一种工业机器人实训教育柔性工装制造技术

本实用新型专利技术公开了一种工业机器人实训教育柔性工装，属于实训设备技术领域，包括：支撑框架和位于支撑框架顶部的实训设备本体，支撑框架的顶部安装有图像显示器，定位杆的内侧壁滑动连接有调节杆，调节杆的顶部安装有稳固块，稳固块的底部连接有限位板，限位板的内侧壁贴合有卡板，卡板的外侧壁滑动连接有定位块，定位块的内侧壁安装有弹簧，定位块的底部连接有顶杆，顶杆的底部安装有摄像机。该工业机器人实训教育柔性工装，通过卡板和定位块的配合使用，便于将摄像机安置在支撑框架的顶部一侧，再通过图像显示器和摄像机的配合使用，对实训设备本体工作时的画面和操作流程进行记录，从而便于后续学生对操作流程的温习。从而便于后续学生对操作流程的温习。从而便于后续学生对操作流程的温习。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人实训教育柔性工装


[0001]本技术属于实训设备
，尤其涉及一种工业机器人实训教育柔性工装。

技术介绍

[0002]柔性工装是基于产品数字尺寸协调体系进行模块化重组、自动化装配的工装技术，随着现代化教育体现的逐渐完善，面对工业生产的迅速发展，学生要掌握机器人涉及到的多门学科知识。
[0003]现有的机器人实训教育柔性工装：
[0004]对比文件CN206726623U公开了机器人柔性工装实训设备，“本技术属于实训设备领域，尤其是一种机器人柔性工装实训设备，针对现有的实训设备不便于增加实训设备自身放置时的稳定性的问题，现提出如下方案，其包括支撑座和位于支撑座上方的实训设备本体，所述支撑座底部固定安装有滚轮，支撑座的底部开设有第一槽，支撑座的下方设有支撑板，第一槽内滑动安装有两个对称设在的竖板，第一槽的一侧内壁上开设有第一孔，第一孔内转动安装有转轴，转轴的一端开设有螺纹槽，螺纹槽内螺纹安装有螺杆的一端，螺杆的另一端固定安装在两个支撑板中的一个支撑板上。本技术设计合理，通过对支撑板的移动并固定，从而对支撑座进行支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人实训教育柔性工装，包括：支撑框架(1)和位于支撑框架(1)顶部的实训设备本体(24)，其特征在于，所述支撑框架(1)的顶部与实训设备本体(24)的底部连接，所述支撑框架(1)的顶部安装有图像显示器(2)，所述支撑框架(1)的顶部连接有定位杆(3)，所述定位杆(3)的内侧壁滑动连接有调节杆(4)，所述调节杆(4)的顶部安装有稳固块(5)，所述稳固块(5)的底部连接有限位板(6)，所述限位板(6)的内侧壁贴合有卡板(7)，所述卡板(7)的外侧壁滑动连接有定位块(8)，所述定位块(8)的内侧壁安装有弹簧(9)，所述弹簧(9)远离定位块(8)的一端与卡板(7)靠近限位板(6)的一侧连接，所述定位块(8)的底部连接有顶杆(10)，所述顶杆(10)的底部安装有摄像机(11)，所述定位杆(3)的外侧壁设置有对调节杆(4)调节后的位置进行稳固的限位件。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人实训教育柔性工装，其特征在于，所述限位件包括螺栓(12)，所述定位杆(3)的外侧壁与螺栓(12)的外侧壁螺纹连接，所述螺栓(12)的外侧壁与调节杆(4)的外侧壁螺纹连接。3.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐慧坤，
申请(专利权)人：塔可温上海智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：