手机铃铛键线圈自动装料设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种手机铃铛键线圈自动装料设备，包括机架、工作台以及支撑台，所述工作台上设有上料机构、盖板供料机构、盖板组装机构和输送机构，所述支撑台设有产品组装机构和盖板搬运机构，所述输送机构包括组装平台和定位平台，该组装平台上固定一载具，所述上料机构用于供应产品，所述产品组装机构用于将上料机构上的产品吸取后安装于载具上的预设位置，所述盖板供料机构用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台，所述盖板组装机构用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构将组装后的载具运输至出料处。本实用新型专利技术组装进度高、速度快且良品率高。

Mobile phone bell key coil automatic loading equipment

The utility model relates to a mobile phone bell key coil automatic loading device, which comprises a frame, a workbench and a support platform. The workbench is provided with a feeding mechanism, a cover plate feeding mechanism, a cover plate assembly mechanism and a conveying mechanism. The support platform is provided with a product assembly mechanism and a cover plate handling mechanism. The conveying mechanism includes an assembly platform and a positioning platform, which are fixed on the assembly platform A carrier, the feeding mechanism is used to supply products, the product assembly mechanism is used to absorb the products on the feeding mechanism and install them on the preset position of the carrier, the cover plate feeding mechanism is used to lift the cover plate to the reclaiming position, the cover plate handling mechanism is used to transport the cover plate at the reclaiming position to the positioning platform, and the cover plate assembly mechanism is used to locate the platform The cover plate is transported and assembled on the product of the carrier, and the conveying mechanism transports the assembled carrier to the discharging place. The utility model has the advantages of high assembly progress, fast speed and high yield.

【技术实现步骤摘要】
手机铃铛键线圈自动装料设备
本技术涉及装料设备，具体涉及一种手机铃铛键线圈自动装料设备。
技术介绍
随着3C行业的高速发展，人员劳动成本的不断提高，生产力需求的不断增加，为节省人力成本、提高生产效率、数据化管理生产，针对手机铃铛键线圈组装这一道工序，需要一款高精度的自动化组装设备来替代人工装配，实现组装自动化、高速化、数据化，在节省人力成本的同时，提高生产效率、方便管理、提高生产品质的目的。
技术实现思路
为了克服上述缺陷，本技术提供一种手机铃铛键线圈自动装料设备，该组装设备能够对厚度为0.1mm的产品进行装料，且能够保证产品在装料过程中不会出现压伤、变形等现象。本技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种手机铃铛键线圈自动装料设备，包括机架、固定于机架上的工作台以及位于工作台上方的支撑台，所述工作台上设有上料机构、盖板供料机构、盖板组装机构和输送机构，所述支撑台的内侧设有产品组装机构和盖板搬运机构，所述输送机构包括组装平台和定位平台，该组装平台上固定一载具，所述上料机构用于供应产品，所述产品组装机构用于将上料机构上的产品吸取后安装于组装平台上载具的预设位置，所述盖板供料机构用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台，所述盖板组装机构用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构用于将组装后的载具运输至出料处。优选地，所述上料机构为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。优选地，所述产品组装机构包括固定于支撑台的直线电机模组和产品吸取模组，所述直线电机模组位于组装平台的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在组装平台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组能够进行上下运动。优选地，所述产品吸取模组包括固定于固定架内的丝杆传动组件以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸、线轨、压力传感器、步进电机和若干个吸取管，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。优选地，所述盖板供料机构包括支撑架、抽屉和第一顶升机构，所述支撑架包括底板和四周隔板，所述抽屉能够通过线轨在底板上滑动，所述第一顶升机构位于底板的下方且穿过底板与抽屉连接并能够驱动抽屉内的盖板进行上下运动，所述隔板上设有到位感应光钎和盖板定位基准块，所述底板上设有定位气缸。优选地，所述盖板搬运机构包括X轴直线模组、固定于支撑台的Y轴直线模组、Z轴直线模组和第一真空吸盘，所述X轴直线模组滑动连接于Y轴直线模组，所述Z轴直线模组滑动连接于X轴直线模组，所述第一真空吸盘滑动连接于Z轴直线模组，所述Y轴直线模组能够驱动X轴直线模组进行前后运动，所述X轴直线模组能够驱动Z轴直线模组进行左右运动，所述Z轴直线模组能够驱动第一真空吸盘进行上下运动，所述第一真空吸盘用于吸取盖板。优选地，所述盖板组装机构包括固定于工作台的X轴KK模组、Z轴KK模组以及第二真空吸盘,所述第二真空吸盘滑动连接于Z轴KK模组，所述Z轴KK模组滑动连接于X轴KK模组，所述X轴KK模组能够驱动Z轴KK模组进行左右运动，所述Z轴KK模组能够驱动第二真空吸盘进行上下运动。优选地，所述输送机构包括相互对接的第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元和第二输送单元分别包括框架、设于框架上的传输带以及驱动传输带运行的驱动单元，所述组装平台设于第一输送单元，所述组装平台的下方连接第二顶升机构，该第二顶升机构能够驱动组装平台进行升降运动，所述定位平台固定于第二输送单元的框架上。优选地，所述输送机构上固定设有扫码枪用于扫描载具上的二维码，所述产品组装机构上设有第一产品定位相机和联合标定相机，所述工作台上设有第二产品定位相机，所述盖板组装机构上设有复检相机。本技术的有益效果是：本技术用于将产品亦即手机铃铛键线圈自动装于载具的预设位置，并将盖板盖于载具上，以便于后续自动化组装需要。本技术包括上料机构、产品组装机构、盖板供料机构、盖板搬运机构、盖板组装机构和输送机构，人工将载具放入输送机构上，输送机构将盖板运至组装平台处，盖板被组装平台固定，然后通过上料机构上产品至预设位置，所述产品组装机构通过吸取产品，并将产品组装于组装平台的载具上，与此同时，盖板通过盖板供料机构和盖板搬运机构已置于输送机构的定位平台上，再通过盖板组装机构将盖板搬运并安装于载具上将产品覆盖，至此产品已经完成装料的全过程得到载具盒(包括载具、产品和盖板)，最后通过输送机构的传输带将载具盒输送至出料处，以备下个工序使用。本技术为自主研发产品，通过自动化的装置来实现手机铃铛键线圈的吸取和装料，整个操作过程中通过多次CCD飞拍定位，来达到装料的精度要求，其中产品厚度只有0.1mm，组装精度在0.05mm以内要求下产品同时组装，从而实现1350以上的UPH，同时保证产品在组装过程中不会出现压伤变形等情况。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术的主视图；图3为本技术的侧视图；图4为本技术中上料机构的结构示意图；图5为本技术中产品组装机构的结构示意图；图6为本技术中产品吸取模组的结构示意图；图7为本技术中盖板供料机构的结构示意图；图8为本技术中盖板搬运机构的结构示意图；图9为本技术中盖板组装机构的结构示意图；图10为本技术中输送机构的结构示意图；图11为本技术的整体结构示意图；图中：10-机架，11-工作台，12-外壳，13-支撑台，20-上料机构，30-产品组装机构，31-直线电机模组，32-产品吸取模组，33-丝杆传动组件，34-气缸，35-线轨，36-压力传感器，37-步进电机，38-吸取管，40-盖板供料机构，41-支撑架，42-抽屉，43-第一顶升机构，50-盖板搬运机构，51-X轴直线模组，52-Y轴直线模组，53-Z轴直线模组，54-第一真空吸盘，60-盖板组装机构，61-X轴KK模组，62-Z轴KK模组，63-第二真空吸盘，70-输送机构，71-组装平台，72-定位平台，73-第一输送单元，74-第二输送单元，75-框架，76-传输带，81-扫码枪。具体实施方式下面将结合本技术实施例，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例：如图1-11所示，一种手机铃铛键线圈自动装料设备，包括机架10、固定于机架上的工作台11以及位于工作台上方的支撑台13，所述工作台11上设有上料机构20、盖板供料机构40、盖板组装机构60和输送机构70，所述支撑台13的内侧设有产品组装机构30和盖板本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：包括机架(10)、固定于机架上的工作台(11)以及位于工作台上方的支撑台(13)，所述工作台(11)上设有上料机构(20)、盖板供料机构(40)、盖板组装机构(60)和输送机构(70)，所述支撑台(13)的内侧设有产品组装机构(30)和盖板搬运机构(50)，所述输送机构(70)包括组装平台(71)和定位平台(72)，该组装平台(71)上固定一载具，所述上料机构(20)用于供应产品，所述产品组装机构(30)用于将上料机构(20)上的产品吸取后安装于组装平台(71)上载具的预设位置，所述盖板供料机构(40)用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构(50)用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台(72)，所述盖板组装机构(60)用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构(70)用于将组装后的载具运输至出料处。/n

