本发明专利技术涉及一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车，包括移动座，移动座包括底板；移动座上安装齿轮齿条机构，驱动装置包括与轨道上的齿条匹配的齿轮和驱动齿轮的电机，底板上设有方形的安装口，底板上方靠近两个垂直边的位置各设置一条滑轨，两条滑轨上安装滑动板，滑动板上安装电机和齿轮，齿轮安装在所述底板的下方，电机安装在所述底板的上方；底板上设置驱动装置锁紧机构，驱动装置锁紧机构一端连接所述滑动板，另一端安装在底板上，驱动装置锁紧机构能够将齿轮拉近和推离所述齿条。底板可以安装的更靠近底部，从而使得底板上方的空间更大，可以在轨道车底座的内部安装更多的设备，轨道车的重心降低不易侧翻。轨道车的重心降低不易侧翻。轨道车的重心降低不易侧翻。
【技术实现步骤摘要】
一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车
[0001]本专利技术涉及摄影器材
，特别是涉及摄像机轨道机器人及其平移轨道车。
技术介绍
[0002]影视剧以及各类视频产品在拍摄时经常用到大型摄影摄像设备。现有技术中会用到工业机器人机械手来安装这些大型摄影摄像设备，将摄影摄像设备安装在机械手的手部，机械手带动摄影摄像设备做各种旋转和平移。
[0003]在某些场景中，机械手的底座需要沿轨道移动，使得摄像机能够按要求移动。摄像机需要经常切换拍摄场景，需要经常换到不同的轨道安装和拆卸，对机械手的安装、拆卸的方便程度有较高的要求。同时，由于摄像机较为昂贵，为了防止出现机械手与轨道的安装不稳造成设备的损伤，对机械手与轨道的结合也有较高的要求。
[0004]例如，中国专利技术专利公告号CN 212617182U公开了一种方便拆装的摄像轨道车，包括支架，支架可以通过滑座与轨道接触，使得轨道车能沿轨道移动，支架5上方设置快拆结构，摄像机3通过快拆结构与支架5安装，可以将摄像机从快拆结构上快速拆装，但是其支架还是留在轨道上。在有多条轨道的复杂场景中，如果支架较轻，工作人员可以将支架抬起并移至另一条轨道上，但是当使用重型的机器人机械手时，支架部分重量也需加大，工作人员无法轻易拆装并移动支架部分。
[0005]中国专利技术专利公开号CN 113691712A公开了一种用于影视拍摄的运动装置，包括底座和轨道，轨道上安装齿条，底座能够通过齿轮齿条机构在轨道上移动，底座包括底板，底板下方设置滑轨，滑轨上安装可以沿滑轨滑动的驱动机构，驱动机构包括电机、减速机、齿轮403，通过电机驱动齿轮403与齿条配合从而在轨道上移动。压紧机构能够将上述的驱动机构和齿条压紧配合或相分离。上述技术方案可以实现在安装或者拆卸的过程中驱动机构的齿轮与齿条顺利的啮合与分离，使得拼装更高效，方便了用户进行转场安装。
[0006]但是上述方案中的底板下方安装过多的部件，使得底板不能安装的过低，底板提高后使得底座的内部空间十分狭小，无法安装控制机构等装置。而且，驱动机构的检修也非常不方便。另外，由于底板设置的过高，轨道车顶部要安装机械臂和摄像机等设备，使得这个设备重心过高，容易发生侧翻的事故。轨道需要吊装滑动板、电机、减速箱、齿轮等等零部件，所有这些零部件的重量都需要轨道与滑块之间的连接来承担，滑块容易磨损，容易发生故障。
技术实现思路
[0007]本专利技术要解决的问题是提供一种摄像机轨道机器人及其摄像机轨道车，轨道车的底座内部空间足够大，能够安装更多的随轨道车一起运动的设备，轨道车的重心降低，不易侧翻，不易发生故障。
[0008]为解决上述技术问题，本专利技术的摄像机轨道车，包括移动座，移动座用于连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；所述移动座包括底板；所述移动座上安装驱动装置，所述驱
动装置为齿轮齿条机构，所述驱动装置包括与轨道上的齿条匹配的齿轮和驱动齿轮的电机，所述底板上设有方形的安装口，所述安装口包括两个垂直于轨道延伸方向的垂直边和两个平行于轨道延伸方向的平行边，所述底板上方靠近两个垂直边的位置各设置一条滑轨，两条滑轨上安装滑动板，所述滑动板上安装电机和齿轮，所述齿轮安装在所述底板的下方，所述电机安装在所述底板的上方；所述底板上设置驱动装置锁紧机构，所述驱动装置锁紧机构一端连接所述滑动板，另一端安装在底板上，所述驱动装置锁紧机构能够将齿轮拉近和推离所述齿条，使得所述齿条啮合和分离。
[0009]通过采用上述技术方案，相比在底板的底部安装滑轨和滑动板，将底板上设安装口，可以将轨道安装在底板的上方，然后将电机安装在底板的上方，底板下方仅安装齿轮。底板可以安装的更靠近底部，从而使得底板上方的空间更大，可以在轨道车底座的内部安装更多的设备，轨道车的重心降低，不易侧翻。这种结构也可以使得轨道的结构更简单，使得滑动板、电机、减速机、齿轮等零件都压在滑轨上，这样可以使得滑轨与滑块之间的连接结构不需要承受较大的力，使得结构简单可靠，不易产生故障。
