【技术实现步骤摘要】
一种机械臂用夹爪装置
[0001]本技术属于机械传动
，涉及一种机械臂用夹爪装置。
技术介绍
[0002]机器臂通常指一种可编程的，具有与人类手臂相似功能的机械，该臂可以是一个完整的机械装置，也可以是更复杂的机器人的一部分。这种机械臂通过关节连接使其可以完成旋转运动(例如在关节机器人中)或平移(线性)运动，机械臂通过各个关节的连接最终形成了一个运动链。机械臂运动链的末端通常设置有夹爪用于夹取工件。
[0003]现有的机械臂上的夹爪装置通常仅具有夹取功能，夹爪相对机械臂可以进行收合来夹取工件，功能较单一，调解性差的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是针对上述问题，提供一种机械臂用夹爪装置。
[0005]为达到上述目的，本技术采用了下列技术方案：
[0006]一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，包括连接基座，所述的连接基座上设置有第一驱动组件以及连接有用于驱动连接基座偏转的第二驱动组件，所述第一驱动组件固定于连接基座上，且第一驱动组件的工作部上连接有可转动的夹爪安装座，所述的夹...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，包括连接基座(1)，所述的连接基座(1)上设置有第一驱动组件(2)以及连接有用于驱动连接基座(1)偏转的第二驱动组件(3)，所述第一驱动组件(2)固定于连接基座(1)上，且第一驱动组件(2)的工作部上连接有可转动的夹爪安装座(4)，所述的夹爪安装座(4)上设置有可开合的夹爪组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述的夹爪组件(5)包括两个对称设置的夹爪(6)，每个所述的夹爪(6)与夹爪安装座(4)之间均连接有驱动臂(7)与转动臂(8)，所述的夹爪安装座(4)上设置有用于驱动驱动臂(7)转动的驱动电机(9)。3.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，每个所述的驱动臂(7)一端转动连接于夹爪安装座(4)上，且在该端部上设置有与驱动电机(9)相配合用于啮合传动的驱动齿轮(10)，驱动臂(7)的另一端转动连接于夹爪(6)的尾端位置处。4.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，每个所述转动臂(8)的一端转动连接于夹爪安装座(4)上，转动臂(8)的另一端转动连接于对应夹爪(6)的中部位置处。5.根据权利要求2所述的一种机械臂用夹爪装置，其特征在于，所述转动臂(8)与夹爪安装座(4)的连接位置处位于驱动臂(7)与夹爪安装座(4)的连接位置处的前侧，所述转动臂(...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘福庆，周灿杰，余磊，周灏，许智超，孙乾杰，赵崇誉，刘似君，
申请(专利权)人：浙江工业大学之江学院，
类型：新型
国别省市：
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