一种抓取稳定的工业机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种抓取稳定的工业机器人，涉及工业机器人领域。一种抓取稳定的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转台，所述旋转台的顶部设置有大臂，所述大臂的顶部设置有中臂，所述中臂的右侧设置有小臂，所述小臂的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔的中心处竖向固定连接有支撑板，所述外壳的正面和背面均固定连接有箱体。本实用新型专利技术提供一种抓取稳定的工业机器人，当需要物料进行抓取时，使物料位移夹板之间，此时步进电机通过轴承座带动丝杆开始转动，丝杆转动带动螺母座相对移动，螺母座带动滑套在滑杆上滑动，同时螺母座带动固定块相对移动，固定块带动固定柱相对移动。定柱相对移动。定柱相对移动。

【技术实现步骤摘要】
一种抓取稳定的工业机器人


[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及一种抓取稳定的工业机器人。

技术介绍

[0002]工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中。
[0003]目前现有的工业机器人，抓取稳定性差，当人们在使用工业机器人时，无法稳定的抓取物料，容易出现松动，导致在搬运过程中出现掉落，容易导致物料损坏。
[0004]因此，有必要提供一种抓取稳定的工业机器人解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术提供一种抓取稳定的工业机器人，解决了现有的工业机器人，抓取稳定性差，当人们在使用工业机器人时，无法稳定的抓取物料，容易出现松动，导致在搬运过程中出现掉落，容易导致物料损坏的技术问题。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供的一种抓取稳定的工业机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有旋转台，所述旋转台的顶部设置有大臂，所述大臂的顶部设置有中臂，所述中臂的右侧设置有小臂，所述小臂的底部固定连接有外壳，所述外壳内腔的中心处竖向固定连接有支撑板，所述外壳的正面和背面均固定连接有箱体，所述箱体内腔的内侧固定连接有步进电机，所述步进电机的输出端贯穿至外壳的内腔并固定连接有丝杆，所述丝杆的表面螺纹连接有螺母座，所述螺母座的两侧均固定连接有固定块，所述固定块的底部固定连接有固定柱，所述固定柱的底部贯穿至外壳的底部并固定连接有夹板。
[0007]优选的，所述丝杆的内侧套接有轴承座，且轴承座的内侧与支撑板的正面和背面固定连接。
[0008]优选的，所述夹板的形状为L形。
[0009]优选的，所述夹板相对应的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶材料。
[0010]优选的，所述螺母座的顶部固定连接有滑套，所述滑套的内腔滑动连接有滑杆，所述滑杆的外侧与外壳内腔的正面和背面固定连接，所述滑杆的内侧与支撑板的正面和背面固定连接。
[0011]与相关技术相比较，本技术提供的一种抓取稳定的工业机器人具有如下有益效果：
[0012]本技术提供一种抓取稳定的工业机器人，当需要物料进行抓取时，使物料位移夹板之间，此时步进电机通过轴承座带动丝杆开始转动，丝杆转动带动螺母座相对移动，螺母座带动滑套在滑杆上滑动，同时螺母座带动固定块相对移动，固定块带动固定柱相对移动。
[0013]本技术提供一种抓取稳定的工业机器人，固定柱带动夹板相对移动，使夹板
对物料进行抓取，此时的夹板通过L形状与防滑垫的配合，平稳的对物料进行抓取，防止其出现松动掉落。
附图说明
[0014]图1为本技术提供的一种抓取稳定的工业机器人的一种较佳实施例的结构示意图；
[0015]图2为本技术外壳与箱体结构右侧剖面图；
[0016]图3为本技术外壳与箱体结构俯视剖面图。
[0017]图中标号：1、底座；2、旋转台；3、大臂；4、中臂；5、小臂；6、外壳；7、支撑板；8、箱体；9、步进电机；10、丝杆；11、螺母座；12、固定块；13、固定柱；14、夹板；15、滑套；16、滑杆。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0019]实施例一：
[0020]请参阅图1
‑
3，本技术提供一种技术方案：一种抓取稳定的工业机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有旋转台2，旋转台2的顶部设置有大臂3，大臂3的顶部设置有中臂4，中臂4的右侧设置有小臂5，小臂5的底部固定连接有外壳6，外壳6内腔的中心处竖向固定连接有支撑板7，外壳6的正面和背面均固定连接有箱体8，箱体8内腔的内侧固定连接有步进电机9，步进电机9的输出端贯穿至外壳6的内腔并固定连接有丝杆10，丝杆10的表面螺纹连接有螺母座11，螺母座11的两侧均固定连接有固定块12，固定块12的底部固定连接有固定柱13，固定柱13的底部贯穿至外壳6的底部并固定连接有夹板14。
[0021]本实施方案中，当需要物料进行抓取时，使物料位移夹板14之间，此时步进电机9通过轴承座带动丝杆10开始转动，丝杆10转动带动螺母座11相对移动，螺母座11带动滑套15在滑杆16上滑动，同时螺母座11带动固定块12相对移动，固定块12带动固定柱13相对移动。
[0022]实施例二：
[0023]请参阅图1
‑
3所示，在实施例一的基础上，本技术提供一种技术方案：丝杆10的内侧套接有轴承座，且轴承座的内侧与支撑板7的正面和背面固定连接，夹板14的形状为L形，夹板14相对应的一侧固定连接有防滑垫，且防滑垫的材质为橡胶材料，螺母座11的顶部固定连接有滑套15，滑套15的内腔滑动连接有滑杆16，滑杆16的外侧与外壳6内腔的正面和背面固定连接，滑杆16的内侧与支撑板7的正面和背面固定连接。
[0024]本实施例中：固定柱13带动夹板14相对移动，使夹板14对物料进行抓取，此时的夹板14通过L形状与防滑垫的配合，平稳的对物料进行抓取，防止其出现松动掉落。
[0025]本技术提供的一种抓取稳定的工业机器人的工作原理如下：
[0026]第一创新点实施步骤：
[0027]第一步：当需要物料进行抓取时，使物料位移夹板14之间，此时步进电机9通过轴承座带动丝杆10开始转动，丝杆10转动带动螺母座11相对移动；
[0028]第二步：螺母座11带动滑套15在滑杆16上滑动，同时螺母座11带动固定块12相对
移动，固定块12带动固定柱13相对移动。
[0029]第二创新点实施步骤：
[0030]第一步：固定柱13带动夹板14相对移动，使夹板14对物料进行抓取；
[0031]第二步：此时的夹板14通过L形状与防滑垫的配合，平稳的对物料进行抓取，防止其出现松动掉落。
[0032]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种抓取稳定的工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有旋转台(2)，所述旋转台(2)的顶部设置有大臂(3)，所述大臂(3)的顶部设置有中臂(4)，所述中臂(4)的右侧设置有小臂(5)，所述小臂(5)的底部固定连接有外壳(6)，所述外壳(6)内腔的中心处竖向固定连接有支撑板(7)，所述外壳(6)的正面和背面均固定连接有箱体(8)，所述箱体(8)内腔的内侧固定连接有步进电机(9)，所述步进电机(9)的输出端贯穿至外壳(6)的内腔并固定连接有丝杆(10)，所述丝杆(10)的表面螺纹连接有螺母座(11)，所述螺母座(11)的两侧均固定连接有固定块(12)，所述固定块(12)的底部固定连接有固定柱(13)，所述固定柱(13)的底部贯穿至外壳(6)的底部并...

【专利技术属性】
技术研发人员：倪晓磊，
申请(专利权)人：苏州因思拜尔教育科技有限公司，
类型：新型
国别省市：