一种支撑型二轴直线模组制造技术

本实用新型专利技术公开了一种支撑型二轴直线模组，包括纵向直线模组、第一滑轨和横向直线模组，所述纵向直线模组设置有两个，且两个纵向直线模组平行分布，纵向直线模组上表面两侧均设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，两个第一滑块顶端设置有活动座，活动座顶端设置有横向直线模组，横向直线模组两端均设置有护套，当活动板在横向直线模组上移动时，当移动至横向直线模组边缘时，弹性块会抵向缓冲块，由于弹性块的弧形槽与缓冲块上的缓冲杆的端部相吻合，从而弹性块会推动缓冲杆向槽体内移动，并在缓冲弹簧的作用下，起到了很好的缓冲作用，从而对活动板起到了保护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种支撑型二轴直线模组
本技术涉及直线模组
，具体是一种支撑型二轴直线模组。
技术介绍
直线模组又叫线性模组或直线滑台，是通过直线电机、伺服电机、步进电机、直线导轨、滚珠丝杠、同步轮、同步带等单元组合在一起实现在直线方向上负载运动的搬运组件。直线模组在运作过程中，由于调试失误、感应器失效、程序报错等原因不可避免的会发生撞机现象，由于冲击力较大，会将限位装置和端盖一起撞飞，具有较大的安全隐患，因此，本领域技术人员提供了一种支撑型二轴直线模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种支撑型二轴直线模组，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种支撑型二轴直线模组，包括纵向直线模组、第一滑轨和横向直线模组，所述纵向直线模组设置有两个，且两个纵向直线模组平行分布，纵向直线模组上表面两侧均设置有第一滑轨，第一滑轨上滑动连接有第一滑块，两个第一滑块顶端设置有活动座，活动座顶端设置有横向直线模组，横向直线模组两端均设置有护套，所述横向直线模组上表面滑动连接有活动板，活动板两侧均设置有弹性块，所述横向直线模组上表面两侧均设置有缓冲块，横向直线模组底部设置有丝杆，丝杆通过轴承与横向直线模组底部转动连接，丝杆上转动连接有两个对称分布的活动套，活动套底部中间部位设置有滑套，滑套底部滑动连接有滑杆，滑杆底部设置有滚轮，滑杆上套设有弹簧，弹簧顶端连接滑套底部，弹簧底部连接滚轮上表面，且滑杆两侧均设置有伸缩杆。作为本技术进一步的方案：所述纵向直线模组与横向直线模组上表面中间部位均设置有定子，活动座与活动板底部中间部位均设置有动子。作为本技术再进一步的方案：所述活动板底部四角处均设置有第二滑块，横向直线模组上表面两侧均设置有第二滑轨，第二滑块与第二滑轨滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述缓冲块一侧设置有槽体，槽体内腔设置有缓冲弹簧，缓冲弹簧远离槽体内壁一端设置有限位块，限位块远离缓冲弹簧一侧设置有缓冲杆，所述限位块与槽体滑动连接。作为本技术再进一步的方案：所述缓冲杆一端延伸至槽体外侧，且缓冲杆远离限位块一端为弧形结构，所述弹性块一侧设置有弧形槽，弧形槽的尺寸与缓冲杆的弧形结构部分尺寸相等。作为本技术再进一步的方案：所述丝杆以中间部位划分为左螺纹与右螺纹，两个活动套分别与左螺纹和右螺纹转动连接。与现有技术相比，本技术的有益效果是：使用时，通过设置的滚轮可对横向直线模组起到很好的支撑作用，避免横向直线模组中段因负载过重而压弯，延长了使用寿命，提高了运行的稳定性，同时，可通过转动丝杆，使得两个活动套做反方向运动，从而可以根据实际情况对两个滚轮之间的距离进行调节，提高了灵活性，当活动板在横向直线模组上移动时，当移动至横向直线模组边缘时，弹性块会抵向缓冲块，由于弹性块的弧形槽与缓冲块上的缓冲杆的端部相吻合，从而弹性块会推动缓冲杆向槽体内移动，并在缓冲弹簧的作用下，起到了很好的缓冲作用，从而对活动板起到了保护作用，从而大幅度提升了活动板的抗撞击力以及安全系数。附图说明图1为一种支撑型二轴直线模组的结构示意图。图2为一种支撑型二轴直线模组中活动板的结构示意图。图3为一种支撑型二轴直线模组中缓冲块的结构示意图。图4为一种支撑型二轴直线模组中A的局部放大图。图中：1-纵向直线模组、2-第一滑轨、3-第一滑块、4-活动座、5-横向直线模组、6-护套、7-动子、8-第二滑轨、9-活动板、10-弹性块、11-缓冲块、12-丝杆、13-活动套、14-滚轮、15-第二滑块、17-槽体、18-缓冲弹簧、19-限位块、20-缓冲杆、21-滑套、22-滑杆、23-弹簧、24-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种支撑型二轴直线模组，包括纵向直线模组1、第一滑轨2和横向直线模组5，所述纵向直线模组1设置有两个，且两个纵向直线模组1平行分布，纵向直线模组1上表面两侧均设置有第一滑轨2，第一滑轨2上滑动连接有第一滑块3，两个第一滑块3顶端设置有活动座4，活动座4顶端设置有横向直线模组5，横向直线模组5两端均设置有护套6，所述横向直线模组5上表面滑动连接有活动板9，活动板9两侧均设置有弹性块10，所述横向直线模组5上表面两侧均设置有缓冲块11，横向直线模组5底部设置有丝杆12，丝杆12通过轴承与横向直线模组5底部转动连接，丝杆12上转动连接有两个对称分布的活动套13，活动套13底部中间部位设置有滑套21，滑套21底部滑动连接有滑杆22，滑杆22底部设置有滚轮14，滑杆22上套设有弹簧23，弹簧23顶端连接滑套21底部，弹簧23底部连接滚轮14上表面，且滑杆22两侧均设置有伸缩杆24。所述纵向直线模组1与横向直线模组5上表面中间部位均设置有定子，活动座4与活动板9底部中间部位均设置有动子7。所述活动板9底部四角处均设置有第二滑块15，横向直线模组5上表面两侧均设置有第二滑轨8，第二滑块15与第二滑轨8滑动连接。所述缓冲块11一侧设置有槽体17，槽体17内腔设置有缓冲弹簧18，缓冲弹簧18远离槽体17内壁一端设置有限位块19，限位块19远离缓冲弹簧18一侧设置有缓冲杆20，所述限位块19与槽体17滑动连接。所述缓冲杆20一端延伸至槽体17外侧，且缓冲杆20远离限位块19一端为弧形结构，所述弹性块10一侧设置有弧形槽，弧形槽的尺寸与缓冲杆20的弧形结构部分尺寸相等。所述丝杆12以中间部位划分为左螺纹与右螺纹，两个活动套13分别与左螺纹和右螺纹转动连接。本技术的工作原理是：使用时，通过设置的滚轮14可对横向直线模组5起到很好的支撑作用，避免横向直线模组5中段因负载过重而压弯，延长了使用寿命，提高了运行的稳定性，同时，可通过转动丝杆12，使得两个活动套13做反方向运动，从而可以根据实际情况对两个滚轮14之间的距离进行调节，提高了灵活性，当活动板9在横向直线模组5上移动时，当移动至横向直线模组5边缘时，弹性块10会抵向缓冲块11，由于弹性块10的弧形槽与缓冲块11上的缓冲杆20的端部相吻合，从而弹性块10会推动缓冲杆20向槽体17内移动，并在缓冲弹簧18的作用下，起到了很好的缓冲作用，从而对活动板9起到了保护作用，从而大幅度提升了活动板9的抗撞击力以及安全系数。以上所述，仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种支撑型二轴直线模组，包括纵向直线模组(1)、第一滑轨(2)和横向直线模组(5)，其特征在于，所述纵向直线模组(1)设置有两个，且两个纵向直线模组(1)平行分布，纵向直线模组(1)上表面两侧均设置有第一滑轨(2)，第一滑轨(2)上滑动连接有第一滑块(3)，两个第一滑块(3)顶端设置有活动座(4)，活动座(4)顶端设置有横向直线模组(5)，横向直线模组(5)两端均设置有护套(6)，所述横向直线模组(5)上表面滑动连接有活动板(9)，活动板(9)两侧均设置有弹性块(10)，所述横向直线模组(5)上表面两侧均设置有缓冲块(11)，横向直线模组(5)底部设置有丝杆(12)，丝杆(12)通过轴承与横向直线模组(5)底部转动连接，丝杆(12)上转动连接有两个对称分布的活动套(13)，活动套(13)底部中间部位设置有滑套(21)，滑套(21)底部滑动连接有滑杆(22)，滑杆(22)底部设置有滚轮(14)，滑杆(22)上套设有弹簧(23)，弹簧(23)顶端连接滑套(21)底部，弹簧(23)底部连接滚轮(14)上表面，且滑杆(22)两侧均设置有伸缩杆(24)。/n

