【技术实现步骤摘要】
本技术一种支持紧急开关阀控制的高安全电液执行器控制电路，涉及液压控制，具体涉及一种esd控制技术。
技术介绍
1、目前，常见执行器配备的esd电路有两种。一种是受到mcu可控的、但缺点也很明显，一但mcu出现故障，就有可能导致esd电路的失控，那接下来一系列的动作都将是不可控的，在此期间极有可能造成严重后果甚至是事故；第二种是不受mcu控制的独立电路，但没有状态诊断，不知道该esd控制电路的实时状态，一旦esd控制电路损坏异常而没被及时发现，那么此时的执行器将处于无esd保护的状态，存在着极高的风险，背离功能安全的标准。所以有必要研究一种方法同时解决问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，提供一种无需mcu参与控制，但又能有效进行实时状态诊断的控制电路。
2、为了达到上述目的，本技术提供了一种高安全电液执行器控制电路，包括控制电路和诊断电路；
3、其中，控制电路，其输入端经光耦357隔离后，再经rs触发器直接作用到三态缓冲器；
4、诊断电路，包括esd诊断电路和电磁阀诊断电路；esd诊断电路由光耦和rs触发器、mcu构成诊断回路；电磁阀诊断电路，反馈电磁阀状态至mcu。
5、本技术控制电路，无需mcu参与控制，其输入侧一端接外部信号，可以是传感器或按钮等，输入端esd触发信号经过光耦357隔离后再经过rs触发器接控制侧的三态缓冲器的使能端直接控制电磁阀，从而达到导向安全的目的。在此过程中esd的输入一直受
6、进一步的，本技术高安全电液执行器控制电路还包括esd手动复位电路，通过rs触发器与mcu相连。由此通过esd手动复位电路进行esd电路复位：当esd电路动作导向安全后，可手动输入信号给rs触发器解除esd动作状态，使esd电路复位。
7、在部分实施例中，作为优选的，控制电路采用冗余设计，来保障电路的可靠性。
8、在部分实施例中，作为优选的，整个诊断电路均通过光耦隔离后外配电容和上拉电阻直接反馈到mcu。
9、本技术相比现有技术具有以下优点：
10、本技术提出一种支持紧急开关阀控制的高安全电液执行器控制电路，esd功能在执行器执行机构中起着非常重要的作用，在紧急情况下开关阀的可执行力、执行效率就至关重要。为达到该性能要求和安全等级，本技术电路控制过程不需mcu的参与，减少控制链以及复杂程度，确保控制电路动作的快速性和可靠性。但本技术控制电路又设计了实时诊断，在确保安全可靠的实现esd功能的同时又确保了该控制回路的状态可视，避免出现esd电路故障而不知的情况发生。并且支持手动esd复位功能。
11、应当理解，前述构思以及在下面更加详细地描述的额外构思的所有组合只要在这样的构思不相互矛盾的情况下都可以被视为本技术主题的一部分。
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1.一种高安全电液执行器控制电路，其特征在于，包括控制电路和诊断电路；所述控制电路，输入端经光耦357隔离后，再经RS触发器直接作用到三态缓冲器；
2.根据权利要求1所述的高安全电液执行器控制电路，其特征在于，所述高安全电液执行器控制电路还包括ESD手动复位电路；所述ESD手动复位电路，通过RS触发器与MCU相连。
3.根据权利要求2所述的高安全电液执行器控制电路，其特征在于，所述控制电路采用冗余设计。
4.根据权利要求1至3任一所述的高安全电液执行器控制电路，其特征在于，所述ESD诊断电路和电磁阀诊断电路均通过光耦隔离后外配电容和上拉电阻直接反馈到MCU。
【技术特征摘要】
1.一种高安全电液执行器控制电路，其特征在于，包括控制电路和诊断电路；所述控制电路，输入端经光耦357隔离后，再经rs触发器直接作用到三态缓冲器；
2.根据权利要求1所述的高安全电液执行器控制电路，其特征在于，所述高安全电液执行器控制电路还包括esd手动复位电路；所述esd手动复位电路，...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨磊，薄永强，殷仕佳，
申请(专利权)人：南京科远智慧科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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