一种第七轴移动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工设备技术领域，尤其是一种第七轴移动机构，包括箱体、六轴机器人，其特征在于，六轴机器人固定在箱体上侧，箱体外侧设有轨道，箱体与轨道之间设有移动机构，箱体一侧通过铰链连接设有门板，箱体与门板之间设有快速开关组件。本实用新型专利技术，通过设置箱体、六轴机器人、轨道、门板、电动机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动轴、立柱、齿轮、固定齿条、从动轴、从动齿轮、固定座、插销，使其具有移动功能、快开关功能、自润滑功能，提高了工作效率，方便零件维护保养和减少磨损。方便零件维护保养和减少磨损。方便零件维护保养和减少磨损。

【技术实现步骤摘要】
一种第七轴移动机构


[0001]本技术涉及机械加工设备
，尤其涉及一种第七轴移动机构。

技术介绍

[0002]随着机器人在生产制造领域的普及，机器人第七轴作为辅助机构也逐渐受到重视。机器人第七轴也称机器人轨道，是指除机器人本体轴以外的在机器人控制系统控制下的外部轴，可以让一台机器人工作时移动到一个工位或多个工作的移动机构。机器人装上第七轴以后可大幅度扩展机器人的工作范围。
[0003]现有技术中的移动机构往往采用螺栓将整体结构进行固定锁死，在需要维护保养和小问题维修时都需要取下螺栓将设备拆卸下来，十分麻烦；而且该结构的移动机构在添加润滑油或其他润滑剂时也很不方便，容易造成磨损。

