一种便于操作的工业机器人教学平台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于操作的工业机器人教学平台，涉及机器人教学平台领域。一种便于操作的工业机器人教学平台，包括教学平台主体，所述教学平台主体顶部的后侧固定连接有面板，所述面板的正面固定连接有实训模型，所述教学平台主体内腔顶部的两侧均固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆。本实用新型专利技术提供一种便于操作的工业机器人教学平台，当操作者通过滚轮将教学平台主体移动至指定位置后，并需要对教学平台主体进行固定时，此时，步进电机通过轴承座带动螺杆开始转动，螺杆转动带动螺纹块向下移动，螺纹块带动支撑板向下移动，支撑板带动滑块在滑槽内滑动。动。动。

【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的工业机器人教学平台


[0001]本技术涉及机器人教学平台领域，尤其涉及一种便于操作的工业机器人教学平台。

技术介绍

[0002]机器人教学平台是指为开展教学实践使用的一系列软硬件设施的统称，其中包括提供开展教学实践的场所、教学方法和设立的课程。
[0003]目前现有的工业机器人教学平台，稳定性能差，大多数工业机器人教学平台均采用滚轮进行移动，而将工业机器人教学平台移动至指定位置后，无法进行固定，容易出现位移现象，影响其安全性。
[0004]因此，有必要提供一种便于操作的工业机器人教学平台解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种便于操作的工业机器人教学平台，解决了现有的工业机器人教学平台，稳定性能差，大多数工业机器人教学平台均采用滚轮进行移动，而将工业机器人教学平台移动至指定位置后，无法进行固定，容易出现位移现象，影响其安全性的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种便于操作的工业机器人教学平台，包括教学平台主体，所述教学平台主体顶部的后侧固定连接有面板，所述面板的正面固定连接有实训模型，所述教学平台主体内腔顶部的两侧均固定连接有外壳，所述外壳内腔顶部的中心处固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端固定连接有螺杆，所述螺杆的表面螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的正面和背面均固定连接有支撑板，所述支撑板底部的外侧固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有支撑块。
[0007]优选的，所述外壳内腔的正面和背面均开设有滑槽，所述滑槽的内腔滑动连接有滑块，所述滑块的内侧与支撑板的外侧固定连接。
[0008]优选的，所述螺杆的底部套接有轴承座，且轴承座的底部与外壳内腔的底部固定连接。
[0009]优选的，所述教学平台主体底部的四周固定连接有滚轮，所述滚轮的表面设置有防滑层。
[0010]优选的，所述外壳内腔底部的前侧和后侧均固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部固定连接有限位板。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种便于操作的工业机器人教学平台具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种便于操作的工业机器人教学平台，当操作者通过滚轮将教学平台主体移动至指定位置后，并需要对教学平台主体进行固定时，此时，步进电机通过轴承座带动螺杆开始转动，螺杆转动带动螺纹块向下移动，螺纹块带动支撑板向下移动，支撑板
带动滑块在滑槽内滑动。
[0013]本技术提供一种便于操作的工业机器人教学平台，同时支撑板带动支撑柱向下移动，支撑柱带动支撑块向下移动，其中通过限位板和弹簧，可以对支撑板的移动进行限位，并使支撑块将教学平台主体进行顶起。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种便于操作的工业机器人教学平台的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术教学平台主体结构正视剖面图；
[0016]图3为本技术外壳结构左侧剖面图。
[0017]图中标号：1、教学平台主体；2、面板；3、实训模型；4、外壳；5、步进电机；6、螺杆；7、螺纹块；8、支撑板；9、支撑柱；10、支撑块；11、滑槽；12、滑块；13、滚轮；14、弹簧；15、限位板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例一：
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种便于操作的工业机器人教学平台，包括教学平台主体1，教学平台主体1顶部的后侧固定连接有面板2，面板2的正面固定连接有实训模型3，教学平台主体1内腔顶部的两侧均固定连接有外壳4，外壳4内腔顶部的中心处固定连接有步进电机5，步进电机5的输出端固定连接有螺杆6，螺杆6的表面螺纹连接有螺纹块7，螺纹块7的正面和背面均固定连接有支撑板8，支撑板8底部的外侧固定连接有支撑柱9，支撑柱9的底部贯穿至外壳4的底部并固定连接有支撑块10。
[0021]本实施方案中，当操作者通过滚轮13将教学平台主体1移动至指定位置后，并需要对教学平台主体1进行固定时，此时，步进电机5通过轴承座带动螺杆6开始转动，螺杆6转动带动螺纹块7向下移动，螺纹块7带动支撑板8向下移动，支撑板8带动滑块12在滑槽11内滑动。
[0022]实施例二：
[0023]请参阅图1
‑
3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：外壳4内腔的正面和背面均开设有滑槽11，滑槽11的内腔滑动连接有滑块12，滑块12的内侧与支撑板8的外侧固定连接，螺杆6的底部套接有轴承座，且轴承座的底部与外壳4内腔的底部固定连接，教学平台主体1底部的四周固定连接有滚轮13，滚轮13的表面设置有防滑层，外壳4内腔底部的前侧和后侧均固定连接有弹簧14，弹簧14的顶部固定连接有限位板15。
[0024]本实施例中：同时支撑板8带动支撑柱9向下移动，支撑柱9带动支撑块10向下移动，其中通过限位板15和弹簧14，可以对支撑板8的移动进行限位，并使支撑块10将教学平台主体1进行顶起。
[0025]本技术提供的一种便于操作的工业机器人教学平台的工作原理如下：
[0026]第一创新点实施步骤：
[0027]第一步：当操作者通过滚轮13将教学平台主体1移动至指定位置后，并需要对教学
平台主体1进行固定时；
[0028]第二步：此时，步进电机5通过轴承座带动螺杆6开始转动，螺杆6转动带动螺纹块7向下移动，螺纹块7带动支撑板8向下移动，支撑板8带动滑块12在滑槽11内滑动。
[0029]第二创新点实施步骤：
[0030]第一步：同时支撑板8带动支撑柱9向下移动，支撑柱9带动支撑块10向下移动；
[0031]第二步：其中通过限位板15和弹簧14，可以对支撑板8的移动进行限位，并使支撑块10将教学平台主体1进行顶起。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于操作的工业机器人教学平台，包括教学平台主体(1)，其特征在于：所述教学平台主体(1)顶部的后侧固定连接有面板(2)，所述面板(2)的正面固定连接有实训模型(3)，所述教学平台主体(1)内腔顶部的两侧均固定连接有外壳(4)，所述外壳(4)内腔顶部的中心处固定连接有步进电机(5)，所述步进电机(5)的输出端固定连接有螺杆(6)，所述螺杆(6)的表面螺纹连接有螺纹块(7)，所述螺纹块(7)的正面和背面均固定连接有支撑板(8)，所述支撑板(8)底部的外侧固定连接有支撑柱(9)，所述支撑柱(9)的底部贯穿至外壳(4)的底部并固定连接有支撑块(10)。2.根据权利要求1所述的一种便于操作的工业机器人教学平台，其特征在于，所述外壳(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓磊，
申请(专利权)人：苏州因思拜尔教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：