一种气动搬运机械手制造技术

本发明专利技术涉及气动搬运机械装置，具体涉及一种气动搬运机械手，包括底座，还包括移动组件；移动组件包括水平气缸、移动板、旋转台、横向气缸、夹爪、升降构件和支撑构件，夹爪能够将物品夹起，当需要移动物品至其他位置时，控制旋转台使其带动升降构件、横向气缸和夹爪进行转动，进而调节夹爪的角度，然后通过横向气缸的工作调节夹爪的位置，使夹爪移动至需要夹持的物品的上方，这时通过升降构件带动夹爪向下移动，使夹爪夹起物品，这时通过旋转台的转动、水平气缸和横向气缸的工作调节夹爪的位置，当夹爪移动至需要被夹持物品的位置时，夹爪将物品放置在合适位置，从而实现全方位搬运物品的效果。果。果。

【技术实现步骤摘要】
一种气动搬运机械手


[0001]本专利技术涉及气动搬运机械装置，尤其涉及一种气动搬运机械手。

技术介绍

[0002]传统的制造业中，需要人工对工件进行搬运、拿取，这样耗费人力资源，并且效率较低。
[0003]近几年来，我国的制造业更趋向于智能化和实现自动化，机械事故的大问题也得到很好的解决，在以前的制造业里面基本需要大量的手工劳动力去完成一件产品的生产，生产效率不高的同时也会存在一定的安全隐患。
[0004]现有的气动搬运机械手通过夹爪夹取物品，然后通过驱动结构驱动夹爪进行移动，进而移动物品，而目前的机械手活动性差，无法达到全方位搬运的效果。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种气动搬运机械手，解决了现有的气动搬运机械手通过夹爪夹取物品，然后通过驱动结构驱动夹爪进行移动，进而移动物品，而目前的机械手活动性差，无法达到全方位搬运的效果的问题。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了一种气动搬运机械手，包括底座，还包括移动组件；所述移动组件包括水平气缸、移动板、旋转台、横向气缸、夹爪、升降构件和支撑构件，所述水平气缸与所述底座连接，并位于所述底座的一侧，所述支撑构件设置在所述底座上，并位于所述底座靠近所述水平气缸的一侧，所述移动板滑动设置在所述支撑构件上，并与所述水平气缸的输出端连接，所述旋转台与所述移动板连接，并位于所述移动板远离所述底座的一侧，所述升降构件设置在所述旋转台的输出端上，所述横向气缸通过所述升降构件与所述旋转台连接，所述升降构件能够带动所述横向气缸进行升降，所述夹爪设置在所述横向气缸上，并与所述横向气缸的输出端连接。
[0007]其中，所述升降构件包括外壳、升降气缸和升降板，所述外壳设置在所述旋转台上，并与所述旋转台的输出端连接；所述升降气缸与所述外壳连接，并位于所述外壳内部；所述升降板设置在所述升降气缸上，并与所述升降气缸的输出端连接。
[0008]其中，所述夹爪包括安装座、旋转电机、支撑座和夹持构件，所述安装座设置在所述横向气缸上，并与所述横向气缸的输出端连接；所述旋转电机与所述安装座连接，并位于所述安装座内部；所述支撑座与所述安装座转动连接，并与所述旋转电机的输出端连接，且位于所述安装座靠近所述底座的一侧；所述夹持构件设置在所述支撑座上。
[0009]其中，所述夹持构件包括爪体、夹持气缸、连接板和转动板，所述爪体与所述支撑座转动连接，并位于所述支撑座的一侧；所述夹持气缸与所述支撑座连接，并位于所述支撑座靠近所述底座的一侧；所述连接板设置在所述夹持气缸上，并与所述夹持气缸的输出端连接；所述转动板的一侧与所述连接板转动连接，所述转动板的另一侧与所述爪体转动连接，所述转动板位于所述连接板靠近所述爪体的一侧。
[0010]其中，所述支撑构件包括支座和轴体，所述支座与所述底座固定连接，并位于所述底座靠近所述水平气缸的一侧；所述轴体与所述支座固定连接，并位于所述支座的一侧。
[0011]其中，所述移动板包括板体和直线轴承，所述直线轴承与所述轴体滑动连接，并套设在所述轴体上；所述板体与所述直线轴承固定连接，并与所述水平气缸的输出端连接，且与所述旋转台连接。
[0012]其中，所述夹持构件还包括摩擦垫，所述摩擦垫与所述爪体固定连接，并位于所述爪体的一侧。
[0013]本专利技术的一种气动搬运机械手，当需要移动物品至其他位置时，控制所述旋转台的工作，使所述旋转台带动所述升降构件、所述横向气缸和所述夹爪进行转动，进而调节所述夹爪的角度，然后通过所述横向气缸的工作调节所述夹爪的位置，使所述夹爪移动至需要夹持的物品的上方，这时通过所述升降构件的工作带动所述横向气缸和所述夹爪向下移动，使所述夹爪能够将物品夹起，所述夹爪夹起物品后被所述升降构件带动上升，这时通过所述旋转台的转动、所述水平气缸和所述横向气缸的工作调节所述夹爪的位置，使所述夹爪能够在一个水平面上进行移动，当所述夹爪移动至需要被夹持物品的位置时，所述夹爪下降，并将物品放置在合适位置，从而实现全方位搬运物品的效果。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0015]图1是本专利技术第一实施例的气动搬运机械手的整体结构示意图。
[0016]图2是本专利技术第一实施例的旋转台的安装结构示意图。
[0017]图3是本专利技术第一实施例的旋转电机的安装结构示意图。
[0018]图4是本专利技术第一实施例的图3的A处放大图。
[0019]图5是本专利技术第二实施例的摩擦垫的安装结构示意图。
[0020]图6是本专利技术第三实施例的导向构件的结构示意图。
[0021]图中：101
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底座、102
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移动组件、103
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水平气缸、104
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移动板、105
