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本实用新型涉及巡检机器人，更具体的说是一种轨道巡检机器人，包括小车本体，所述小车本体上内设置有伺服电机，伺服电机的输出轴上固定连接有轮子，轮子放置在轨道上，伺服电机的输出轴转动，驱动轮子进行转动，完成小车本体在轨道上直线或者弯曲行走；所述小...
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