一种自动化柔性平台机器人结构制造技术

本实用新型专利技术属于机械制造技术领域，具体为一种自动化柔性平台机器人结构，包括机械臂和连接盘，所述连接盘安装在机械臂端部，所述机械臂底部设有驱动座，所述驱动座滑动设在导轨内，所述导轨侧壁设有驱动齿条，所述驱动座端部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合相连，所述驱动座底部表面转动设有滚轮，所述导轨内腔底部两侧对称开设有滚动槽；本新型以解决现有的自动化柔性平台机器人结构在使用的过程中固定在机架中，操作范围受机械臂长度限制，导致机械人在使用时工作面较小，从而需要设置多个机器人机构相互配合使用，大大增加了使用成本的问题。了使用成本的问题。了使用成本的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化柔性平台机器人结构


[0001]本技术涉及机械制造
，具体为一种自动化柔性平台机器人结构。

技术介绍

[0002]经专利检索发现，公开号：CN206029862U，公开了一种工业自动化柔性平台机器人结构。它包括XYZ龙门式滑台模组、电动旋转平台、模块化平台、三轴工业机械臂、电气控制柜、角件、螺栓、传输带、亚克力板；所述模块化平台通过螺栓和角件连接在一起；所述XYZ龙门式滑台模组用螺栓和模块化平台顶部连接在一起；所述电动旋转平台、电气控制柜、传输带通过螺栓固定在板材上；所述三轴工业机械臂通过螺栓连接在XYZ龙门式滑台模组的z轴上；所述亚克力板通过螺栓固定在模块化平台外侧。这种机器人结构样式可以等效七轴工业机器人，并可作为一种平台化的工业自动化机器人应用于焊接、打磨、涂胶、装配等多个生产领域，并可以实现一机多用途的柔性生产作业。
[0003]现有的自动化柔性平台机器人结构在使用的过程中固定在机架中，操作范围受机械臂长度限制，导致机械人在使用时工作面较小，从而需要设置多个机器人机构相互配合使用，大大增加了使用成本，为解决上述问题，本申请中提出一种自动化柔性平台机器人结构。

