【技术实现步骤摘要】
一种四轴机器人
本技术涉及机器人设备
,具体是一种四轴机器人。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业、建筑业,或是危险的工作。现有的四轴机器人使用时转动的角度固定,不能满足生产加工需要。因此,本领域技术人员提供了一种四轴机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种四轴机器人,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种四轴机器人,包括底座、支撑柱和电机,所述底座右侧上端安装有支撑柱,支撑柱上端连接支撑杆一,且支撑杆一通过转轴一转动连接支撑柱,支撑杆一的另一端通过转轴二转动连接支撑杆二,支撑杆一右侧安装有转轴三,支撑杆二右侧安装有转轴四,转轴三和转轴四之间安装有液压缸一,支撑杆二的另一端插装有支撑杆三,所述支撑杆一与支撑杆二之间设液压缸三,且液压缸三下端通过转轴四转动连接支撑杆一,液压缸三上端通过转轴四转动连接支撑杆二,支撑杆二对应支撑杆三设有滑槽,且支撑杆三通过滑槽滑动连接支撑杆二,且支撑杆二和支撑杆三上均安装有固定架,两个所述固定架之间安装有液压缸二,支撑杆三的另一端转动连接有夹持机构,所述底座左侧上端安装有电机。作为本技术进一步的方案:所述电机连接驱动轴,驱动轴贯穿底座。作为本技术再进一步的方案:所述驱动轴位于底座内部处安装有小齿轮,小齿轮 ...
【技术保护点】
1.一种四轴机器人,包括底座(1)、支撑柱(2)和电机(15),其特征在于,所述底座(1)右侧上端安装有支撑柱(2),支撑柱(2)上端连接支撑杆一(3),且支撑杆一(3)通过转轴一(7)转动连接支撑柱(2),支撑杆一(3)的另一端通过转轴二(8)转动连接支撑杆二(4),支撑杆一(3)右侧安装有转轴三(9),支撑杆二(4)右侧安装有转轴四(11),转轴三(9)和转轴四(11)之间安装有液压缸一(10),支撑杆二(4)的另一端插装有支撑杆三(5),所述支撑杆一(3)与支撑杆二(4)之间设液压缸三(101),且液压缸三(101)下端通过转轴四(11)转动连接支撑杆一(3),液压缸三(101)上端通过转轴四(11)转动连接支撑杆二(4),支撑杆二(4)对应支撑杆三(5)设有滑槽(12),且支撑杆三(5)通过滑槽(12)滑动连接支撑杆二(4),且支撑杆二(4)和支撑杆三(5)上均安装有固定架(14),两个所述固定架(14)之间安装有液压缸二(13),支撑杆三(5)的另一端转动连接有夹持机构(6),所述底座(1)左侧上端安装有电机(15)。/n
【技术特征摘要】
1.一种四轴机器人,包括底座(1)、支撑柱(2)和电机(15),其特征在于,所述底座(1)右侧上端安装有支撑柱(2),支撑柱(2)上端连接支撑杆一(3),且支撑杆一(3)通过转轴一(7)转动连接支撑柱(2),支撑杆一(3)的另一端通过转轴二(8)转动连接支撑杆二(4),支撑杆一(3)右侧安装有转轴三(9),支撑杆二(4)右侧安装有转轴四(11),转轴三(9)和转轴四(11)之间安装有液压缸一(10),支撑杆二(4)的另一端插装有支撑杆三(5),所述支撑杆一(3)与支撑杆二(4)之间设液压缸三(101),且液压缸三(101)下端通过转轴四(11)转动连接支撑杆一(3),液压缸三(101)上端通过转轴四(11)转动连接支撑杆二(4),支撑杆二(4)对应支撑杆三(5)设有滑槽(12),且支撑杆三(5)通过滑槽(12)滑动连接支撑杆二(4),且支撑杆二(4)和支撑杆三(5)上均安装有固定架(14),两个所述固定架(14)之间安装有液压缸二(13),支撑杆三(5)的另一端转动连接...
【专利技术属性】
技术研发人员:王保伟,
申请(专利权)人:苏州凯保机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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