一种组合式机器人套件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种组合式机器人套件，属于机器人技术领域，包括移动平台、组合式机械臂、控制面板和外接插座，移动平台设有驱动部和行走部，组合式机械臂包括底座、至少一个关节臂、第一伺服电机和工作部，关节臂能在空间内运动，支撑工作部动作执行，控制面板能控制驱动部、底座、第一伺服电机和工作部的动作，外接插座为上述动力部分提供电源和拓展模块的安装。本实用新型专利技术提供的一种组合式机器人套件，组合式机械臂可以实现多个动作，可通过组合不同关节臂完成动作，套件之间拆卸或组合灵活，实现功能多，便于学习演示和功能拓展。

A combination robot kit

【技术实现步骤摘要】
一种组合式机器人套件
本技术属于机器人
，更具体地说，是涉及一种组合式机器人套件。
技术介绍
随着科技的进步，我们日常生活中越来越多的工作可通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，还能提高作业效率，使生活变得更加方便和智能。目前市面上的机器人的套件形式单一、各个零件功能单一、只能组装出一种产品，对于学习演示等所起到的学习演示效果有限，不仅不便于拆装和更换套件，而且还不具备拓展功能。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种组合式机器人套件，旨在解决机器人套件不便于拆装和更换组件，功能单一的技术问题。为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种组合式机器人套件，包括：移动平台，设有驱动部，底部设有行走部，所述行走部借助于所述驱动部的动力行进；组合式机械臂，设有用于与所述移动平台转动连接的底座，所述底座上铰接有至少一个关节臂，在每一个所述关节臂上设有用于驱动所述关节臂转动的第一伺服电机，所述关节臂的自由端转动连接有用于动作执行的工作部；控制面板，设于所述移动平台上，设有控制电路和第一无线通讯模块，所述驱动部、所述底座、所述第一伺服电机和所述工作部均受控于所述控制面板；外接插座，设于所述底座上，设有多个插口，与所述控制面板电性连接，用于插接外接电源和拓展模块；所述移动平台、所述组合式机械臂、所述控制面板和所述外接插座之间为可拆卸连接。进一步地，所述底座上设有首尾依次铰接的第一关节臂和第二关节臂，所述工作部与所述第二关节臂的自由端转动连接。进一步地，所述底座上设有首尾依次铰接的第一关节臂和第二关节臂，在所述第二关节臂自由端转动连接或铰接有第三关节臂，所述工作部与所述第三关节臂的自由端转动连接。进一步地，所述工作部包括第二伺服电机、U型架和转动头，所述U型架与所述关节臂转动连接，所述转动头与所述U型架转动连接，所述转动头上设有与所述控制面板电连接的摄像头或超声波传感器，所述U型架和所述转动头均受控于所述第二伺服电机，所述第二伺服电机受控于所述控制面板。进一步地，所述行走部为设于所述移动平台两侧的履带或设于所述移动平台底部的多个车轮。进一步地，在每一个所述关节臂上还设有与所述第一伺服电机动力输出端连接的减速器，所述减速器的动力输出端连接所述关节臂，并驱动所述关节臂转动。进一步地，所述底座内设有电动旋转台，所述电动旋转台受控于所述控制面板。进一步地，所述第三关节臂为电动伸缩式推杆，所述电动伸缩式推杆受控于所述控制面板。进一步地，所述组合式机器人套件还包括遥控器，所述遥控器上设有第二无线通讯模块，所述第二无线通讯模块与所述第一无线通讯模块无线连接并实时通讯。进一步地，所述组合式机器人套件还包括用于包装所述移动平台和所述组合式机械臂的箱体。本技术提供的一种组合式机器人套件的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种组合式机器人套件，移动平台通过驱动部动力输出可以任意移动，移动平台上设有具有多个自由度的组合式机械臂，借助第一伺服电机驱动动作，组合式机械臂可以实现多个动作，可通过组合不同关节臂完成动作，套件之间拆卸或组合灵活，实现功能多，组合式机械臂端头的工作部能能替代人工作业，控制面板控制驱动部的动力输出、底座的转动、第一伺服电机动力输出和工作部的执行动作，外接插座连接的外接电源提供电源，解决了机器人套件形式单一、不便于拆装和更换组件、功能单一的技术问题，具有各套件间可自由组合或拆卸，组合后实现的功能较多，便于学习演示和功能拓展的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例提供的一种组合式机器人套件的结构示意图；图2为本技术实施例提供的一种组合式机器人套件另一实施例的结构示意图；图3为本技术实施例提供的一种组合式机器人套件又一实施例的结构示意图；图4为本技术实施例提供的一种组合式机器人套件再一实施例的结构示意图；图5为本技术实施例提供的一种组合式机器人套件的控制面板的控制电路图。