【技术特征摘要】
1.一种手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：包括机架(10)、固定于机架上的工作台(11)以及位于工作台上方的支撑台(13)，所述工作台(11)上设有上料机构(20)、盖板供料机构(40)、盖板组装机构(60)和输送机构(70)，所述支撑台(13)的内侧设有产品组装机构(30)和盖板搬运机构(50)，所述输送机构(70)包括组装平台(71)和定位平台(72)，该组装平台(71)上固定一载具，所述上料机构(20)用于供应产品，所述产品组装机构(30)用于将上料机构(20)上的产品吸取后安装于组装平台(71)上载具的预设位置，所述盖板供料机构(40)用于将盖板顶升至取料位置，所述盖板搬运机构(50)用于将位于取料位置的盖板搬运至定位平台(72)，所述盖板组装机构(60)用于将定位平台上的盖板搬运并组装于载具的产品上，所述输送机构(70)用于将组装后的载具运输至出料处。


2.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述上料机构(20)为飞达上料模块，且飞达上料模块每次能够同时上料六个产品。


3.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述产品组装机构(30)包括固定于支撑台(13)的直线电机模组(31)和产品吸取模组(32)，所述直线电机模组位于组装平台(71)的正上方，该直线电机模组能够驱动产品吸取模组在组装平台的上方进行前后运动，所述产品吸取模组(32)能够进行上下运动。


4.根据权利要求3所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述产品吸取模组(32)包括固定于固定架内的丝杆传动组件(33)以及与丝杆传动组件活动连接的支撑块，所述支撑块上从上到下依次设有气缸(34)、线轨(35)、压力传感器(36)、步进电机(37)和若干个吸取管(38)，所述丝杆传动组件能够驱动支撑块进行上下运动，所述气缸能够驱动吸取管沿线轨进行上下微调，所述步进电机能够驱动吸取管进行旋转。


5.根据权利要求1所述的手机铃铛键线圈自动装料设备，其特征在于：所述盖板供料机构(40)包括支撑架(41)、抽屉(42)和第一顶升机构(43)，所述支撑架包括底...

【专利技术属性】
技术研发人员：景余祥，
申请(专利权)人：江苏杰士德精密工业有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32