悬臂轴运动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及实验室自动化技术领域，公开了一种悬臂轴运动机构，包括设置在支撑梁上的驱动组件和悬臂，支撑梁上还设置水平导轨，驱动组件连接至悬臂的后端，驱动悬臂在水平导轨上位移，支撑梁上设置齿条，驱动组件包括支架，支架的两边板之间形成空间，在空间下方的两边板之间设置两个从动轮，在空间上方的两板之间设置两个压轮，在从动轮和压轮外套设同步带圈，同步带圈的齿面侧位于外侧，在压轮上方的同步带圈上压设主动轮，主动轮由边板外侧的电机驱动，同步带圈的下端与齿条啮合固定，支架通过连接板与悬臂的后端连接。本实用新型专利技术通过支撑梁上的驱动组件，实现单个悬臂在齿条上自主驱动，减少空间占用，使设备结构紧凑。使设备结构紧凑。使设备结构紧凑。

【技术实现步骤摘要】
悬臂轴运动机构


[0001]本技术涉及实验室自动化
，尤其涉及一种悬臂轴运动机构。

技术介绍

[0002]在实验室自动化设备中，最常用的机械臂装置，都是通过滑轨上设置机械臂实现X轴运动，在机械臂上再设置Y轴滑轨，实现XY轴方向的运动。
[0003]具体结构是，X轴机械臂安装在其对应的滑轨上，通过同步带由电机驱动在滑轨上位移，同步带的长度决定的位移的精确度。当两个机械臂需要在滑轨上进行X轴方向位移时，就需要再设置一条同步带，由电机驱动进行位移。
[0004]这种结构占用空间大，调试复杂，不利于产品的小型化，当需要更多的X轴时，无法满足多条同步带无干涉地工作。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是为了解决上述问题，提供一种悬臂轴运动机构，通过支撑梁上的驱动组件，实现单个悬臂在齿条上自主驱动，减少空间占用，使设备结构紧凑。
[0006]本技术采取的技术方案是：
[0007]一种悬臂轴运动机构，其特征是，包括设置在支撑梁上的驱动组件和悬臂，所述支撑梁上还设置水平导轨，所述悬臂后端设置在水平导轨上实现位移，所述驱动组件连接至悬臂的后端，驱动所述悬臂在水平导轨上位移，支撑梁上设置齿条，所述驱动组件包括支架，所述支架的两边板之间形成空间，在空间下方的两边板之间设置两个从动轮，在空间上方的两板之间设置两个压轮，在从动轮和压轮外套设同步带圈，同步带圈的齿面侧位于外侧，在压轮上方的同步带圈上压设主动轮，使同步带圈呈现凹字形，所述主动轮由边板外侧的电机驱动，所述同步带圈的下端与所述齿条啮合固定，所述支架通过连接板与悬臂的后端连接，所述电机驱动主动轮旋转，带动同步带圈转动，使所述驱动组件在齿条上位移，驱动悬臂在水平导轨上移动。
[0008]进一步，所述同步带圈的两表面均为齿面，所述从动轮和压轮均为齿轮。
[0009]进一步，在所述支撑梁的对侧设置固定梁，所述固定梁上设置辊轴，所述悬臂的自由端上方设置上滚轮，所述上滚轮配合在辊轴上面，所述悬臂运动时，所述上滚轮在辊轴滚动支撑。
[0010]进一步，所述悬臂的自由端下方设置下滚轮，所述下滚轮配在辊轴下面，所述悬臂运动时，所述上滚轮和下滚轮夹持在辊轴外滚动支撑。
[0011]进一步，所述上滚轮为两个，下滚轮为三个，呈三角形布置。
[0012]进一步，在所述两边板之间还设置张紧轮，所述同步带圈套跨设于张紧轮上。
[0013]本技术的有益效果是：
[0014]（1）自主驱动单个悬臂，结构简单紧凑，维护方便；
[0015]（2）在同一滑轨上，可设置多个悬臂也不会互相干扰；
[0016]（3）悬臂结构通过辊轴进行位置固定，减少自由端振动。
附图说明
[0017]附图1是本技术安装在框架上的结构示意图；
[0018]附图2是本技术的局部放大示意图；
[0019]附图3是驱动组件安装位置的局部放大示意图；
[0020]附图4是驱动组件部分剖切示意图；
[0021]附图5是悬臂自由端安装放大示意图。
[0022]附图中的标号分别为：
