【技术实现步骤摘要】
一种挂轨式巡检机器人的密封结构
[0001]本技术涉及一种挂轨式巡检机器人的密封结构。
技术介绍
[0002]目前,市面上挂轨式巡检机器人的密封结构大都是将各个部件都安装在同一个腔体中,通过对一个腔体的密封来实现整体的密封。这种密封方法较为简单,对机器人内部的结构要求也不高,但是其缺陷在于一旦发生密封失效,就极容易导致整个巡检机器人设备损坏。
技术实现思路
[0003]本技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种挂轨式巡检机器人的密封结构。
[0004]本技术所采用的技术方案有:
[0005]一种挂轨式巡检机器人的密封结构,包括电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓、航插、毛刷、上底板、下底板,所述电池仓、电控仓分别安装在下底板的左右两侧,且可以单独从底板下方取出,驱动仓安装在上底板上且内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓上设有航插及防水接头。电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内部与外界接通处均设有密封垫。
[0006]进一步地,电池仓、驱动仓、电控仓分成了互不干涉的三部分,且电池仓、电控仓可以单独从底板下方取出。
[0007]进一步地,驱动仓内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。
[0008]进一步地,电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓之间通过航插及防水接头实现各单独部分之间密封状态下的电路连接。
[0009]进一步地,电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内外部接通处均设有密封垫, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂轨式巡检机器人的密封结构,其特征在于:包括电池仓(1)、驱动仓(2)、电机保护罩(3)、排水装置(4)、电控仓(5)、航插(6)、毛刷(7)、上底板(8)和下底板(9),所述电池仓(1)、电控仓(5)分别安装在下底板(9)的左右两侧,且可单独从底板(9)下方取出,驱动仓(2)安装在上底板(8)上,在驱动仓(2)的内部单独设置电机保护罩(3)、排水装置(4)与毛刷(7);电池仓(1)、驱动仓...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘铭皓,吴旋,雷华锦,马筠涛,
申请(专利权)人:南京科远智慧科技集团股份有限公司,
类型:新型
国别省市:
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