一种组合式机器人套件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组合式机器人套件，属于机器人技术领域，包括移动平台、组合式机械臂、控制面板和外接插座，移动平台设有驱动部和行走部，组合式机械臂包括底座、至少一个关节臂、第一伺服电机和工作部，关节臂能在空间内运动，支撑工作部动作执行，控制面板能控制驱动部、底座、第一伺服电机和工作部的动作，外接插座为上述动力部分提供电源和拓展模块的安装。本实用新型专利技术提供的一种组合式机器人套件，组合式机械臂可以实现多个动作，可通过组合不同关节臂完成动作，套件之间拆卸或组合灵活，实现功能多，便于学习演示和功能拓展。

A combination robot kit

【技术实现步骤摘要】
一种组合式机器人套件
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种组合式机器人套件。
技术介绍
随着科技的进步，我们日常生活中越来越多的工作可通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，还能提高作业效率，使生活变得更加方便和智能。目前市面上的机器人的套件形式单一、各个零件功能单一、只能组装出一种产品，对于学习演示等所起到的学习演示效果有限，不仅不便于拆装和更换套件，而且还不具备拓展功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式机器人套件，旨在解决机器人套件不便于拆装和更换组件，功能单一的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种组合式机器人套件，包括：移动平台，设有驱动部，底部设有行走部，所述行走部借助于所述驱动部的动力行进；组合式机械臂，设有用于与所述移动平台转动连接的底座，所述底座上铰接有至少一个关节臂，在每一个所述关节臂上设有用于驱动所述关节臂转动的第一伺服电机，所述关节臂的自由端转动连接有用于动作执行的工作部；控制面板，设于所述移动平台上，设有控制电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式机器人套件，其特征在于，包括：/n移动平台，设有驱动部，底部设有行走部，所述行走部借助于所述驱动部的动力行进；/n组合式机械臂，设有用于与所述移动平台转动连接的底座，所述底座上铰接有至少一个关节臂，在每一个所述关节臂上设有用于驱动所述关节臂转动的第一伺服电机，所述关节臂的自由端转动连接有用于动作执行的工作部；/n控制面板，设于所述移动平台上，设有控制电路和第一无线通讯模块，所述驱动部、所述底座、所述第一伺服电机和所述工作部均受控于所述控制面板；和/n外接插座，设于所述底座上，设有多个插口，与所述控制面板电性连接，用于插接外接电源和拓展模块；/n所述移动平台、所述组合式机械臂、所述...

【技术特征摘要】
1.一种组合式机器人套件，其特征在于，包括：
移动平台，设有驱动部，底部设有行走部，所述行走部借助于所述驱动部的动力行进；
组合式机械臂，设有用于与所述移动平台转动连接的底座，所述底座上铰接有至少一个关节臂，在每一个所述关节臂上设有用于驱动所述关节臂转动的第一伺服电机，所述关节臂的自由端转动连接有用于动作执行的工作部；
控制面板，设于所述移动平台上，设有控制电路和第一无线通讯模块，所述驱动部、所述底座、所述第一伺服电机和所述工作部均受控于所述控制面板；和
外接插座，设于所述底座上，设有多个插口，与所述控制面板电性连接，用于插接外接电源和拓展模块；
所述移动平台、所述组合式机械臂、所述控制面板和所述外接插座之间为可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的一种组合式机器人套件，其特征在于，所述底座上设有首尾依次铰接的第一关节臂和第二关节臂，所述工作部与所述第二关节臂的自由端转动连接。


3.如权利要求1所述的一种组合式机器人套件，其特征在于，所述底座上设有首尾依次铰接的第一关节臂和第二关节臂，在所述第二关节臂自由端转动连接或铰接有第三关节臂，所述工作部与所述第三关节臂的自由端转动连接。


4.如权利要求1所述的一种组合式机器人套件，其特征在于，所述工作部包括第二伺服电机、U型架和转动头，所述U型架与所述关节臂转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁森彪，许凌云，李辉，陈贺龙，信云飞，王佩然，张哲，戴冬情，
申请(专利权)人：河北国石节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13