一种冲压上料四轴机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种冲压上料四轴机器人，包括底座，所述底座下端固定连接有固定环，所述底座内部上端设置有传动齿轮轴一，传动齿轮轴一下端设置有电机一，所述电机一后端固定连接底座上，所述传动齿轮轴一上端活动连接有减速机一，且减速机一设置在底座上，所述减速机一上端设置有固定包箍一，固定包箍一右侧中间固定连接有机械臂一，所述机械臂一右端固定连接有固定包箍二，且固定包箍二内设置有转动箱，本实用新型专利技术采用气压升降装置，以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。

A four axis robot for stamping and feeding

【技术实现步骤摘要】
一种冲压上料四轴机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种冲压上料四轴机器人。
技术介绍
在工业生产中，经常需要完成工件上料的动作，以将工件上料至冲压等需要加工的工位处随着自动化技术的发展，为了获得较高的上料效率，工件的上料通常由手臂式机器人完成。现有技术机器人结构复杂，成本价格过高，笨重难以运输的困难和不环保与工作环境有需求等，而面临机器人的结构简化、低成本、重量轻的实际需求难以解决。因此，本领域技术人员提供了一种冲压上料四轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种冲压上料四轴机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种冲压上料四轴机器人，包括底座，所述底座下端固定连接有固定环，所述底座内部上端设置有传动齿轮轴一，传动齿轮轴一下端设置有电机一，所述电机一后端固定连接底座上，所述传动齿轮轴一上端活动连接有减速机一，且减速机一设置在底座上，所述减速机一上端设置有固定包箍一，固定包箍一右侧中间固定连接有机械臂一，所述机械臂一右端固定连接有固定包箍二，且固定包箍二内设置有转动箱；所述转动箱内部中间设置有电机二，电机二上端活动连接有传动齿轮轴二，所述传动齿轮轴二顶端活动连接有减速机二，减速机二上端固定连接有支撑板，所述支撑板固定连接有气压杆，所述气压杆上端设置有气压升降装置，所述气压升降装置内部下端设置有气压装置，所述气压装置上端设置有电机三，电机三顶端活动连接有传动齿轮轴三，传动齿轮轴三上端活动连接有减速机三，所述减速机三上端固定连接有机械臂二，所述机械臂二远减速机三的一端设置有调节控制器，调节控制器下端设置有固定板，所述固定板两端均设置有伸缩杆，伸缩杆两端设置有机械手，增加机械手的数量运输物件更加平稳牢固。作为本技术进一步的方案：所述气压装置中间设置有气压缸，气压缸左侧上端设置有空气压缩机，所述空气压缩机右端中间固定分流控制阀，分流控制阀上下两端均设置有导气管，且导气管分别固定连接有气压缸，所述气压缸下端活动连接有气压杆，且气压杆下端固定连接有支撑板，给予本装置可升降功能，处理高低不同的物件。作为本技术再进一步的方案：所述调节控制器内设置有滑动装置，滑动装置左右两侧对称连接有滑动块，可调节机械手的位置来完成运输部件的需求。作为本技术再进一步的方案：所述固定板上端设置有调节控制器，且固定板与调节控制器螺纹连接，根据不同的物件跟换机械手。作为本技术再进一步的方案：所述气压升降装置与传动箱之间设置有气压杆，气压杆上端活动连接气压升降装置，所述气压杆下端固定连接传动箱，固定气压升降装置以便机械臂在工作时的平稳运作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：1、本技术采用气压升降装置，以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。2、本技术在易燃、易爆场所使用不需要昂贵的防爆设施。压缩空气不会爆炸或着火，特别是在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动、冲击等恶劣工作环境中，比液压、电子控制优越。3、本技术结构独特紧凑一体化，强度高，标准化元器件便于制造，成本底，使用寿命长。附图说明图1为一种冲压上料四轴机器人的结构示意图。图2为一种冲压上料四轴机器人中俯视图。图3为一种冲压上料四轴机器人中气压升降装置的结构示意图。图4为一种冲压上料四轴机器人中主视图。图中：1-底座、2-机械臂一、3-减速机二、4-气压升降装置、5-机械臂二、6-调节控制器、7-固定杆、8-固定板、9-电机一、10-减速机一、11-固定包箍一、12-固定包箍二、13-电机二、14-气压装置、15-气压杆、16-电机三、17-减速机三、18-机械手、19-滑动装置、20-传动齿轮轴一、21-传动齿轮轴二、22-传动齿轮轴三、23-空气压缩机、24-分流控制阀、25-气压缸、26-支撑板、27-导气管、28-伸缩杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～4，本技术实施例中，一种冲压上料四轴机器人，包括底座1，所述底座1下端固定连接有固定环8，所述底座1内部上端设置有传动齿轮轴一20，传动齿轮轴一20下端设置有电机一9，所述电机一9后端固定连接底座1上，所述传动齿轮轴一20上端活动连接有减速机一10，且减速机一10设置在底座1上，所述减速机一10上端设置有固定包箍一11，固定包箍一11右侧中间固定连接有机械臂