[0023]1.框架；2.支撑梁；
[0024]3.驱动组件；4.水平导轨；
[0025]5.悬臂；6.齿条；
[0026]7.支架；8.边板；
[0027]9.从动轮；10.压轮；
[0028]11.同步带圈；12.齿面；
[0029]13.主动轮；14.电机；
[0030]15.连接板；16.纵向滑轨；
[0031]17.张紧轮；18.固定梁；
[0032]19.安装座；20.辊轴；
[0033]21.上滚轮；22.下滚轮。
具体实施方式
[0034]下面结合附图对本技术悬臂轴运动机构的具体实施方式作详细说明。
[0035]参见附图1、2，悬臂5轴运动机构安装于框架1的梁上，对框架1内的设备进行自动化操作，结构紧凑。框架1的支撑梁2上的设置驱动组件3和水平导轨4，在水平导轨4上设置悬臂5，悬臂5后端设置在水平导轨4上实现位移，驱动组件3连接至悬臂5的后端，驱动悬臂5在水平导轨4上位移。
[0036]参见附图3、4,支撑梁2上设置齿条6，驱动组件3包括支架7，支架7的两边板8之间形成空间，在空间下方的两边板8之间设置两个从动轮9，在空间上方的两边板8之间设置两个压轮10，在从动轮9和压轮10外套设同步带圈11，同步带圈11的齿面12侧位于外侧，在压轮10上方的同步带圈11上压设主动轮13，使同步带圈11呈现凹字形，主动轮13由边板8外侧的电机14驱动，同步带圈11的下端齿面12与齿条6啮合固定。支架7通过连接板15与悬臂5的后端连接，电机14驱动主动轮13旋转，带动同步带圈11转动，使驱动组件3在齿条6上位移，驱动悬臂5在水平导轨4上移动。悬臂5上安装纵向滑轨16，安装功能部件进行自动化操作。另外，在两边板8之间还设置张紧轮17，同步带圈11套跨设于张紧轮17上。
[0037]这里的同步带圈11也可选用两表面均为齿面12，对应的从动轮9和压轮10均为齿轮。实现更精确地啮合。
[0038]参见附图2、5,在支撑梁2的对侧设置固定梁18，固定梁18上设置辊轴20，悬臂5的自由端设置安装座19,安装座19的上方设置两个上滚轮21，上滚轮21配合在辊轴20上面，下
方设置一个下滚轮22，三个滚轮呈三角形布置。下滚轮22可通过弹性机构实现对辊轴20产生向上的压力。悬臂5运动时，上滚轮21和下滚轮22夹持在辊轴20外滚动支撑。
[0039]工作时，控制电机14驱动主动轮13转动，主动轮13带动同步带圈11旋转，使整个驱动组件3在齿条6上运动，带动悬臂5在沿滑轨进行位移，同时，悬臂5的自由端通过滚轮实现定位，防止振动，完成X轴方向的自由移动。在齿轮上，可以增加多个悬臂5运动机构，实现多轴同时工作，结构紧凑，互不干扰。
[0040]以上仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种悬臂轴运动机构，其特征在于：包括设置在支撑梁上的驱动组件和悬臂，所述支撑梁上还设置水平导轨，所述悬臂后端设置在水平导轨上实现位移，所述驱动组件连接至悬臂的后端，驱动所述悬臂在水平导轨上位移，支撑梁上设置齿条，所述驱动组件包括支架，所述支架的两边板之间形成空间，在空间下方的两边板之间设置两个从动轮，在空间上方的两板之间设置两个压轮，在从动轮和压轮外套设同步带圈，同步带圈的齿面侧位于外侧，在压轮上方的同步带圈上压设主动轮，使同步带圈呈现凹字形，所述主动轮由边板外侧的电机驱动，所述同步带圈的下端与所述齿条啮合固定，所述支架通过连接板与悬臂的后端连接，所述电机驱动主动轮旋转，带动同步带圈转动，使所述驱动组件在齿条上位移，驱动悬臂在水平导轨上移动。2.根据权利要求1所述的悬臂...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘家朋，
申请(专利权)人：上海汇像信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：