一种轨道巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及巡检机器人，更具体的说是一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；所述小车本体上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机，工业相机上设置有红外线摄像头；所述小车本体的前后两侧均设置有距离传感器；所述小车本体的下端安装有二氧化碳传感器；所述小车本体的下端安装有二氧化硫传感器；所述小车本体的下端安装有甲烷传感器；所述小车本体上设置有无线路由器，无线路由器传输工业相机、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器的信号。感器的信号。感器的信号。

【技术实现步骤摘要】
一种轨道巡检机器人


[0001]本技术涉及巡检机器人，更具体地说是一种轨道巡检机器人。

技术介绍

[0002]在一些高危或恶略的巡检环境中，传统需要人员进行巡检、巡视，存在着一定的危险，例如高压变电所、城市综合管廊、高压电线的巡检、巡视，巡检人员不仅要承受恶略的环境，还要防范不确定的安全因素，这就需要一种能自动进行巡检的机器人，来解放传统巡检人员，同时能达到最好的巡检、巡视效果。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种轨道巡检机器人，可以对恶略环境进行巡检、巡视的一种机器人设备。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0005]一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；
[0006]所述小车本体上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机，工业相机上设置有红外线摄像头；
[0007]所述小车本体的前后两侧均设置有距离传感器；
[0008]所述小车本体的下端安装有二氧化碳传感器；
[0009]所述小车本体的下端安装有二氧化硫传感器；
[0010]所述小车本体的下端安装有甲烷传感器；
[0011]所述小车本体上设置有无线路由器，无线路由器传输工业相机、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器的信号；
[0012]所述小车本体上设置有用于单步及告警解除控制的控制触摸屏；
[0013]所述小车本体内设置有防爆电池；
[0014]所述防爆电池用于对伺服电机、工业相机、无线路由器、控制触摸屏、距离传感器、二氧化碳传感器、二氧化硫传感器和甲烷传感器进行供电。
附图说明
[0015]下面结合附图和具体实施方法对本技术做进一步详细的说明。
[0016]图1是本技术的轨道巡检机器人结构示意图。
[0017]图中：无线路由器1；轨道2；伺服电机3；工业相机4；防爆电池5；控制触摸屏6；距离传感器7；二氧化碳传感器8；二氧化硫传感器9；甲烷传感器10；小车本体11。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术做进一步详细说明。
[0019]如图1所示，下面对一种轨道巡检机器人的结构和功能进行详细的说明；
[0020]一种轨道巡检机器人，包括小车本体11，所述小车本体11上内设置有伺服电机3，伺服电机3的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道2上，伺服电机3的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体11在轨道2上直线或者弯曲行走；
[0021]使用时，预先将轨道2铺设在需要进行巡检的城市综合管廊内，如图1所示，将轮子放置在轨道2上，启动伺服电机3，伺服电机3的输出轴开始转动，伺服电机3的输出轴带动轮子进行转动，进行驱动小车本体11在轨道2上直线或者弯曲行走，进而对城市综合管廊内部进行检测；
[0022]所述小车本体11上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机4，工业相机4上设置有红外线摄像头，通过红外线摄像头可识别现场走动人员及静止人员，并将读数通过无线路由器1上传至值班室，工业相机4有红外功能，可对管廊内的管道温度进行检测，也可检测出误入的人员及小动物，同时可根据算法对现场管廊的管道泄漏进行检测，完全可达到人工现场巡检的目的；
[0023]所述小车本体11的前后两侧均设置有距离传感器7，通过距离传感器7来躲避现场障碍物；
[0024]所述小车本体11的下端安装有二氧化碳传感器8，小车本体11的下端安装有二氧化硫传感器9，小车本体11的下端安装有甲烷传感器10，通过检测现场气体浓度，并设定警戒值，当气体浓度低于警戒值时发出报警，并上传至值班室；
[0025]所述小车本体11内设置有防爆电池5，小车本体11的动力来源于防爆电池5，现场检修人员可通过控制触摸屏6进行单步及告警解除控制，所述防爆电池5用于对伺服电机3、工业相机4、无线路由器1、控制触摸屏6、距离传感器7、二氧化碳传感器8、二氧化硫传感器9和甲烷传感器10进行供电；
[0026]所述小车本体11上设置有无线路由器1，无线路由器1传输工业相机4、二氧化碳传感器8、二氧化硫传感器9和甲烷传感器10的信号；
[0027]本设备主要有检测参数多，功能多，节省人员，安全方便的诸多优势。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道巡检机器人，包括小车本体(11)，其特征在于：所述小车本体(11)上内设置有伺服电机(3)，伺服电机(3)的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道(2)上，伺服电机(3)的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体(11)在轨道(2)上直线或者弯曲行走；所述小车本体(11)上嵌入有用于对数字及指针仪表进行视觉识别的工业相机(4)，工业相机(4)上设置有红外线摄像头；所述小车本体(11)的下端安装有二氧化碳传感器(8)；所述小车本体(11)的下端安装有二氧化硫传感器(9)；所述小车本体(11)的下端安装有甲烷传感器(10)；所述小车...

【专利技术属性】
技术研发人员：杭春进，郭晓楠，魏文鹏，
申请(专利权)人：哈尔滨新智达自动化成套装备有限公司，
类型：新型
国别省市：