一种内嵌式模组四轴机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座，所述底座上端安装有底部旋转机构，底部旋转机构的前端安装有控制面板，底部旋转机构的上部固定连接有水平伸长机构，水平伸长机构远底部旋转机构的一端安装有中间旋转机构，中间旋转机构的上端设有升高机构，且升高机构的顶端安装有上部旋转机构，上部旋转机构的一侧安装有固定杆，固定杆远上部旋转机构的端部固定安装有吸附机构。本发明专利技术中的各个机构均为单独存在又经过控制面板统一控制，从而实现其模块化组成，外部没有多余结构，使机器人的外部更为美观、简洁，同时保护了内部的器件，不容易被损伤。

A four axis robot with embedded module

【技术实现步骤摘要】
一种内嵌式模组四轴机器人
本专利技术涉及一种机器人，具体是一种内嵌式模组四轴机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。目前，在工业生产中应用的机器人较为广泛，但现有的机器人外形不够简洁、美观，很多控制器件、线路均设置在外部，容易出现损坏。因此，本领域技术人员提供了一种内嵌式模组四轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种内嵌式模组四轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座，所述底座上端安装有底部旋转机构，底部旋转机构的前端安装有控制面板，底部旋转机构的上部固定连接有水平伸长机构，水平伸长机构远底部旋转机构的一端安装有中间旋转机构，中间旋转机构的上端设有升高机构，且升高机构的顶端安装有上部旋转机构，上部旋转机构的一侧安装有固定杆，固定杆远上部旋转机构的端部固定安装有吸附机构；吸附机构包括空心板，空心板的下端安装有若干个固定管，固定管的底部均安装有吸盘，空心板内安装有横管，横管的下端连通有多个竖管，竖管的下端穿过固定管连接吸盘，空心板的上端安装有真空泵，真空泵的外侧罩设有保护壳，且真空泵上安装有真空泵控制器，真空泵的出气口连接有气管，气管穿过空心板的上端壁连接横管。作为本专利技术进一步的方案：所述底部旋转机构包括外壳一，外壳一的底部固定安装在底座上，外壳一内安装有步进电机一，步进电机一的电机轴连接有减速器一，减速器一转动连接有旋转轴一，旋转轴一上端设有固定块，固定块的外侧套设有旋转套，旋转套的底面与外壳一的顶端面滑动连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述外壳一内位于步进电机一的一侧开设有安装槽一，安装槽一内安装有电机控制器一，电机控制器一电性连接步进电机一。作为本专利技术再进一步的方案：所述控制面板前端上部设有显示屏，且控制面板前端位于显示屏的下端设置有多个控制按键，控制面板控制装置的整体运行。作为本专利技术再进一步的方案：所述水平伸长机构包括有套筒，套筒固定连接旋转套，套筒的一端为开口设置，且套筒内开设有安装槽二，安装槽二内一侧设有伸缩杆控制器，安装槽二内另一侧安装有电动伸缩杆，套筒内位于安装槽二的两侧均开设有滑槽，滑槽内滑动连接有滑杆。作为本专利技术再进一步的方案：所述中间旋转机构包括外壳二，外壳二内安装有步进电机二，外壳二内位于步进电机二的下端安装有电机控制器二，电机控制器二电性连接步进电机二，控制步进电机二工作，步进电机二上端通过减速器二转动连接旋转轴二，旋转轴二上端安装有安装块，安装块的下端左右对称设有支撑杆，支撑杆的底部位于外壳二内且与外壳二滑动连接，外壳二与滑杆、电动伸缩杆的活塞杆固定连接。作为本专利技术再进一步的方案：所述升高机构与水平伸长机构结构相同。作为本专利技术再进一步的方案：所述上部旋转机构的结构与中间旋转机构结构相同。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术中的各个机构均为单独存在又经过控制面板统一控制，从而实现其模块化组成，外部没有多余结构，使机器人的外部更为美观、简洁，同时保护了内部的器件，不容易被损伤。附图说明图1为一种内嵌式模组四轴机器人的结构示意图。图2为一种内嵌式模组四轴机器人中底部旋转机构的结构示意图。图3为一种内嵌式模组四轴机器人中水平伸长机构的结构示意图。图4为一种内嵌式模组四轴机器人中中间旋转机构的结构示意图。图5为一种内嵌式模组四轴机器人中吸附机构的结构示意图。图中：1-底座；2-底部旋转机构；21-外壳一；22-步进电机一；23-减速器一；24-旋转轴一；25-固定块；26-旋转套；27-安装槽一；28-电机控制器一；3-水平伸长机构；31-套筒；32-安装槽二；33-伸缩杆控制器；34-电动伸缩杆；35-滑槽；36-滑杆；4-中间旋转机构；41-外壳二；42-步进电机二；43-电机控制器二；44-减速器二；45-旋转轴二；46-安装块；47-支撑杆；5-升高机构；6-上部旋转机构；7-固定杆；8-吸附机构；80-空心板；81-固定管；82-吸盘；83-横管；84-竖管；85-真空泵；86-保护壳；87-真空泵控制器；88-气管；9-控制面板；91-显示屏；92-控制按键。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1～5，本专利技术实施例中，一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座1，所述底座1上端安装有底部旋转机构2，底部旋转机构2包括外壳一21，外壳一21的底部固定安装在底座1上，外壳一21内安装有步进电机一22，步进电机一22的电机轴连接有减速器一23，减速器一23转动连接有旋转轴一24，旋转轴一24上端设有固定块25，固定块25的外侧套设有旋转套26，旋转套26的底面与外壳一21的顶端面滑动连接；外壳一21内位于步进电机一22的一侧开设有安装槽一27，安装槽一27内安装有电机控制器一28，电机控制器一28电性连接步进电机一22，控制步进电机一22运行；底部旋转机构2的前端安装有控制面板9，控制面板9前端上部设有显示屏91，且控制面板9前端位于显示屏91的下端设置有多个控制按键92，控制面板9控制装置的整体运行；底部旋转机构2的上部固定连接有水平伸长机构3，水平伸长机构3包括有套筒31，套筒31固定连接旋转套26，套筒31的一端为开口设置，且套筒31内开设有安装槽二32，安装槽二32内一侧设有伸缩杆控制器33，安装槽二32内另一侧安装有电动伸缩杆34，套筒31内位于安装槽二32的两侧均开设有滑槽35，滑槽35内滑动连接有滑杆36；水平伸长机构3远底部旋转机构2的一端安装有中间旋转机构4，中间旋转机构4包括外壳二41，外壳二41内安装有步进电机二42，外壳二41内位于步进电机二42的下端安装有电机控制器二43，电机控制器二43电性连接步进电机二42，控制步进电机二42工作，步进电机二42上端通过减速器二44转动连接旋转轴二45，旋转轴二45上端安装有安装块46，安装块46的下端左右对称设有支撑杆47，支撑杆47的底部位于外壳二41内且与外壳二41滑动连接，外壳二41与滑杆36、电动伸缩杆34的活塞杆固定连接；中间旋转机构4的上端设有升高机构5，升高机构5与水平伸长机构3结构相同，且升高机构5的顶端安装有上部旋转机构6，上部旋转机构6的结构与中间旋转机构4结构相同，且上部旋转机构6的一侧安装有固定杆7，固定杆7远上部旋转机构6的端部固定安装有吸附机构8；吸附本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端安装有底部旋转机构（2），底部旋转机构（2）的前端安装有控制面板（9），底部旋转机构（2）的上部固定连接有水平伸长机构（3），水平伸长机构（3）远底部旋转机构（2）的一端安装有中间旋转机构（4），中间旋转机构（4）的上端设有升高机构（5），且升高机构（5）的顶端安装有上部旋转机构（6），上部旋转机构（6）的一侧安装有固定杆（7），固定杆（7）远上部旋转机构（6）的端部固定安装有吸附机构（8）；/n吸附机构（8）包括空心板（80），空心板（80）的下端安装有若干个固定管（81），固定管（81）的底部均安装有吸盘（82），空心板（80）内安装有横管（83），横管（83）的下端连通有多个竖管（84），竖管（84）的下端穿过固定管（81）连接吸盘（82），空心板（80）的上端安装有真空泵（85），真空泵（85）的外侧罩设有保护壳（86），且真空泵（85）上安装有真空泵控制器（87），真空泵（85）的出气口连接有气管（88），气管（88）穿过空心板（80）的上端壁连接横管（83）。/n