[0010]作为进一步的改进，所述滑动板靠近所述垂直边的两端分别设有翘起部，两侧的翘起部之间为下沉部，所述翘起部的高度高于所述下沉部，所述翘起部的底部安装在所述滑轨上，所述电机和齿轮安装在下沉部上。
[0011]通过采用上述技术方案，可以将设置为类似于U型的结构，将安装电机和齿轮的部分下沉，使得齿轮的位置可以更靠下，使得齿轮的驱动轴更短，齿轮更为稳固。
[0012]作为进一步的改进，所述齿轮低于所述底板。
[0013]作为进一步的改进，所述翘起部的底部设有第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨相匹配。
[0014]由于驱动轴穿过底板，驱动轴需要连接上部的电机到底部的齿轮，驱动轴的长度较大，而锁紧机构在将齿轮压在齿条上时，会对齿轮产生一定的推力，导致驱动轴产生一定的力矩，对电机、驱动轴和齿轮的连接结构产生影响。为了解决上述问题，做了进一步的改进，在所述底板上安装从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条啮合使得所述齿轮上的动力传递到所述从动齿轮上。
[0015]通过采用上述技术方案，齿轮将动力传递给从动齿轮，由于从动齿轮的转轴可以安装在底板上，转轴的长度小，力矩小，锁紧机构产生的压力不易使从动齿轮的结构变形。
[0016]由于摄像机轨道车上方还要安装机械臂和摄像机，而且轨道车自身的重量也较大，仅通过一个齿轮与齿条啮合来驱动轨道车运动，容易对轨道车产生垂直于轨道的力矩，导致轨道车在行进时产生扭曲，从而导致轨道车与轨道接触的第二滑块与轨道经常处于不平行的状态，导致第二滑块与轨道的滑动不顺畅，造成轨道车的运行出现卡顿。
[0017]为了解决上述问题，做了进一步的改进，所述从动齿轮设置两个，分别设置在所述齿轮的两侧，使得所述齿轮的动力传递给两个从动齿轮，两个从动齿轮同时与所述齿条啮合。
[0018]在两侧都设置从动轮，可以使得齿条上的驱动受力点有两个，相比于只有一个受力点，不会给轨道车产生垂直于轨道的力矩，防止轨道车在行进时产生扭曲，防止轨道车与轨道接触的第二滑块与轨道经常处于不平行的状态，使得第二滑块与轨道的滑动顺畅，防止轨道车的运行出现卡顿。
[0019]优选的，从动齿轮与所述齿轮连线与轨道的延伸方向之间的夹角为下列范围中的任意一个，
[0020](a)20
‑
40度；
[0021](b)25
‑
35度；
[0022](c)30度。
[0023]经大量实验，从动齿轮与所述齿轮在上述几个角度范围内，第二滑块与轨道的滑动更顺畅。
[0024]所述驱动装置锁紧机构包括连接在所述滑动板上的连接杆，所述连接杆的外端安装转轮，所述转轮包括设置在所述转轮圆心的中心轴和连接轴，所述连接轴设置在所述转轮圆心以外，所述连接杆通过连接轴与转轮安装，所述中心轴安装在安装台上，所述底板侧面设置侧板，所述安装台固定安装在侧板上，所述侧板上设有供所述连接轴通过的长条孔，所述转轮上安装锁紧把手。本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种摄像机轨道车，包括移动座，移动座用于连接摄像机机械臂，并能在轨道上移动；所述移动座包括底板；所述底板上安装驱动装置，所述驱动装置为齿轮齿条机构，所述驱动装置包括与轨道上的齿条匹配的齿轮和驱动齿轮的电机，其特征在于：所述底板上设有方形的安装口，所述安装口包括两个垂直于轨道延伸方向的垂直边和两个平行于轨道延伸方向的平行边，所述底板上方靠近两个垂直边的位置各设置一条滑轨，两条滑轨上安装滑动板，所述滑动板上安装电机和齿轮，所述齿轮安装在所述底板的下方，所述电机安装在所述底板的上方；所述底板上设置驱动装置锁紧机构，所述驱动装置锁紧机构一端连接所述滑动板，另一端安装在底板上，所述驱动装置锁紧机构能够将齿轮拉近和推离所述齿条，使得所述齿条啮合和分离。2.按照权利要求1所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述滑动板靠近所述垂直边的两端分别设有翘起部，两侧的翘起部之间为下沉部，所述翘起部的高度高于所述下沉部，所述翘起部的底部安装在所述滑轨上，所述电机和齿轮安装在下沉部上。3.按照权利要求2所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述齿轮低于所述底板。4.按照权利要求2所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述翘起部的底部设有第二滑块，所述第二滑块与所述滑轨相匹配。5.按照权利要求1至4任意一项所述的摄像机轨道车，其特征在于：所述底板上安装从动齿轮，所述从动齿轮与所述齿轮啮合，所述从动齿轮与所述齿条啮合使得所述齿轮上的动力传递到所述从动齿轮上。6.按照权利要求5所述的摄像机轨道车，其特征在于：所...
【专利技术属性】
技术研发人员：孟君韬，焦健，
申请(专利权)人：克苏鲁影视科技青岛有限公司，
类型：发明
国别省市：
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