一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统技术方案

本发明专利技术公开了一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，属于铁路物流领域，其通过在装卸线沿线对应运输列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中支架、平移小车和多个横叉单元的对应设置，能在装卸线上方形成集装箱的预存工位，且通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或单独工作，实现整列列车上多个集装箱的同步装卸。本发明专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能大幅减少铁路装卸线的数量，缩短铁路物流中集装箱的装卸时间，避免了列车在站台的长时间停靠，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统
本专利技术属于铁路物流领域，具体涉及一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统。
技术介绍
随着物流业的不断发展和人们生活、工业生产需求的不断增加，对货物运输的时效性要求越来越高。在众多物流运输方式中，铁路物流作为物流运输的重要交通方式，已经承担着越来越重要的作用。同时，集装箱作为货物的常用载具，在铁路运输中的应用十分广泛。目前，针对集装箱在铁路列车上的装卸，已经有各式各样的装卸与转运设备，例如在铁路中常用的集装箱专用门式起重机、正面吊、岸吊、集装箱叉车、跨运车等集装箱装卸设备，上述设备的装卸与转运工艺已经相当成熟，也能一定程度满足现有的集装箱装卸需求。但是，现有的集装箱装卸、转运设备往往只能进行单箱或者两箱的同时装卸，一列集装箱运输列车大多需要经过多次装卸，不仅会花费很长的装卸时间，导致运输列车的停车时间过长，集装箱装卸的时效性较差，而且还需要沿列车纵向不断控制装卸设备，设备控制繁琐，装卸的精度较差。在物流行业飞速发展的今天，上述装卸设备和装卸形式已经很难满足集装箱的高效装卸要求，极大地限制了铁路物流的应用和发展。
技术实现思路
针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本专利技术提供了一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，能有效实现整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短集装箱的装车时间和卸货时间，避免列车在站台的长时间停靠，缩短铁路物流装卸货的时间，提升铁路物流的效率，降低铁路物流的成本。为实现上述目的，本专利技术提供一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；所述同步装卸单元包括跨设在所述装卸线上的支架；所述支架呈框架结构，其包括至少两对分设于该装卸线两侧的支柱，所述支柱沿竖向设置，且相邻两支柱的顶部之间以横梁对应连接；所述横梁上相对设置有第一平移小车和第二平移小车，并使得两平移小车可在所述装卸线的横向上相向运动或者背离运动；两平移小车的底部间隔设置有至少两个横叉单元；所述横叉单元包括呈水平设置的横叉和对应该横叉设置的升降组件；所述横叉的一端为匹配所述升降组件的固定端，另一端为指向所述装卸线的匹配端，且同一个平移小车下方的各横叉的匹配端在装卸线的纵向上分别平齐；此外，同一个同步装卸单元中的两平移小车和各横叉单元上的升降组件分别以同步联控电缆电性连接，使得两所述平移小车可以同步相向运动或者背离运动，且各所述横叉可以同步升降。作为本专利技术的进一步改进，所述横叉单元还包括车架、升降丝杆、螺母和升降电机；所述车架沿竖向设置，其顶部固定在平移小车的底部；所述升降丝杆沿竖向转动设置在该车架上，并与所述升降电机的输出轴对应匹配；所述螺母与所述升降丝杆以螺旋丝杆副的形式匹配，所述横叉的固定端连接在该螺母上。作为本专利技术的进一步改进，所述支架上对应两所述平移小车设置格雷母线，并在各平移小车的顶部分别设置有天线盒，所述天线盒和所述格雷母线以电磁感应匹配。作为本专利技术的进一步改进，所述平移小车悬挂在所述横梁的底部或者设置在所述横梁的上方。作为本专利技术的进一步改进，所述平移小车的轴线平行于所述装卸线的纵向，且同一平移小车下方设置的各所述横叉单元的中心连线平行于所述装卸线的纵向。作为本专利技术的进一步改进，同一个同步装卸单元中的两平移小车对称设置，且所述装卸线两侧的所述横叉单元以所述装卸线轴线所处的竖向平面对称设置。作为本专利技术的进一步改进，所述运载小车为单独运行的一辆或者可同时运行的多辆。作为本专利技术的进一步改进，对应所述运载小车和所述同步装卸单元设置有定位组件，用于所述运载小车与对应同步装卸单元的快速定位。作为本专利技术的进一步改进，所述支架的底部固定设置或者可走行设置。上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。总体而言，通过本专利技术所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)本专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在装卸线沿线对应运输列车的各装箱平板分别设置同步装卸单元，利用同步装卸单元中支架、平移小车和多个横叉单元的对应设置，能有效实现集装箱在同步装卸单元上的预存，即可在装卸线上方形成集装箱的预存工位；同时，通过设置同步联控电缆将各同步装卸单元对应连接，使得各同步装卸单元可以同步工作或者单独工作，为多个集装箱在同一列车上的同时装卸货提供了条件，有效提升了集装箱装卸的效率，缩短了列车的停车时间，促进了铁路物流的发展，降低了铁路物流的成本；(2)本专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在同步装卸单元的支架顶部对应平移小车的走行设置格雷母线，并对应在平移小车的上安装天线盒来与之匹配，利用格雷母线与天线盒之间的电磁感应，能准确实现两平移小车的准确移动控制，实现两平移小车的同步运动，避免因两侧横叉单元运动不同步所导致的集装箱侧翻，保障了同步装卸系统的使用安全性和可靠性；(3)本专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过设置由车架、升降丝杆、螺母横叉、升降电机对应组成的横叉单元，能快速、准确地实现横叉的升降控制，且通过将各升降电机共同连接在同步联控电缆中，进而控制各电机同步运动，从而保证了各横叉单元与集装箱的准确匹配，整个过程的控制简单，准确度高；(4)本专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其通过在运载小车和同步装卸单元之间对应设置定位组件，使得运载小车与对应的同步装卸单元可以快速定位，进一步提升集装箱预存、装卸的效率，同时，通过多辆运载小车的同时设置，使得多个集装箱可同时实现预存、装卸，进一步提升了集装箱转运和预存的效率；(5)本专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其结构简单，设置简便，能有效实现多个集装箱装车前的预存和多个集装箱向列车上的同时装载，以及列车上多个集装箱的同时卸货，从而实现了整列列车上集装箱的同步装卸，大大缩短了集装箱的装车时间和卸货时间，避免了列车在站台的长时间停靠，缩短了铁路物流装卸货的时间，提升了铁路物流的效率，降低了铁路物流的成本，具有较好的应用前景和推广价值。(6)本专利技术的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，适用于水铁、公铁等多式联运场地，能够在大运量情况下满足不同运输方式之间的能力匹配，保障不同运输方式间联运的顺畅，大幅减少铁路装卸线的数量，缩短列车的停靠时间，减少货运车皮的数量，优化整个多式联运的生态，具有较好的应用前景和推广价值。附图说明图1是本专利技术实施例中集装箱被同步装卸单元抬升时的结构主视图；图2是本专利技术实施例中集装箱被同本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；/n所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；/n所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；/n所述同步装卸单元包括跨设在所述装卸线上的支架；所述支架呈框架结构，其包括至少两对分设于该装卸线两侧的支柱，所述支柱沿竖向设置，且相邻两支柱的顶部之间以横梁对应连接；所述横梁上相对设置有第一平移小车和第二平移小车，并使得两平移小车可在所述装卸线的横向上相向运动或者背离运动；/n两平移小车的底部间隔设置有至少两个横叉单元；所述横叉单元包括呈水平设置的横叉和对应该横叉设置的升降组件；所述横叉的一端为匹配所述升降组件的固定端，另一端为指向所述装卸线的匹配端，且同一个平移小车下方的各横叉的匹配端在装卸线的纵向上分别平齐；此外，同一个同步装卸单元中的两平移小车和各横叉单元上的升降组件分别以同步联控电缆电性连接，使得两所述平移小车可以同步相向运动或者背离运动，且各所述横叉可以同步升降。/n...

