联动机器人教学平台用夹具更换台制造技术

本实用新型专利技术公开了联动机器人教学平台用夹具更换台，包括工作台，工作台内壁设有凹槽，凹槽上方对称设有夹持环，夹持环外壁对称设有活动杆，夹持环通过滑槽一与活动杆活动连接，两个活动杆铰接处设有连接轴，两个活动杆之间通过自动伸缩杆活动连接，夹持环外壁对称设有转动连接的支撑杆，两个支撑杆铰接处设有转轴，支撑杆外壁远离夹持环一端与活动杆连接，连接轴底端活动设有传动机构。本实用新型专利技术可以使活动杆在滑槽一内滑动，使得夹持环两端与夹具贴合，活动杆带动两个支撑杆围绕着转轴转动，支撑杆带动夹持环中部与夹具贴合，从而将夹具固定在相应的位置，而且此时被固定的夹具状态便于下次使用时进行安装。状态便于下次使用时进行安装。状态便于下次使用时进行安装。

【技术实现步骤摘要】
联动机器人教学平台用夹具更换台


[0001]本技术涉及机器人教学平台
，具体为联动机器人教学平台用夹具更换台。

技术介绍

[0002]联机机器人平台才更加的适应现在的社会、工厂里面的需求。机器人的加持端可以和多种夹具配合使用，在实际应用中，根据实际需求进行更换。
[0003]高职院校、中职院校都是一些单机机器人平台或者是单机械臂，学习到的东西都是一些片面的东西，无法把机器人所有的东西全都了解到，工厂里面用单机械臂进行代替人工去工作的市场已经很少很少了，更多的都是进行联机应用，把机器人的功能进行最大化，来代替更对的人工，使用时点击单机按钮板上启动按钮或者点击触摸屏上一机器人启动之后单机程序开始运行，如果出现错误可以点击暂停或者急停，正常运行的情况下，机器人从夹具更换台夹取对应的工具之后依次从上料台用真空吸盘取料，再用机器人通过PLC控制传送带的启动停止，从而一个个顺利的放到传送带上。
[0004]现有的夹具更换设备，在使用过程中换下的夹具只能随意摆放，下次更换时不便于安装。

技术实现思路

[0005]本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.联动机器人教学平台用夹具更换台，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)内壁设有凹槽(2)，所述凹槽(2)上方对称设有夹持环(3)，所述夹持环(3)外壁对称设有活动杆(4)，所述夹持环(3)通过滑槽一(5)与所述活动杆(4)活动连接，两个所述活动杆(4)铰接处设有连接轴(6)，两个所述活动杆(4)之间通过自动伸缩杆(7)活动连接，所述夹持环(3)外壁对称设有转动连接的支撑杆(8)，两个所述支撑杆(8)铰接处设有转轴(9)，所述支撑杆(8)外壁远离所述夹持环(3)一端与所述活动杆(4)连接，所述连接轴(6)底端活动设有传动机构(10)。2.根据权利要求1所述的联动机器人教学平台用夹具更换台，其特征在于：所述凹槽(2)顶端设有橡胶圈(11)，所述凹槽(2)外壁于所述工作台(1)内壁一侧设有出风管(12)，所述凹槽(2)外壁另一侧于所述工作台(1)内壁设有空腔(13)，所述工作台(1)内壁设有电机一(14)，所述电机一(14)的输出轴外壁于所述空腔(13)内壁设有扇叶(15)。3.根据权利要求2所述的联动机器人教学平台用夹具更换台，其特征在于：所述出风管(12)、所述空腔...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁计成，张永昌，张哲，胡艳玲，
申请(专利权)人：河北国石节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：