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旋转台、106
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横向气缸、107
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夹爪、108
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升降构件、109
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支撑构件、110
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外壳、111
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升降气缸、112
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升降板、113
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安装座、114
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旋转电机、115
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支撑座、116
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夹持构件、117
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爪体、118
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夹持气缸、119
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连接板、120
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转动板、121
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支座、122
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轴体、123
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板体、124
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直线轴承、201
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摩擦垫、301
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导向构件、302
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导向套、303
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导向杆。
具体实施方式
[0022]下面详细描述本专利技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本专利技术，而不能理解为对本专利技术的限制。
[0023]第一实施例：
[0024]请参阅图1至图4，其中图1是气动搬运机械手的整体结构示意图，图2是旋转台的安装结构示意图，图3是旋转电机的安装结构示意图，图4是图3的A处放大图。
[0025]本专利技术提供一种气动搬运机械手，包括底座101和移动组件102,所述移动组件102包括水平气缸103、移动板104、旋转台105、横向气缸106、夹爪107、升降构件108和支撑构件
109，所述升降构件108包括外壳110、升降气缸111和升降板112，所述夹爪107包括安装座113、旋转电机114、支撑座115和夹持构件116，所述夹持构件116包括爪体117、夹持气缸118、连接板119和转动板120，所述支撑构件109包括支座121和轴体122，所述移动板104包括板体123和直线本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气动搬运机械手，包括底座，其特征在于，还包括移动组件；所述移动组件包括水平气缸、移动板、旋转台、横向气缸、夹爪、升降构件和支撑构件，所述水平气缸与所述底座连接，并位于所述底座的一侧，所述支撑构件设置在所述底座上，并位于所述底座靠近所述水平气缸的一侧，所述移动板滑动设置在所述支撑构件上，并与所述水平气缸的输出端连接，所述旋转台与所述移动板连接，并位于所述移动板远离所述底座的一侧，所述升降构件设置在所述旋转台的输出端上，所述横向气缸通过所述升降构件与所述旋转台连接，所述升降构件能够带动所述横向气缸进行升降，所述夹爪设置在所述横向气缸上，并与所述横向气缸的输出端连接。2.如权利要求1所述的气动搬运机械手，其特征在于，所述升降构件包括外壳、升降气缸和升降板，所述外壳设置在所述旋转台上，并与所述旋转台的输出端连接；所述升降气缸与所述外壳连接，并位于所述外壳内部；所述升降板设置在所述升降气缸上，并与所述升降气缸的输出端连接。3.如权利要求1所述的气动搬运机械手，其特征在于，所述夹爪包括安装座、旋转电机、支撑座和夹持构件，所述安装座设置在所述横向气缸上，并与所述横向气缸的输出端连接；所述旋转电机与所述安装座连接，并位于所述安装座内部；所述支撑座与所述安...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗文军，郭永杭，顾远平，刘忠，黄华，唐宁涛，钟剑锋，朱庭新，
申请(专利权)人：桂林航天工业学院，
类型：发明
国别省市：