本实用新型专利技术公开了一种机械臂水平轨道运行装置，其包括导向装置与移动装置；导向装置的一端与固定组件固定连接，另一端置与机械臂固定连接；其特征在于，移动装置设置在导向装置的内部；移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；导向装置与固定组件固定连接；第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接；导向装置的内部设置滑轨；滑轨水平安装。本实用新型专利技术的有益效果：本申请适用于数控实验设备内部，用于为处于同一轨道内部的双机械臂的运动提供一种实施方案。动提供一种实施方案。动提供一种实施方案。
【技术实现步骤摘要】
一种机械臂水平轨道运行装置
[0001]本技术属于实验器械
，具体涉及为一种机械臂水平轨道运行装置。
技术介绍
[0002]外泌体是由机体内活细胞分泌的携带多种蛋白质，脂质和核酸生物活性物质的具有脂质双分子层的微小囊泡，其直径为30
‑
100nm。细胞通过细胞膜内陷，形成内体，内体不断形成细胞内多囊泡体，当多囊泡体外膜与细胞膜融合后，即被细胞分泌到胞外形成外泌体。
[0003]外泌体的分离纯化一直是科研工作者关注的问题，获得高纯度的外泌体对后续的研究至关重要。离心法是从生物体液或细胞上清分离外泌体的常用方法。为此，研发了自动化的外泌体富集装置（参见专利：2022108749840一种外泌体富集系统），而在该系统中，如何自动化地有序地向离心机内放入样本是十分重要的环节，因此有必要对该环节的相关器械及系统进行具体设计。
[0004]具体的，在外泌体富集装置内部需要设置两个机械臂，一只机械臂用于从试剂瓶中抽取样本并将抽取到的样本放入离心管内，另一只机械臂用于将离心管放入离心震荡器械中并将震荡混匀后的离心管从离心震荡器械中取出。但是两个机械臂在运动过程中会出现相互碰撞的现象。
[0005]本技术针对两个机械臂在运动过程中会出现相互碰撞的问题，提供一种机械臂水平轨道运行装置。
技术实现思路
[0006]为了克服
技术介绍
中提出的问题，本技术提供一种机械臂水平轨道运行装置。
[0007]一种机械臂水平轨道运行装置，其包括导向装置与移动装置；所述导向装置的一端与固定组件固定连接，另一端置与机械臂固定连接；其特征在于，所述移动装置设置在导向装置的内部；所述移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；所述导向装置与固定组件固定连接；所述第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接；所述导向装置的内部设置滑轨；所述滑轨水平安装。
[0008]进一步，所述第一滑动组件包括第一滑动机构；所述第二滑动组件包括第二滑动机构；所述第一滑动机构与第二滑动机构均与滑轨滑动连接。
[0009]进一步，所述第一滑动组件靠近第二滑动组件的一侧设置第一标识架；所述第二滑动组件靠近第一滑动组件的一侧设置第三传感器；所述第一标识架与第三传感器适配；所述第一滑动组件的底部设置第二标识架；所述第二滑动组件的底部设置第三标识架；所述导向装置底部的两侧分别设置第一传感器与第二传感器；所述第二标识架与第一传感器适配；所述第三标识架与第二传感器适配。
[0010]进一步，所述第一滑动机构与第二滑动机构的结构相同。
[0011]进一步，所述导向装置还包括第一固定板、侧板与第二固定板；所述侧板分别设置在第二固定板的两侧；所述侧板的一端与第一固定板固定连接，另一端与第二固定板固定连接。
[0012]进一步，所述滑轨设置在第二固定板朝向第一固定板的一侧；所述滑轨与第二固定板固定连接。
[0013]进一步，所述第二固定板远离第一固定板的一侧与固定组件通过螺栓相连接。
[0014]进一步，所述第一滑动组件还包括第一缓冲结构与第一安装架；所述第二滑动组件还包括第二缓冲结构与第二安装架；所述第一缓冲结构设置在第一安装架朝向第二安装架的一侧；所述第二缓冲结构设置在第二安装架远离第一安装架的一侧。
[0015]进一步，所述第一安装架的一侧与机械臂固定连接，另一侧分别与第一滑动机构固定连接；所述第一安装架与机械臂固定连接通过螺栓连接；所述第一安装架与第一滑动机构通过螺栓连接。
[0016]进一步，所述第二安装架的一侧与机械臂固定连接，另一侧与第二滑动机构固定连接；所述第二安装架与机械臂固定连接通过螺栓连接；所述第二安装架与第二滑动机构通过螺栓连接。
