升组件(131)的驱动下沿竖直方向选择性升降。


5.如权利要求4所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，平面度确定组件(15)包括：
基准座(151)，该基准座(151)固接于定位线(11)上；以及
平面度确定板(152)，该平面度确定板(152)固接于基准座(151)的侧面，
其中，每组平面度确定组件(15)的平面度确定板(152)均水平地延伸至定位线(11)的内侧，平面度确定板(152)的下表面均位于同一水平面上。


6.如权利要求4所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，顶升组件(131)包括：
固定设置的支撑底板(1313)；以及
分别固接于支撑底板(1313)前后两侧的前立板(1311)与后立板(1312)，
其中，前立板(1311)与后立板(1312)平行且间隔设置以形成位于两者之间的升降通道，解锁组件(132)设于所述升降通道中。


7.如权利要求6所述的自动化定位及组装一体式流水线(1)，其特征在于，支撑底板(1313)上设有升降驱动器(1314)，前立板(1311)或后立板(1312)的内侧设有滑动组件，该滑动组件包括：
沿竖直方向延伸的滑动导轨(1315)；以及

【专利技术属性】
技术研发人员：吴加富，缪磊，吴天水，刘龙海，刘宣宣，林杰，
申请(专利权)人：苏州富强科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32