一种可长距离加工的移动机器设备制造技术

本发明专利技术涉及机械加工的技术领域，且公开了一种可长距离加工的移动机器设备，包括机械手主体，机械手主体底盘的下方活动连接有移动盘,移动盘与机械手主体之间设置有用于调节位置的连接组件，移动盘的下表面开设有下槽口,下槽口内部的下方固定连接有底板,底板的外部设置有用于将移动盘与机械手主体整体进行移动的延伸组件，通过将驱动电机启动可以带动传动带在空槽的内部进行转动，驱动电机在转动的同时会带动底板并使移动盘在框体的外部进行移动，同时经由移动盘带动机械手主体整体进行移动，以此将移动盘带动机械手主体在框体外部进行位置的纵向延伸，以此提高机械手主体整体进行加工的长度，提高了本装置对远距离加工的适应性能。适应性能。适应性能。

【技术实现步骤摘要】
一种可长距离加工的移动机器设备


[0001]本专利技术涉及机械加工的
，具体为一种可长距离加工的移动机器设备。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，目前多数机械手在进行机械加工时，由于机械手的长度多为固定状态，在加工距离较远的加工目标时较为吃力，因此不便于机械加工的使用。

技术实现思路

[0003](一)解决的技术问题
[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种可长距离加工的移动机器设备。
[0005](二)技术方案
[0006]本专利技术提供如下技术方案：一种可长距离加工的移动机器设备，包括机械手主体，机械手主体底盘的下方活动连接有移动盘,移动盘与机械手主体之间设置有用于调节位置的连接组件，移动盘的下表面开设有下槽口,下槽口内部的下方固定连接有底板,底板的外部设置有用于将移动盘与机械手主体整体进行移动的延伸组件。
[0007]优选的，所述连接组件包括有上槽口,上槽口开设在移动盘的上表面，上槽口为十字状，上槽口的内部开设有限位槽,限位槽的内部活动连接有移动板,移动板的上端固定连接有连接柱,连接柱活动连接在上槽口的内部，连接柱远离移动板的一端固定连接在机械手主体底盘靠近移动盘的一侧。
[0008]优选的，所述移动板上表面的两侧均开设有短槽口，每个短槽口的内部均活动连接有弹片,弹片为拱形状，弹片远离短槽口内部的一端固定连接有压板,压板通过弹片活动连接在移动板的上方，且压板远离弹片的一端贴合在限位槽的内壁，将机械手主体在移动盘的上表面进行移动，同时移动盘带动连接柱与移动板在限位槽的内部进行移动，机械手主体经由连接柱的限定可以在移动盘的上表面进行横向或纵向的移动，以此对机械手主体整体的位置进行微调，同时连接柱在移动时经由弹片对压板产生的弹性压力，将压板挤压在限位槽的内壁。
[0009]优选的，所述延伸组件包括有框体,框体的内部开设有空槽,框体外壁的两侧均固定连接有挡板,每个挡板的外部均固定连接有驱动电机,驱动电机的输出轴活动贯穿挡板的外部并延伸至空槽的内部，两个驱动电机输出轴的外部活动套接有传动带,传动带活动连接在下槽口的内部，且传动带固定连接在底板的上表面，传动带带动移动盘在框体的外部进行移动。
[0010]优选的，所述下槽口的下表面开设有竖槽，竖槽内壁的两侧均开设有侧槽，每个侧
槽的内部均活动连接有套环，每个套环的内部均转动连接有圆轴,圆轴的外部固定套接有转轮,转轮通过圆轴与套环转动连接在竖槽的内部，且转轮与框体的表面摩擦连接，每个套环的外部均固定连接有弹绳,弹绳远离套环的一端固定连接在侧槽的内壁，且套环通过弹绳活动连接在侧槽的内壁。
[0011](三)有益效果
[0012]与现有技术相比，本专利技术提供了一种可长距离加工的移动机器设备，具备以下有益效果：
[0013]1、该可长距离加工的移动机器设备，通过将驱动电机启动可以带动传动带在空槽的内部进行转动，驱动电机在转动的同时会带动底板并使移动盘在框体的外部进行移动，同时经由移动盘带动机械手主体整体进行移动，以此将移动盘带动机械手主体在框体外部进行位置的纵向延伸，以此提高机械手主体整体进行加工的长度，提高了本装置对远距离加工的适应性能。
[0014]2、该可长距离加工的移动机器设备，通过将机械手主体在移动盘的上表面进行移动，同时移动盘带动连接柱与移动板在限位槽的内部进行移动，机械手主体经由连接柱的限定可以在移动盘的上表面进行横向或纵向的移动，以此对机械手主体整体的位置进行微调，同时连接柱在移动时经由弹片对压板产生的弹性压力，将压板挤压在限位槽的内壁，从而经由压板产生的摩擦力将机械手主体与移动盘进行限定，保证了机械手主体在调节后稳定性能。