技术实现思路

[0004]针对现有技术不足，本技术提供了一种便于维保检修的第七轴移动机构。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种第七轴移动机构，包括箱体、六轴机器人，所述六轴机器人固定在箱体上侧，所述箱体外侧设有轨道，所述箱体与轨道之间设有移动机构，所述箱体一侧通过铰链连接设有门板，所述箱体与门板之间设有快速开关组件，所述箱体外侧固定设有固定柱，所述固定柱内侧设有自润滑组件。
[0007]作为优选，所述移动机构包括电动机，所述电动机需通过导线外接电源和开关，所述电动机固定在箱体内一侧，所述电动机的轴外侧固定设有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮通过锥齿轮啮合传动连接设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内侧固定设有主动轴，所述主动轴外侧转动设有两个立柱，两个所述立柱均固定在箱体内一侧，所述主动轴转动在箱体内侧，所述主动轴外侧固定设有两个齿轮，两个所述齿轮外侧均通过齿轮齿条啮合传动连接设有固定齿条，两个所述固定齿条均固定在轨道内一侧，所述箱体外侧转动设有从动轴，所述从动轴外侧固定设有两个从动齿轮，两个所述从动齿轮分别通过齿轮齿条啮合传动连接在固定齿条上侧。
[0008]作为优选，所述快速开关组件包括固定座，所述固定座固定在门板外侧，所述固定座内侧滑动可拆卸设有插销，所述箱体内一侧固定设有限位块，所述插销滑动可拆卸在门板内侧，所述插销滑动可拆卸在限位块内侧，所述插销外侧固定设有限位板，所述限位板滑动在固定座内侧，所述限位板一侧固定设有弹簧，所述弹簧固定在门板外侧，所述插销外侧固定设有十字固定块。
[0009]作为优选，所述插销为L型结构。
[0010]作为优选，所述自润滑组件包括润滑油罐，所述润滑油罐固定在固定柱内侧，所述润滑油罐内侧固定设有三通油管，所述三通油管外侧设有两个通孔。
[0011]作为优选，所述轨道相远离的两侧均固定设有防护板。
[0012]本技术提出的一种第七轴移动机构，有益效果在于：
[0013](1)通过设置箱体、轨道、电动机、主动锥齿轮、从动锥齿轮、主动轴、立柱、齿轮、固定齿条、从动轴、从动齿轮，使其具有移动功能，电动机工作，主动锥齿轮通过锥齿轮啮合连接传动从动锥齿轮转动，主动轴和齿轮同时转动，使箱体整体移动，工作效率高，只需加长轨道和固定齿条长度就可以延长移动距离，在一定程度上降低了成本。
[0014](2)通过设置箱体、门板、固定座、插销、限位块、限位板、弹簧、十字固定块，使其具有快速开关功能，按压十字固定块即可将插销滑出限位块，旋转后门板打开，方便对箱体内部进行维护保养。
[0015](3)通过设置箱体、润滑油罐、固定柱、三通油管，使其具有自润滑功能，直接将润滑油倒入润滑油罐，润滑油便会自动滴落至固定齿条上，操作方便，实用性高。
附图说明
[0016]图1为本技术提出的一种第七轴移动机构的正面轴测结构示意图；
[0017]图2为本技术提出的一种第七轴移动机构的正面剖切轴测结构示意图；
[0018]图3为本技术提出图2中A区的局部放大示意图；
[0019]图4为本技术提出的一种第七轴移动机构的侧面剖切轴测结构示意图。
[0020]图中：1箱体、2六轴机器人、3轨道、4门板、5电动机、6主动锥齿轮、7从动锥齿轮、8主动轴、9立柱、10齿轮、11固定齿条、12从动轴、13从动齿轮、14固定座、15插销、16限位块、17限位板、18弹簧、19十字固定块、20润滑油罐、21固定柱、22三通油管、23防护板。
具体实施方式
[0021]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0022]如图1
‑
4所示，一种第七轴移动机构，包括箱体1、六轴机器人2，其特征在于，六轴机器人2固定在箱体1上侧，箱体1外侧设有轨道3，箱体1与轨道3之间设有移动机构，移动机构包括电动机5，电动机5需通过导线外接电源和开关，电动机5固定在箱体1内一侧，电动机5的轴外侧固定设有主动锥齿轮6，主动锥齿轮6通过锥齿轮啮合传动连接设有从动锥齿轮7，从动锥齿轮7内侧固定设有主动轴8，主动轴8外侧转动设有两个立柱9，两个立柱9均固定在箱体1内一侧，主动轴8转动在箱体1内侧，主动轴8外侧固定设有两个齿轮10，两个齿轮10外侧均通过齿轮齿条啮合传动连接设有固定齿条11，两个固定齿条11均固定在轨道3内一侧，箱体1外侧转动设有从动轴12，从动轴12外侧固定设有两个从动齿轮13，两个从动齿轮13分别通过齿轮齿条啮合传动连接在固定齿条11上侧，采用了箱体1、轨道3、电动机5、主动锥齿轮6、从动锥齿轮7、主动轴8、立柱9、齿轮10、固定齿条11、从动轴12、从动齿轮13，使其具有移动功能，电动机5工作，主动锥齿轮6通过锥齿轮啮合连接传动从动锥齿轮7转动，主动轴8和齿轮10同时转动，使箱体1整体移动，工作效率高，只需加长轨道3和固定齿条11长度就可以延长移动距离，在一定程度上降低了成本，具体实施时：电动机5顺时针转动，主动锥齿轮6与从动锥齿轮7通过啮合传动连接，同时转动，主动轴8和两个齿轮10工作，两个齿轮10分别与两个固定齿条通过齿轮齿条啮合传动连接，齿轮10在固定齿条上向右移动，从动轴带动从动齿轮13同时向右移动，箱体1整体和六轴机器人2同时向右移动，反之电动机5逆时针转动，箱体1和六轴机器人2同时向左移动，操作简单效率高，稳定性强，在需要延长
移动距离时，只要加长轨道3和固定齿条11的长度即可，一定程度上降低了成本。
[0023]箱体1一侧通过铰链连接设有门板4，箱体1与门板4之间设有快速开关组件，快速开关组件包括固定座14，固定座14固定在门板4外侧，固定座14内侧滑动可拆卸设有插销15，插销15为L型结构，箱体1内一侧固定设有限位块16，插销15滑动可拆卸在门板4内侧，插销15滑动可拆卸在限位块16内侧，插销15外侧固定设有限位板17，限位板17滑动在固定座14内侧，限位板17一侧固定设有弹簧18，弹簧18固定在门板4外侧，插销15外侧固定设有十字固定块19，采用了箱体1、门板4、固定座14、插销15、限位块16、限位板17、弹簧18、十字固定块19，使其具有快速开关功能，按压十字固定块19即可将插销15滑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种第七轴移动机构，包括箱体(1)、六轴机器人(2)，其特征在于，所述六轴机器人(2)固定在箱体(1)上侧，所述箱体(1)外侧设有轨道(3)，所述箱体(1)与轨道(3)之间设有移动机构，所述箱体(1)一侧通过铰链连接设有门板(4)，所述箱体(1)与门板(4)之间设有快速开关组件，所述箱体(1)外侧固定设有固定柱(21)，所述固定柱(21)内侧设有自润滑组件。2.根据权利要求1所述的一种第七轴移动机构，其特征在于，所述移动机构包括电动机(5)，所述电动机(5)需通过导线外接电源和开关，所述电动机(5)固定在箱体(1)内一侧，所述电动机(5)的轴外侧固定设有主动锥齿轮(6)，所述主动锥齿轮(6)通过锥齿轮啮合传动连接设有从动锥齿轮(7)，所述从动锥齿轮(7)内侧固定设有主动轴(8)，所述主动轴(8)外侧转动设有两个立柱(9)，两个所述立柱(9)均固定在箱体(1)内一侧，所述主动轴(8)转动在箱体(1)内侧，所述主动轴(8)外侧固定设有两个齿轮(10)，两个所述齿轮(10)外侧均通过齿轮齿条啮合传动连接设有固定齿条(11)，两个所述固定齿条(11)均固定在轨道(3)内一侧，所述箱体(1)外侧转动设有从动轴(12)，所述从动轴(12)外侧固定设有两个...

【专利技术属性】
技术研发人员：李宏伟，
申请(专利权)人：北京金雨自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：