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本发明公开了一种内嵌式模组四轴机器人，包括底座，所述底座上端安装有底部旋转机构，底部旋转机构的前端安装有控制面板，底部旋转机构的上部固定连接有水平伸长机构，水平伸长机构远底部旋转机构的一端安装有中间旋转机构，中间旋转机构的上端设有升高机构，...
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