【技术特征摘要】
1.一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）上端安装有底部旋转机构（2），底部旋转机构（2）的前端安装有控制面板（9），底部旋转机构（2）的上部固定连接有水平伸长机构（3），水平伸长机构（3）远底部旋转机构（2）的一端安装有中间旋转机构（4），中间旋转机构（4）的上端设有升高机构（5），且升高机构（5）的顶端安装有上部旋转机构（6），上部旋转机构（6）的一侧安装有固定杆（7），固定杆（7）远上部旋转机构（6）的端部固定安装有吸附机构（8）；
吸附机构（8）包括空心板（80），空心板（80）的下端安装有若干个固定管（81），固定管（81）的底部均安装有吸盘（82），空心板（80）内安装有横管（83），横管（83）的下端连通有多个竖管（84），竖管（84）的下端穿过固定管（81）连接吸盘（82），空心板（80）的上端安装有真空泵（85），真空泵（85）的外侧罩设有保护壳（86），且真空泵（85）上安装有真空泵控制器（87），真空泵（85）的出气口连接有气管（88），气管（88）穿过空心板（80）的上端壁连接横管（83）。


2.根据权利要求1所述的一种内嵌式模组四轴机器人，其特征在于，所述底部旋转机构（2）包括外壳一（21），外壳一（21）的底部固定安装在底座（1）上，外壳一（21）内安装有步进电机一（22），步进电机一（22）的电机轴连接有减速器一（23），减速器一（23）转动连接有旋转轴一（24），旋转轴一（24）上端设有固定块（25），固定块（25）的外侧套设有旋转套（26），旋转套（26）的底面与外壳一（21）的顶端面滑动连接。


3.根据权利要求2所述的一种内嵌式模组四轴机器人，其特征在于，所述外壳一（21）内位于步进电机一（22）的一侧开设有安装槽一（27），安装槽一（27）内安装有电...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保伟，
申请(专利权)人：苏州凯保机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32