一种机械臂水平轨道运行装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械臂水平轨道运行装置，其包括导向装置与移动装置；导向装置的一端与固定组件固定连接，另一端置与机械臂固定连接；其特征在于，移动装置设置在导向装置的内部；移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；导向装置与固定组件固定连接；第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接；导向装置的内部设置滑轨；滑轨水平安装。本实用新型专利技术的有益效果：本申请适用于数控实验设备内部，用于为处于同一轨道内部的双机械臂的运动提供一种实施方案。动提供一种实施方案。动提供一种实施方案。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂水平轨道运行装置


[0001]本技术属于实验器械
，具体涉及为一种机械臂水平轨道运行装置。

技术介绍

[0002]外泌体是由机体内活细胞分泌的携带多种蛋白质，脂质和核酸生物活性物质的具有脂质双分子层的微小囊泡，其直径为30
‑
100nm。细胞通过细胞膜内陷，形成内体，内体不断形成细胞内多囊泡体，当多囊泡体外膜与细胞膜融合后，即被细胞分泌到胞外形成外泌体。
[0003]外泌体的分离纯化一直是科研工作者关注的问题，获得高纯度的外泌体对后续的研究至关重要。离心法是从生物体液或细胞上清分离外泌体的常用方法。为此，研发了自动化的外泌体富集装置（参见专利：2022108749840一种外泌体富集系统），而在该系统中，如何自动化地有序地向离心机内放入样本是十分重要的环节，因此有必要对该环节的相关器械及系统进行具体设计。
[0004]具体的，在外泌体富集装置内部需要设置两个机械臂，一只机械臂用于从试剂瓶中抽取样本并将抽取到的样本放入离心管内，另一只机械臂用于将离心管放入离心震荡器械中并将震荡混匀后的离心管从离心本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂水平轨道运行装置，其包括导向装置与移动装置；所述导向装置的一端与固定组件固定连接，另一端置与机械臂固定连接；其特征在于，所述移动装置设置在导向装置的内部；所述移动装置包括第一滑动组件与第二滑动组件；所述导向装置与固定组件固定连接；所述第一滑动组件以及第二滑动组件均与机械臂固定连接；所述导向装置的内部设置滑轨；所述滑轨水平安装。2.根据权利要求1所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动组件包括第一滑动机构；所述第二滑动组件包括第二滑动机构；所述第一滑动机构与第二滑动机构均与滑轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动组件靠近第二滑动组件的一侧设置第一标识架；所述第二滑动组件靠近第一滑动组件的一侧设置第三传感器；所述第一标识架与第三传感器适配。4.根据权利要求1所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述第一滑动机构与第二滑动机构的结构相同。5.根据权利要求1
‑
4任意一项所述的一种机械臂水平轨道运行装置，其特征在于，所述导向装置还...

【专利技术属性】
技术研发人员：马咏翔，李佳，
申请(专利权)人：北京凯祥弘康生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：