位置记忆机械臂制造技术

本实用新型专利技术涉及机械设备技术领域，且公开了位置记忆机械臂，包括第一安装框，所述第一安装框的内部固定连接有数量为两个的活动杆。该位置记忆机械臂，通过连接块和固定块的配合使用，连接块和固定块内部的圆槽相匹配，在需要将第二伺服电机和第三安装框分离时，旋钮安装钉，将连接块和固定块分离即可，通过方块的使用，方块内部的方槽和第四伺服电机相匹配，并通过螺钉连接，在需要将第四伺服电机取下时，旋钮螺钉就可将其取下，通过第二安装框和第三安装框的配合使用，第二安装框和固定块固钉连接，第三安装框和第二伺服电机固定连接，将整个机械臂连接成为一个在整体，实现了便于拆卸的目的，提高了工作效率，方便了使用。

Position memory mechanical arm

【技术实现步骤摘要】
位置记忆机械臂
本技术涉及机械设备
，具体为一种位置记忆机械臂。
技术介绍
工业机械臂是面向工业领域的多关节或多自由度的机械装置，可以用于重复地执行既定动作完成和辅助生产活动，近年来，机械臂的小型化的需求愈发凸显，在更多时候一款尺寸较小的机器人在狭小的空间内替代人工进行工作的效率更高。现有的机械臂大多体型较大，并且为一体化设计，存在着难以进行更换拆卸的缺点，由于其体型大导致其笨重，容易掉落损坏，拆卸时给工作人员增加了工作难度，降低了工作效率，并且在应对狭小的工作环境时，需要进行相应的拆装调整时，拆卸调整时间过长，不方便使用，而提出一种位置记忆机械臂来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种位置记忆机械臂，具备便于拆卸等优点，解决了现有的机械臂大多体型较大，并且为一体化设计，存在着难以进行更换拆卸的缺点，由于其体型大导致其笨重，容易掉落损坏，拆卸时给工作人员增加了工作难度，降低了工作效率，并且在应对狭小的工作环境时，需要进行相应的拆装调整时，拆卸调整时间过长，不方便使用的问题。(二)技术方案为实现上述便于拆卸的目的，本技术提供如下技术方案：位置记忆机械臂，包括第一安装框，所述第一安装框的内部固定连接有数量为两个的活动杆，两个所述活动杆相对的一侧均活动连接有第二安装框，所述第二安装框内壁的左右两侧均固定连接有第一旋转块，两个所述第一旋转块相对的一侧均固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的底部固定连接有第一安装框，所述第一伺服电机的正面固定连接有第一传感器，所述第二安装框的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有固定块，所述固定块的底部且位于连接块的外侧开设有圆槽，所述连接块的内部且位于固定块的内部螺纹连接有安装钉，所述固定块的顶部固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的正面固定连接有第二传感器，所述第二伺服电机的输出轴固定连接有第三安装框，所述第三安装框内部的左右两侧均固定连接有第二旋转块，两个所述第二旋转块相对的一侧均固定连接有第三伺服电机，所述第三伺服电机的正面固定连接有第三传感器，所述第三伺服电机的顶部固定连接有方块，所述方块的内部开设有方槽，所述方槽的内部固定连接有第四伺服电机，所述第四伺服电机的输出轴固定连接有安装盘。优选的，所述安装盘包括圆盘，所述圆盘的顶部开设有安装孔，所述圆盘的顶部且位于安装孔的四周均开设有法兰孔。优选的，所述活动杆远离第一安装框的一端贯穿并延伸至第二安装框的内部，所述第一伺服电机的输出轴和第一旋转块固定连接。优选的，所述第一伺服电机的大小和第二安装框内部空间的大小相适配，所述连接块的大小和圆槽的大小相适配。优选的，所述第三安装框内部空间的大小和第三伺服电机的大小适配，所述第三伺服电机的输出轴和第二旋转块固定连接。优选的，所述方槽的大小和第四伺服电机的大小相适配，所述法兰孔的数量不少于两个并且大小相同，所述法兰孔均匀分布在圆盘的顶部。(三)有益效果与现有技术相比，本技术提供了一种位置记忆机械臂，具备以下有益效果：1、该位置记忆机械臂，通过连接块和固定块的配合使用，连接块和固定块内部的圆槽相匹配，在需要将第二伺服电机和第三安装框分离时，旋钮安装钉，将连接块和固定块分离即可，通过方块的使用，方块内部的方槽和第四伺服电机相匹配，并通过螺钉连接，在需要将第四伺服电机取下时，旋钮螺钉就可将其取下，通过第二安装框和第三安装框的配合使用，第二安装框和固定块固钉连接，第三安装框和第二伺服电机固定连接，将整个机械臂连接成为一个在整体，并且结构简单稳定，便于维修，实现了便于拆卸的目的，提高了工作效率，方便了使用。2、该位置记忆机械臂，通过第一伺服电机的使用，带动第二安装框前后运动，通过第二伺服电机的使用，带动第三安装框三百六十度旋转，通过三伺服电机的使用，带动第四伺服电机前后移动，通过第一伺服电机的使用，带动安装盘三百六十度旋转，从而使整个机械臂的工作范围和增大，可以进行多角度的移动，实现了实用性高的目的。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术图1中A处放大示意图；图3为本技术安装盘的结构示意图。图中：1第一安装框、2活动杆、3第二安装框、4第一旋转块、5第一伺服电机、6第一传感器、7连接块、8固定块、9圆槽、10安装钉、11第二伺服电机、12第二传感器、13第三安装框、14第二旋转块、15第三伺服电机、16第三传感器、17方块、18方槽、19第四伺服电机、20安装盘、2001圆盘、2002安装孔、2003法兰孔。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，位置记忆机械臂，包括第一安装框1，第一安装框1的内部固定连接有数量为两个的活动杆2，活动杆2远离第一安装框1的一端贯穿并延伸至第二安装框3的内部，两个活动杆2相对的一侧均活动连接有第二安装框3，第二安装框3内壁的左右两侧均固定连接有第一旋转块4，两个第一旋转块4相对的一侧均固定连接有第一伺服电机5，通过第一伺服电机5的使用，带动第二安装框3前后运动，通过第二伺服电机11的使用，带动第三安装框13三百六十度旋转，通过三伺服电机15的使用，带动第四伺服电机19前后移动，通过第四伺服电机19的使用，带动安装盘20三百六十度旋转，从而使整个机械臂的工作范围和增大，可以进行多角度的移动，实现了实用性高的目的，第一伺服电机5的大小和第二安装框3内部空间的大小相适配，第一伺服电机5的输出轴和第一旋转块4固定连接，第一伺服电机5的底部固定连接有第一安装框1，第一伺服电机5的正面固定连接有第一传感器6，第二安装框3的顶部固定连接有连接块7，连接块7的大小和圆槽9的大小相适配，连接块7的顶部固定连接有固定块8，固定块8的底部且位于连接块7的外侧开设有圆槽9，连接块7的内部且位于固定块8的内部螺纹连接有安装钉10，固定块8的顶部固定连接有第二伺服电机11，第二伺服电机11、第一伺服电机5、第三伺服电机15和第四伺服电机19的型号均可为J-8618HB3401，伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象，转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中做执行元件，且具有机电时间常数小和线性度高，第二伺服电机11的正面固定连接有第二传感器12，第二伺服电机11的输出轴固定连接有第三安装框13，第三安装框13内部空间的大小和第三伺服电机15的大小适配，第三安装框13内部的左右两侧均固定连接有第二旋转块14，两个第二旋转块14相对的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.位置记忆机械臂，包括第一安装框(1)，其特征在于：所述第一安装框(1)的内部固定连接有数量为两个的活动杆(2)，两个所述活动杆(2)相对的一侧均活动连接有第二安装框(3)，所述第二安装框(3)内壁的左右两侧均固定连接有第一旋转块(4)，两个所述第一旋转块(4)相对的一侧均固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的底部固定连接有第一安装框(1)，所述第一伺服电机(5)的正面固定连接有第一传感器(6)，所述第二安装框(3)的顶部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的底部且位于连接块(7)的外侧开设有圆槽(9)，所述连接块(7)的内部且位于固定块(8)的内部螺纹连接有安装钉(10)，所述固定块(8)的顶部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的正面固定连接有第二传感器(12)，所述第二伺服电机(11)的输出轴固定连接有第三安装框(13)，所述第三安装框(13)内部的左右两侧均固定连接有第二旋转块(14)，两个所述第二旋转块(14)相对的一侧均固定连接有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的正面固定连接有第三传感器(16)，所述第三伺服电机(15)的顶部固定连接有方块(17)，所述方块(17)的内部开设有方槽(18)，所述方槽(18)的内部固定连接有第四伺服电机(19)，所述第四伺服电机(19)的输出轴固定连接有安装盘(20)。/n...