一2，所述机械臂一2右端固定连接有固定包箍二12，且固定包箍二12内设置有转动箱；所述转动箱内部中间设置有电机二13，电机二13上端活动连接有传动齿轮轴二21，所述传动齿轮轴二21顶端活动连接有减速机二3，减速机二3上端固定连接有支撑板26，所述支撑板26固定连接有气压杆15，所述气压杆15上端设置有气压升降装置4，所述气压升降装置4内部下端设置有气压装置14，所述气压装置14上端设置有电机三16，电机三16顶端活动连接有传动齿轮轴三22，传动齿轮轴三22上端活动连接有减速机三17，所述减速机三17上端固定连接有机械臂二5，所述机械臂二5远减速机三17的一端设置有调节控制器6，调节控制器6下端设置有固定板7，所述固定板7两端均设置有伸缩杆28，伸缩杆28两端设置有机械手18，增加机械手的数量运输物件更加平稳牢固。所述气压装置14中间设置有气压缸25，气压缸25左侧上端设置有空气压缩机23，所述空气压缩机23右端中间固定分流控制阀24，分流控制阀24上下两端均设置有导气管27，且导气管27分别固定连接有气压缸25，所述气压缸25下端活动连接有气压杆15，且气压杆15下端固定连接有支撑板26，给予本装置可升降功能，处理高低不同的物件。所述调节控制器6内设置有滑动装置19，滑动装置19左右两侧对称连接有滑动块，可调节机械手的位置来完成运输部件的需求。所述固定板7上端设置有调节控制器6，且固定板7与调节控制器6螺纹连接，根据不同的物件跟换机械手。所述气压升降装置4与传动箱之间设置有气压杆15，气压杆15上端活动连接气压升降装置4，所述气压杆15下端固定连接传动箱，固定气压升降装置以便机械臂在工作时的平稳。本技术的工作原理是：本技术采用电机传动实现机械臂范围式圆心运动，所述底座1内部上端设置有传动齿轮轴一20，传动齿轮轴一20下端设置有电机一9，传动齿轮轴一20上端活动连接有减速机一10，所述减速机一10上端设置有固定包箍一11，固定包箍一11右侧中间固定连接有机械臂一2，电机一9传动传动齿轮轴一20配合本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种冲压上料四轴机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下端固定连接有固定环(8)，所述底座(1)内部上端设置有传动齿轮轴一(20)，传动齿轮轴一(20)下端设置有电机一(9)，所述电机一(9)后端固定连接底座(1)上，所述传动齿轮轴一(20)上端活动连接有减速机一(10)，且减速机一(10)设置在底座(1)上，所述减速机一(10)上端设置有固定包箍一(11)，固定包箍一(11)右侧中间固定连接有机械臂一(2)，所述机械臂一(2)右端固定连接有固定包箍二(12)，且固定包箍二(12)内设置有转动箱；/n所述转动箱内部中间设置有电机二(13)，电机二(13)上端活动连接有传动齿轮轴二(21)，所述传动齿轮轴二(21)顶端活动连接有减速机二(3)，减速机二(3)上端固定连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)固定连接有气压杆(15)，所述气压杆(15)上端设置有气压升降装置(4)，所述气压升降装置(4)内部下端设置有气压装置(14)，所述气压装置(14)上端设置有电机三(16)，电机三(16)顶端活动连接有传动齿轮轴三(22)，传动齿轮轴三(22)上端活动连接有减速机三(17)，所述减速机三(17)上端固定连接有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)远减速机三(17)的一端设置有调节控制器(6)，调节控制器(6)下端设置有固定板(7)，所述固定板(7)两端均设置有伸缩杆(28)，伸缩杆(28)两端设置有机械手(18)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种冲压上料四轴机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)下端固定连接有固定环(8)，所述底座(1)内部上端设置有传动齿轮轴一(20)，传动齿轮轴一(20)下端设置有电机一(9)，所述电机一(9)后端固定连接底座(1)上，所述传动齿轮轴一(20)上端活动连接有减速机一(10)，且减速机一(10)设置在底座(1)上，所述减速机一(10)上端设置有固定包箍一(11)，固定包箍一(11)右侧中间固定连接有机械臂一(2)，所述机械臂一(2)右端固定连接有固定包箍二(12)，且固定包箍二(12)内设置有转动箱；
所述转动箱内部中间设置有电机二(13)，电机二(13)上端活动连接有传动齿轮轴二(21)，所述传动齿轮轴二(21)顶端活动连接有减速机二(3)，减速机二(3)上端固定连接有支撑板(26)，所述支撑板(26)固定连接有气压杆(15)，所述气压杆(15)上端设置有气压升降装置(4)，所述气压升降装置(4)内部下端设置有气压装置(14)，所述气压装置(14)上端设置有电机三(16)，电机三(16)顶端活动连接有传动齿轮轴三(22)，传动齿轮轴三(22)上端活动连接有减速机三(17)，所述减速机三(17)上端固定连接有机械臂二(5)，所述机械臂二(5)远减速机三(17)的一端设置有调节控制器(...

【专利技术属性】
技术研发人员：王保伟，
申请(专利权)人：苏州凯保机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32