一种轴向调节机构以及爬行机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种轴向调节机构以及爬行机器人，涉及机器人技术领域。该轴向调节机构包括转动轴、回转件和平键。回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。与现有技术相比，本实用新型专利技术提供的轴向调节机构由于采用了螺纹配合的回转件和转动轴以及设置于回转件和转动轴之间的平键，所以能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广。

An axial adjusting mechanism and a crawling robot

【技术实现步骤摘要】
一种轴向调节机构以及爬行机器人
本技术涉及机器人
，具体而言，涉及一种轴向调节机构以及爬行机器人。
技术介绍
现在，机器人技术是当前科学发展的热点领域之一，在不适宜人类工作的环境中，机器人可以进行高危、高强度的工作，因此大量的机器人应用到了如管道检测、矿井检测勘探、地震搜救等恶劣工作环境中。然而，在现有的爬行机器人中，回转件(例如齿轮、轴套等)都是固定套设在转动轴外的，其相对于转动轴的位置固定不变，不能够根据外界环境进行对应调整，适应性差，应用范围小。有鉴于此，设计制造出一种适应性好的轴向调节机构以及爬行机器人特别是在机器人生产中显得尤为重要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种轴向调节机构，结构简单，能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广。本技术的另一目的在于提供一种爬行机器人，其内的轴向调节机构结构简单，能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广，可靠实用。本技术是采用以下的技术方案来实现的。一种轴向调节机构，包括转动轴、回转件和平键，回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。进一步地，回转件的中部开设有通孔，转动轴设置于通孔内，限位槽开设于通孔的侧壁上，内螺纹设置于通孔的侧壁上。进一步地，限位槽为通槽，限位槽穿过内螺纹。进一步地，限位槽沿回转件的轴向延伸设置，安装槽沿转动轴的轴向延伸设置。进一步地，限位槽的数量为四个，四个限位槽间隔均匀地设置于回转件上，相邻两个限位槽的深度方向之间的夹角为90度。进一步地，安装槽的数量为两个，两个安装槽的深度方向之间的夹角为135度。进一步地，转动轴包括第一轴段和第二轴段，第一轴段和第二轴段同轴设置，且固定连接，第一轴段的直径小于第二轴段的直径，安装槽开设于第二轴段靠近第一轴段的一端，回转件套设于第二轴段外。进一步地，轴向调节机构还包括传动轮和螺母，转动轴还包括第三轴段，第三轴段与第二轴段同轴设置，且固定连接于第二轴段远离第一轴段的一端，第三轴段的直径大于第二轴段的直径，传动轮套设于第二轴段外，且与第二轴段键连接，螺母与第二轴段螺纹连接，传动轮的一侧与螺母抵持，另一侧与第三轴段抵持。进一步地，轴向调节机构还包括轴承和定位环，轴承套设于第三轴段外，轴承与传动轮抵持，定位环套设于轴承外，定位环用于固定轴承的位置。一种爬行机器人，包括上述的轴向调节机构，该轴向调节机构包括转动轴、回转件和平键，回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。本技术提供的轴向调节机构以及爬行机器人具有以下有益效果：本技术提供的轴向调节机构，回转件套设于转动轴外，转动轴设置有外螺纹，回转件设置有内螺纹，外螺纹与内螺纹配合，转动轴开设有安装槽，回转件设置有多个限位槽，安装槽选择性地与一个限位槽对齐，且组合形成容置空腔，平键插入容置空腔，以防止回转件相对于转动轴转动。与现有技术相比，本技术提供的轴向调节机构由于采用了螺纹配合的回转件和转动轴以及设置于回转件和转动轴之间的平键，所以能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广。本技术提供的爬行机器人，其内的轴向调节机构结构简单，能够灵活调整回转件相对于转动轴的位置，使其与外界环境适配，适应性好，应用范围广，可靠实用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的爬行机器人的爆炸视图；图2为本技术实施例提供的轴向调节机构的结构示意图；图3为本技术实施例提供的轴向调节机构的爆炸视图；图4为本技术实施例提供的轴向调节机构中转动轴与回转件配合的剖视图；图5为本技术实施例提供的轴向调节机构中转动轴的结构示意图。图标：10-爬行机器人；100-轴向调节机构；110-转动轴；111-安装槽；112-第一轴段；113-第二轴段；114-第三轴段；120-回转件；121-限位槽；122-通孔；130-平键；140-传动轮；150-螺母；160-轴承；170-定位环；180-容置空腔；200-车架；300-驱动电机；400-主动锥齿轮；500-传动链条；600-从动轴机构。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。实施例请参照图1，本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴向调节机构，其特征在于，包括转动轴、回转件和平键，所述回转件套设于所述转动轴外，所述转动轴设置有外螺纹，所述回转件设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，所述转动轴开设有安装槽，所述回转件设置有多个限位槽，所述安装槽选择性地与一个所述限位槽对齐，且组合形成容置空腔，所述平键插入所述容置空腔，以防止所述回转件相对于所述转动轴转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴向调节机构，其特征在于，包括转动轴、回转件和平键，所述回转件套设于所述转动轴外，所述转动轴设置有外螺纹，所述回转件设置有内螺纹，所述外螺纹与所述内螺纹配合，所述转动轴开设有安装槽，所述回转件设置有多个限位槽，所述安装槽选择性地与一个所述限位槽对齐，且组合形成容置空腔，所述平键插入所述容置空腔，以防止所述回转件相对于所述转动轴转动。


2.根据权利要求1所述的轴向调节机构，其特征在于，所述回转件的中部开设有通孔，所述转动轴设置于所述通孔内，所述限位槽开设于所述通孔的侧壁上，所述内螺纹设置于所述通孔的侧壁上。


3.根据权利要求2所述的轴向调节机构，其特征在于，所述限位槽为通槽，所述限位槽穿过所述内螺纹。


4.根据权利要求1所述的轴向调节机构，其特征在于，所述限位槽沿所述回转件的轴向延伸设置，所述安装槽沿所述转动轴的轴向延伸设置。


5.根据权利要求1所述的轴向调节机构，其特征在于，所述限位槽的数量为四个，四个所述限位槽间隔均匀地设置于所述回转件上，相邻两个所述限位槽的深度方向之间的夹角为90度。


6.根据权利要求1所述的轴向调节机构，其特征在于，所述安装槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：王小桂，王郑童，杜联栋，
申请(专利权)人：深圳市施罗德工业集团有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44