技术实现思路

[0004](一)技术目的
[0005]为解决
技术介绍
中存在的技术问题，本技术提出一种自动化柔性平台机器人结构，通过对机械臂进行水平移动和高度调节，可进一步的增加机械臂的工作范围，可减少机器人的设置数量，降低使用成本。
[0006](二)技术方案
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供了一种自动化柔性平台机器人结构，包括机械臂和连接盘，所述连接盘安装在机械臂端部，所述机械臂底部设有驱动座，所述驱动座滑动设在导轨内，所述导轨侧壁设有驱动齿条，所述驱动座端部安装有伺服电机，所述伺服电机的动力输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与驱动齿条啮合相连，所述驱动座底部表面转动设有滚轮，所述导轨内腔底部两侧对称开设有滚动槽，所述滚轮与滚动槽相适配。
[0008]优选的，所述导轨内壁两侧对称设有导向座，所述导向座与导轨一体式成型，所述驱动座两侧对称开设有导向槽，所述导向槽与导向座相适配，所述驱动座内腔贯穿插接有导向杆。
[0009]优选的，所述驱动座端部表面安装有二号液压杆，所述二号液压杆的活塞杆端部连接有定位齿，两组所述滚轮之间开设有定位齿条，所述定位齿条与定位齿啮合相连。
[0010]优选的，所述导轨侧壁表面设有配重块，且配重块位于驱动齿条下方。
[0011]优选的，所述导轨下方设有安装座，所述安装座表面等距插接有若干组导向柱，所述导向柱顶部与导轨下表面相连。
[0012]优选的，两组所述导向柱之间设有一号液压杆，所述一号液压杆顶部与导轨下表面相连。
[0013]本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：
[0014]1、本技术，通过控制二号液压杆进行伸缩，从而可通过导轨推动机械臂进行升降，伺服电机带动驱动齿轮进行转动，驱动齿轮与驱动齿条啮合相连，从而可推动驱动座带动机械臂沿着导轨进行平移，平移的过程中通过导向槽与导向座相互配合可对机械臂的移动起到导向的作用，使机械臂的移动更加的稳定，通过对机械臂进行水平移动和高度调节，可进一步的增加机械臂的工作范围，可减少机器人的设置数量，降低使用成本。
[0015]2、本技术，驱动座在移动时底部表面的滚轮在滚动槽内移动，可使驱动座在导轨内移动更加的丝滑。
附图说明
[0016]图1为本技术的整体结构示意图；
[0017]图2为本技术的剖面结构示意图；
[0018]图3为本技术的导轨结构示意图。
[0019]附图标记：
[0020]1、机械臂；2、连接盘；3、驱动座；4、导向座；5、导向槽；6、滚动槽；7、滚轮；8、伺服电机；9、驱动齿轮；10、驱动齿条；11、导轨；12、安装座；13、导向柱；14、一号液压杆；15、配重块；16、二号液压杆；17、定位齿；18、定位齿条。
具体实施方式
[0021]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式并参照附图，对本技术进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，而并非要限制本技术的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本技术的概念。
[0022]如图1
‑
3所示，本技术提出的一种自动化柔性平台机器人结构，包括机械臂1和连接盘2，所述连接盘2安装在机械臂1端部，所述机械臂1底部设有驱动座3，所述驱动座3滑动设在导轨11内，所述导轨11侧壁设有驱动齿条10，所述驱动座3端部安装有伺服电机8，所述伺服电机8的动力输出端连接有驱动齿轮9，所述驱动齿轮9与驱动齿条10啮合相连，所述驱动座3底部表面转动设有滚轮7，所述导轨11内腔底部两侧对称开设有滚动槽6，所述滚轮7与滚动槽6相适配。
[0023]需要说明的是，伺服电机8带动驱动齿轮9进行转动，驱动齿轮9与驱动齿条10啮合相连，从而可推动驱动座3带动机械臂1沿着导轨11进行平移，平移的过程中通过导向槽5与导向座4相互配合可对机械臂1的移动起到导向的作用，使机械臂1的移动更加的稳定，通过对机械臂1进行水平移动和高度调节，可进一步的增加机械臂1的工作范围，驱动座3在移动时底部表面的滚轮7在滚动槽6内移动，可使驱动座3在导轨11内移动更加的丝滑。
[0024]如图2所示，所述导轨11内壁两侧对称设有导向座4，所述导向座4与导轨11一体式成型，所述驱动座3两侧对称开设有导向槽5，所述导向槽5与导向座4相适配，所述驱动座3内腔贯穿插接有导向杆。
[0025]需要说明的是，平移的过程中通过导向槽5与导向座4相互配合可对机械臂1的移动起到导向的作用。
[0026]如图3所示，所述驱动座3端部表面安装有二号液压杆16，所述二号液压杆16的活塞杆端部连接有定位齿17，两组所述滚轮7之间开设有定位齿条18，所述定位齿条18与定位齿17啮合相连。
[0027]需要说明的是，通过控制二号液压杆16伸长，可将定位齿17与定位齿条18啮合在一起，可对机械臂1起到固定的作用。
[0028]如图1所示，所述导轨11侧壁表面设有配重块15，且配重块15位于驱动齿条10下方。
[0029]需要说明的是，机械臂1在升高后通过在导轨11侧壁增设配重块15可起到配平的作用，避免机械臂1伸出过长造成中心偏移，可提升使用时的稳定性。
[0030]如图3所示，所述导轨11下方设有安装座12，所述安装座12表面等距插接有若干组导向柱13，所述导向柱13顶部与导轨11下表面相连，两组所述导向柱13之间设有一号液压杆14，所述一号液压杆14顶部与导轨11下表面相连。
[0031]需要说明的是，机械臂1底部通过安装座12进行固定，通过控制二号液压杆16进行伸缩，从而可通过导轨11推动机械臂1进行升降，升降时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化柔性平台机器人结构，包括机械臂(1)和连接盘(2)，所述连接盘(2)安装在机械臂(1)端部，其特征在于，所述机械臂(1)底部设有驱动座(3)，所述驱动座(3)滑动设在导轨(11)内，所述导轨(11)侧壁设有驱动齿条(10)，所述驱动座(3)端部安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的动力输出端连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)与驱动齿条(10)啮合相连，所述驱动座(3)底部表面转动设有滚轮(7)，所述导轨(11)内腔底部两侧对称开设有滚动槽(6)，所述滚轮(7)与滚动槽(6)相适配。2.根据权利要求1所述的一种自动化柔性平台机器人结构，其特征在于，所述导轨(11)内壁两侧对称设有导向座(4)，所述导向座(4)与导轨(11)一体式成型，所述驱动座(3)两侧对称开设有导向槽(5)，所述导向槽(5)与导向座(4)相适配，所述驱动座(3)内腔贯穿插接有导向杆。3.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧坤，
申请(专利权)人：塔可温上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：