【技术特征摘要】
1.位置记忆机械臂，包括第一安装框(1)，其特征在于：所述第一安装框(1)的内部固定连接有数量为两个的活动杆(2)，两个所述活动杆(2)相对的一侧均活动连接有第二安装框(3)，所述第二安装框(3)内壁的左右两侧均固定连接有第一旋转块(4)，两个所述第一旋转块(4)相对的一侧均固定连接有第一伺服电机(5)，所述第一伺服电机(5)的底部固定连接有第一安装框(1)，所述第一伺服电机(5)的正面固定连接有第一传感器(6)，所述第二安装框(3)的顶部固定连接有连接块(7)，所述连接块(7)的顶部固定连接有固定块(8)，所述固定块(8)的底部且位于连接块(7)的外侧开设有圆槽(9)，所述连接块(7)的内部且位于固定块(8)的内部螺纹连接有安装钉(10)，所述固定块(8)的顶部固定连接有第二伺服电机(11)，所述第二伺服电机(11)的正面固定连接有第二传感器(12)，所述第二伺服电机(11)的输出轴固定连接有第三安装框(13)，所述第三安装框(13)内部的左右两侧均固定连接有第二旋转块(14)，两个所述第二旋转块(14)相对的一侧均固定连接有第三伺服电机(15)，所述第三伺服电机(15)的正面固定连接有第三传感器(16)，所述第三伺服电机(15)的顶部固定连接有方块(17)，所述方块(17)的内部开设有方槽(18)，所述方槽(18)的内部固定连接有第四伺服电机(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：禹隆隆，许帅军，魏亚飞，
申请(专利权)人：郑州帅科飞隆科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41