【技术特征摘要】
1.一种支撑型二轴直线模组，包括纵向直线模组(1)、第一滑轨(2)和横向直线模组(5)，其特征在于，所述纵向直线模组(1)设置有两个，且两个纵向直线模组(1)平行分布，纵向直线模组(1)上表面两侧均设置有第一滑轨(2)，第一滑轨(2)上滑动连接有第一滑块(3)，两个第一滑块(3)顶端设置有活动座(4)，活动座(4)顶端设置有横向直线模组(5)，横向直线模组(5)两端均设置有护套(6)，所述横向直线模组(5)上表面滑动连接有活动板(9)，活动板(9)两侧均设置有弹性块(10)，所述横向直线模组(5)上表面两侧均设置有缓冲块(11)，横向直线模组(5)底部设置有丝杆(12)，丝杆(12)通过轴承与横向直线模组(5)底部转动连接，丝杆(12)上转动连接有两个对称分布的活动套(13)，活动套(13)底部中间部位设置有滑套(21)，滑套(21)底部滑动连接有滑杆(22)，滑杆(22)底部设置有滚轮(14)，滑杆(22)上套设有弹簧(23)，弹簧(23)顶端连接滑套(21)底部，弹簧(23)底部连接滚轮(14)上表面，且滑杆(22)两侧均设置有伸缩杆(24)。


2.根据权利要求1所述的一种支撑型二轴直线模组，其特征在于，所述纵向直线模组(1)与横向直线模组(5)上...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保伟，
申请(专利权)人：苏州凯保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32