【技术特征摘要】
1.一种悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其特征在于，包括运载轨道和依次设置于装卸线沿线的多个同步装卸单元；
所述运载轨道的一端连通所述装卸线，其另一端延伸至可存放集装箱的仓库，且所述运载轨道上设置有运载小车，用于实现集装箱在仓库与对应同步装卸单元之间的转运；
所述同步装卸单元对应列车上的装箱平板设置，并使得列车在所述装卸线上停车到位后，列车上的各装箱平板可分别对应一个同步装卸单元；同时，多个所述同步装卸单元以同步联控电缆并联连接，并可实现各所述同步装卸单元的单独控制或者同步控制；
所述同步装卸单元包括跨设在所述装卸线上的支架；所述支架呈框架结构，其包括至少两对分设于该装卸线两侧的支柱，所述支柱沿竖向设置，且相邻两支柱的顶部之间以横梁对应连接；所述横梁上相对设置有第一平移小车和第二平移小车，并使得两平移小车可在所述装卸线的横向上相向运动或者背离运动；
两平移小车的底部间隔设置有至少两个横叉单元；所述横叉单元包括呈水平设置的横叉和对应该横叉设置的升降组件；所述横叉的一端为匹配所述升降组件的固定端，另一端为指向所述装卸线的匹配端，且同一个平移小车下方的各横叉的匹配端在装卸线的纵向上分别平齐；此外，同一个同步装卸单元中的两平移小车和各横叉单元上的升降组件分别以同步联控电缆电性连接，使得两所述平移小车可以同步相向运动或者背离运动，且各所述横叉可以同步升降。


2.根据权利要求1所述的悬挂横叉式集装箱整列同步装卸系统，其中，所述横叉单元还包括车架、升降丝杆、螺母和升降电机；
所述车架沿竖向设置，其顶部固定在平移小车的底部；所述升降丝杆沿竖向转动...

【专利技术属性】
技术研发人员：游鹏辉，许克亮，张琨，张浩，殷勤，周明翔，史明红，邱绍峰，刘辉，张俊岭，彭方进，胡威，汪宇亮，
申请(专利权)人：中铁第四勘察设计院集团有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42