[0017]本技术的有益效果：本申请适用于外泌体富集装置内部，用于为处于同一轨道内部的两个机械臂的运动提供一种实施方案。有效阻止两个机械臂在运动过程中的碰撞，机械臂在运动过程中与外泌体富集装置内壁碰撞。
附图说明
[0018]图1为一种实现本技术的轨道运行装置的安装示意图；
[0019]图2为一种实现本技术的轨道运行装置的结构示意图；
[0020]图3为一种实现本技术的导向装置的结构示意图；
[0021]图4为一种实现本技术的导向装置的主视图；
[0022]图5为一种实现本技术的导向装置的侧视图；
[0023]图6为一种实现本技术的移动装置的结构示意图；
[0024]图7为一种实现本技术的移动装置的主视图；
[0025]图8为一种实现本技术的移动装置的侧视图；
[0026]图9为一种实现本技术的轨道运行装置的剖视图；
[0027]图中，1、轨道运行装置；11、导向装置；111、第一固定板；112、侧板；113、第二固定板；114、第一滑道；115、第二滑道；116、第三滑道；117、第一传感器；118、第二传感器；12、移动装置；A1、第一滑动组件；A2、第二滑动组件；121、第一安装架；122、第二安装架；123、第一滑动组；124、第二滑动组；125、第三滑动组；126、第四滑动组；127、第五滑动组；128、第六滑动组；129、第一标识架；130、第三传感器；131、第一缓冲结构；132、第二缓冲结构；133、第二标识架；134、第三标识架；2、固定组件；3、机械臂。
具体实施方式
[0028]以下通过特定的具体实施例对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，本领
域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本技术的其他优点与功效。本技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0029]本申请适用于外泌体富集装置内部，用于为处于同一轨道内部的两个机械臂3的运动提供一种实施方案。本申请的方案在使用过程中使用了传感器感知机械臂3在外泌体富集装置内部的位置、两个机械臂3之间的相对位置，以防止机械臂3与外泌体富集装置内壁以及两个机械臂3之间发生碰撞。
[0030]如图1
‑
9所示的一种机械臂3水平轨道运行装置1，其包括导向装置11与移动装置12；移动装置12设置在导向装置11的内部；移动装置12包括第一滑动组件A1与第二滑动组件A2；导向装置11的内部设置滑轨；第一滑动组件A1包括第一滑动机构；第二滑动组件A2包括第二滑动机构；导向装置11水平安装，使两个机械臂3能够在水平面上运动。
[0031]如图5
‑
9所示，滑轨包括第一滑道114、第二滑道115与第三滑道116；第一滑动机构包括第一滑动组123、第三滑动组125与第五滑动组127；第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种机械臂水平轨道运行装置，其包括导向装置与移动装置；所述导向装置的一端与固定组件固定连接，另一端置与机械臂固定连接；其特征在于，所述移动装置设置在导向装置的内部；所述移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；所述导向装置与固定组件固定连接；所述第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接；所述导向装置的内部设置滑轨；所述滑轨水平安装。2.根据权利要求1所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑动机构；所述第二滑动组件包括第二滑动机构；所述第一滑动机构与第二滑动机构均与滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动组件靠近第二滑动组件的一侧设置第一标识架；所述第二滑动组件靠近第一滑动组件的一侧设置第三传感器；所述第一标识架与第三传感器适配。4.根据权利要求1所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动机构与第二滑动机构的结构相同。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述导向装置还...
【专利技术属性】
技术研发人员：马咏翔，李佳，
申请(专利权)人：北京凯祥弘康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。