图中：1、移动平台；11、驱动部；12、行走部；2、组合式机械臂；21、底座；22、关节臂；221、第一关节臂；222、第二关节臂；223、第三关节臂；23、第一伺服电机；24、工作部；241、第二伺服电机；242、U型架；243、转动头；3、控制面板；4、外接插座；5、遥控器。具体实施方式为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。请一并参阅图1-图5，现对本技术提供的一种组合式机器人套件进行说明。一种组合式机器人套件，包括移动平台1、组合式机械臂2、控制面板3和外接插座4。移动平台1设有驱动部11，底部设有行走部12，行走部12借助于驱动部11的动力行进，驱动部11的动力输出端与行走部12连接，能传递动力。组合式机械臂2包括设有用于与移动平台1转动连接的底座21，底座21上铰接有至少一个关节臂22，在每一个关节臂22上设有用于驱动关节臂22转动的第一伺服电机23，关节臂22的自由端转动连接有用于动作执行的工作部24；控制面板3设置在移动平台1上，设有控制电路和第一无线通讯模块，驱动部11、底座21、第一伺服电机23和工作部24均受控于控制面板3；外接插座4设于底座21上，外接插座4上设有多个插口，与控制面板3电性连接，外接插座4用于插接外接电源和拓展模块。移动平台1、组合式机械臂2、控制面板3和外接插座4之间为可拆卸连接。本技术提供的一种组合式机器人套件，与现有技术相比，移动平台1通过驱动部11动力输出可以任意移动，移动平台1上设有具有多个自由度的组合式机械臂2，借助第一伺服电机23驱动动作，组合式机械臂2可以实现多个动作，可通过组合不同关节臂22完成动作，套件之间拆卸或组合灵活，实现功能多，组合式机械臂2端头的工作部24能能替代人工作业，控制面板3控制驱动部11的动力输出、底座21的转动、第一伺服电机23动力输出和工作部24的执行动作，外接插座4连接的外接电源提供电源，解决了机器人套件形式单一、不便于拆装和更换组件、功能单一的技术问题，具有各套件间可自由组合或拆卸，组合后实现的功能较多，便于学习演示和功能拓展的技术效果。在上述实施例中，底座21上可以设置一个关节臂22或多个关节臂22，第一伺服电机23驱动关节臂22动作(转动)，便于工作部24的位置移动，保证工作部24的动作执行。第一伺服电机23设置在关节臂22的旁边，能驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种组合式机器人套件，其特征在于，包括：/n移动平台，设有驱动部，底部设有行走部，所述行走部借助于所述驱动部的动力行进；/n组合式机械臂，设有用于与所述移动平台转动连接的底座，所述底座上铰接有至少一个关节臂，在每一个所述关节臂上设有用于驱动所述关节臂转动的第一伺服电机，所述关节臂的自由端转动连接有用于动作执行的工作部；/n控制面板，设于所述移动平台上，设有控制电路和第一无线通讯模块，所述驱动部、所述底座、所述第一伺服电机和所述工作部均受控于所述控制面板；和/n外接插座，设于所述底座上，设有多个插口，与所述控制面板电性连接，用于插接外接电源和拓展模块；/n所述移动平台、所述组合式机械臂、所述控制面板和所述外接插座之间为可拆卸连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种组合式机器人套件，其特征在于，包括：
移动平台，设有驱动部，底部设有行走部，所述行走部借助于所述驱动部的动力行进；
组合式机械臂，设有用于与所述移动平台转动连接的底座，所述底座上铰接有至少一个关节臂，在每一个所述关节臂上设有用于驱动所述关节臂转动的第一伺服电机，所述关节臂的自由端转动连接有用于动作执行的工作部；
控制面板，设于所述移动平台上，设有控制电路和第一无线通讯模块，所述驱动部、所述底座、所述第一伺服电机和所述工作部均受控于所述控制面板；和
外接插座，设于所述底座上，设有多个插口，与所述控制面板电性连接，用于插接外接电源和拓展模块；
所述移动平台、所述组合式机械臂、所述控制面板和所述外接插座之间为可拆卸连接。


2.如权利要求1所述的一种组合式机器人套件，其特征在于，所述底座上设有首尾依次铰接的第一关节臂和第二关节臂，所述工作部与所述第二关节臂的自由端转动连接。


3.如权利要求1所述的一种组合式机器人套件，其特征在于，所述底座上设有首尾依次铰接的第一关节臂和第二关节臂，在所述第二关节臂自由端转动连接或铰接有第三关节臂，所述工作部与所述第三关节臂的自由端转动连接。


4.如权利要求1所述的一种组合式机器人套件，其特征在于，所述工作部包括第二伺服电机、U型架和转动头，所述U型架与所述关节臂转...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁森彪，许凌云，李辉，陈贺龙，信云飞，王佩然，张哲，戴冬情，
申请(专利权)人：河北国石节能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北;13