[0015]3、该可长距离加工的移动机器设备，通过转轮配合圆轴，在驱动电机启动带动传动带转动并使移动盘在框体外部移动时，转轮与框体的表面接触，同时移动盘移动带动转轮在框体的表面转动，以此减轻移动盘在框体外部移动的摩擦阻力，提高了本装置的运行稳定性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术图1中移动盘的剖视结构示意图；
[0018]图3为本专利技术图2中A处的局部放大结构示意图。
[0019]图中：1、机械手主体；11、移动盘；12、下槽口；13、底板；21、框体；22、挡板；23、驱动电机；24、传动带；25、空槽；31、限位槽；32、上槽口；33、连接柱；34、压板；35、短槽口；36、移动板；37、弹片；41、侧槽；42、转轮；43、套环；44、圆轴；45、弹绳；46、竖槽。
具体实施方式
[0020]以下结合附图对本专利技术作进一步详细说明，其中相同的零部件用相同的附图标记表示，需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”、“底面”和“顶面”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]请参阅图1
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图3，本专利技术提供一种技术方案：一种可长距离加工的移动机器设备，包括机械手主体1，机械手主体1底盘的下方活动连接有移动盘11,移动盘11与机械手主体1之间设置有用于调节位置的连接组件，移动盘11的下表面开设有下槽口12,下槽口12内部的下方固定连接有底板13,底板13的外部设置有用于将移动盘11与机械手主体1整体进行移动的延伸组件。
[0023]连接组件包括有上槽口32,上槽口32开设在移动盘11的上表面，上槽口32为十字状，上槽口32的内部开设有限位槽31,限位槽31的内部活动连接有移动板36,移动板36的上端固定连接有连接柱33,连接柱33活动连接在上槽口32的内部，连接柱33远离移动板36的一端固定连接在机械手主体1底盘靠近移动盘11的一侧。
[0024]移动板36上表面的两侧均开设有短槽口35，每个短槽口35的内部均活动连接有弹片37,弹片37为拱形状，弹片37远离短槽口35内部的一端固定连接有压板34,压板34通过弹片37活动连接在移动板36的上方，且压板34远离弹片37的一端贴合在限位槽31的内壁，通过将机械手主体1在移动盘11的上表面进行移动，同时移动盘11带动连接柱33与移动板36在限位槽31的内部进行移动，机械手主体1经由连接柱33的限定可以在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可长距离加工的移动机器设备，包括机械手主体(1)，其特征在于：所述机械手主体(1)底盘的下方活动连接有移动盘(11),移动盘(11)与机械手主体(1)之间设置有用于调节位置的连接组件，移动盘(11)的下表面开设有下槽口(12),下槽口(12)内部的下方固定连接有底板(13),底板(13)的外部设置有用于将移动盘(11)与机械手主体(1)整体进行移动的延伸组件。2.根据权利要求1所述的一种可长距离加工的移动机器设备，其特征在于：所述连接组件包括有上槽口(32),上槽口(32)开设在移动盘(11)的上表面，上槽口(32)为十字状，上槽口(32)的内部开设有限位槽(31),限位槽(31)的内部活动连接有移动板(36)。3.根据权利要求2所述的一种可长距离加工的移动机器设备，其特征在于：所述移动板(36)的上端固定连接有连接柱(33),连接柱(33)活动连接在上槽口(32)的内部，连接柱(33)远离移动板(36)的一端固定连接在机械手主体(1)底盘靠近移动盘(11)的一侧。4.根据权利要求2所述的一种可长距离加工的移动机器设备，其特征在于：所述移动板(36)上表面的两侧均开设有短槽口(35)，每个短槽口(35)的内部均活动连接有弹片(37),弹片(37)为拱形状。5.根据权利要求4所述的一种可长距离加工的移动机器设备，其特征在于：所述弹片(37)远离短槽口(35)内部的一端固定连接有压板(34),压板(34)通过弹片(37)活动连接在移动板(36)的上方，且压板(34)远离弹片(37)的一端贴合在限位槽(31)的内壁。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡利军，
申请(专利权)人：萍乡市铭威机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：